立式加工中心常见几种布局结构形式
立式加工中心主要有四个运动  ，其中包括X、Y、Z三个坐标轴和B轴一个回 转轴  ，关于这四个运动轴的分配方式可全部由工件或刀具来完成  ，也可以由工件 和刀具共同来完成 。分析国内外的立式加工中心可知  ，一般均采用工作台的回转 运动来实现B轴的旋转  ，剩下的三个坐标轴的运动既可以分配给工件  ，又可以分 配给刀具 。立式机床按对主轴的固定模式可分为单立柱式和龙门式  ，两种结构对 比可知：龙门式结构机床加工范围大、运动空间广阔  ，因此龙门式结构更适合箱 体类零件的加工  ，所以按三个运动的分配方式  ，龙门立式加工中心可以分为以下 几种结构形式 。
2.3.1龙门移动的立式加工中心
机床有三个主要移动模块  ，每个模块沿着互相垂直的导轨移动  ，包括主轴单 元、机床工作台、和桥式单元 。旋转主轴垂直于工作台  ，其固定在工作台上方的 龙门上  ，桥式单元带动主轴实现X方向上移动  ，主轴沿着滑台的导轨做Z方向的 竖直运动  ，滑台沿着横梁的导轨做Y方向水平运动  ，此种运动分配如图2.4所示 。
图2.4龙门移动立式加工中心结构
Fig. 2.4 H-frame moving vertical machining center
针对图2.4这种立式加工中心结构分析可知  ，由于工作台固定不动  ，桥式结构 作X轴移动  ，使机床在X轴上的加工范围不受到约束  ，可承受大型重载的工件； 结构的缺点为：由于运动部件的质量大  ，运动中产生的惯性力就大  ，机床的动态 特性相对较差  ，很难满足机床的高精度要求 。
2.3.2固定桥式的立式加工中心
机床有三个主要移动模块  ，每个模块沿着互相垂直的导轨移动  ，这三个模块 包括主轴单元、机床工作台、和桥式单元 。旋转主轴沿着滑台上的导轨在Z轴方 向上作竖直运动  ，滑台沿着横梁上的导轨作X轴向水平运动  ，工作台沿着床身上 的导轨作Y轴向水平运动  ，此种运动分配如图2.5所示 。
图2.5龙门固定立式加工中心
Fig.2.5 H-frame fixed vertical machining center
针对图2.5这种立式加工中心结构的优缺点分析可知  ，由于工作台作X轴运 动  ，桥式结构固定不动  ，运动的工作台相对于固定的桥式结构的质量小  ，所以工 作台在运动中产生的惯性力就小  ，机床的动态特性相对较好；但是机床不能承受 大型、重载的工件 。