卧式常见几种布局结构形式
在研究机床的布局形式时  ，首先要清楚机床几个运动的分配形式 。卧式加工中心主要有四个运动  ，其中包括X、Y、Z三个坐标轴和B轴一个回转轴 。关于这 四个运动轴的分配方式  ，可全部由工件来完成  ，或全部由刀具来成  ，或是由工件 和刀具共同来完成[25] 。分析国内外卧式结构可知  ，一般都是用工作台来 完成B轴的回转运动  ，剩下的三个坐标轴运动既可以分配给工件  ，又可以分配给 刀具  ，按三个运动的分配方式  ，卧式可以分为以下几种结构形式 。
2.2.1立柱移动、工作台固定的
机床的工作台不作轴向运动  ，只做B轴的回转运动  ，主轴箱在立柱上作Y轴 运动  ，立柱沿十字滑鞍作X、Z轴的运动  ，此种运动分配如图2.1 (a)所示 。另一 种分配形式  ，主轴箱在立柱上作Y、Z轴运动  ，立柱沿床身底座作X轴运动  ，此 种运动分配如图2.1 (b)所示 。
针对图2.1这两种卧式结构分析可知  ，由于这两种分配形式均使得三个坐标轴 上有较大的行程范围  ，因此  ，此种结构可用于加工大型、重型的复杂箱体类零件  ， 例如大型汽车发动机箱体等；由于运动部件的质量大  ，运动中产生的惯性力就大  ， 很难实现机床的高进给速度和高加速度加工 。不过运动部件的质量虽大  ，但较为 恒定  ，因为刀具重量相对较小  ，改变刀具时  ，对运动部件重量变化影响不大  ，故 机床的运动特性还是比较稳定的 。
图2.1立柱移动工作台固定结构
Fig. 2.1 Movable column and fixed table structure
2.2.2立柱移动、工作台移动的
机床的工作台作轴向和B轴的回转运动 。工作台作X轴运动  ，主轴箱在立柱 上作Y轴运动  ，立柱在底座上作Z轴运动  ，运动分配如图2.2 (a)所示；另一种 分配方式  ，工作台作Z轴运动  ，主轴箱在立柱上作Y轴运动  ，立柱在底座上作X 轴运动  ，运动分配如图2.2 (b)所示 。这两种结构的应用相对比较普遍  ，在国内 外卧式加工中心中很常见  ，被称为T型床身布局 。
图2.2立柱移动工作台移动结构
Fig. 2.2 Movable column and movable table structure
针对图2.2这两种卧式结构分析可知  ，工件和工作台的质量比立柱和主轴箱的质量轻  ，保证了移动部件质量最轻的原则  ，该种结构在精密卧式加工中心和普遍采用  ，图2.2(b)的刀具切削处的位置在Z轴方向上变化较小  ，工作台Z轴移动保证了 Z坐标的最大行程；两种结构的缺点为：镗头不能伸缩  ，不易于深孔的加工  ，由于运动部件的质量大  ，运动中产生的惯性力就大  ，很难实现机床的高进给速度和高加速度加工 。不过运动部件的质量虽大  ，但较为恒定  ，因为刀具重量相对较小  ，改变刀具时  ，对运动部件重量变化影响不大  ，故机床的运
动特性还是比较稳定的 。
2.2.3立柱固定、工作台移动的卧式加工中心
机床的工作台作轴向和B轴的回转运动 。工作台作X、Z轴运动  ，主轴箱在 立柱上沿Y轴运动  ，机床立柱不做任何的轴向运动  ，固定不动  ，工作台沿十字滑 鞍作X、Z轴的运动  ，此种运动分配如图2.3所示 。
图2.3立柱固定工作台移动结构
Fig. 2.3 Fixed column and movable table structure
针对图2.3这种卧式结构分析可知  ，工作台分配到了两个运动轴和B轴的回转运动 。由于此种结构的镗头不作轴向运动  ，所以不会出现滑枕的“低头”现象所引起的误差  ，因此适用于大型箱体类零件的加工；该结构缺点是镗头不能向外伸缩  ，机床将无法对深孔进行加工 。