本实用新型属于数控雕铣加工机械描述中一种数控雕铣机的送料装置 。

背景

随着机械加工业的日益发展和数控技术的广泛应用  ，对金属加工机械中数控雕铣 机的技术要求也越来越高 。在已知技术中  ，现有用于金属加工的数控雕铣机其送料装置主 要是采用在送料机座上装设压板卡具  ，由人工固定工件方式  ，将待加工的板料等压到工作 台上  ，加工完一段后  ，再将压板卡具松开  ，把板料再拉出所需加工长度后再次固定  ，如此反 复操作  ，受其送料装置构造所限  ，其送料靠手工装夹固定工件  ，操作过程繁琐  ，费工费时  ，工 作效率低  ，也给后续雕铣作业带来不便 。

实用新型内容

为了克服现有技术之不足  ，解决现有的数控雕铣机送料装置靠手工装夹固定工 件  ，工作效率低的问题 。本实用新型之目的是提供一种在雕铣加工作业时  ，能配合数控雕 铣机自动送料  ，且待加工板料送料长度可调  ，能大大提高工效  ，且能同步送料给后续雕铣作 业  ，使用方便的新式数控雕铣机自动送料装置 。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种数控雕铣机的自动送料装置  ，它设有：送料机座、压板卡具、可编程逻辑控制 器PLC、滑道、滑台、送料定尺螺丝、三个气缸和三个气缸电磁阀  ，压板卡具为左定压板和左 动压板、右定压板和右动压板相对组成的两对压板卡具  ，在送料机座上分别装设有左定压 板、第一气缸和滑道  ，滑道上装设有滑台  ，在滑台上分别固定连接有右定压板的第二气缸、 第三气缸  ，第三气缸是前后两端伸出气缸杆  ，其前伸气缸杆联接拉杆  ，后伸气缸杆连接送料 定尺螺丝  ，拉杆另一端又与送料机座装连的拉杆支座连接  ，左动压板和右动压板分别与第 一气缸和第二气缸本体连接其压板面分别各对应着左定压板和右定压板的压板面  ，第二气 缸的缸杆连接滑台  ，第一气缸、第二气缸和第三气缸上分别各装连有电磁阀  ，在第一气缸、 第二气缸上还分别各装设有气缸杆伸出定位检测传感器  ，第三气缸上装设有前伸气缸杆伸 出定位检测传感器和后伸气缸杆缩回到位检测传感器  ，右定压板上装设有加工工件检测传 感器  ，上述五个检测传感器电连接可编程逻辑控制器PLC 。

上述数控雕铣机的自动送料装置  ，所述加工工件检测传感器或装在左定压板上  ， 或是右定压板和左定压板上均装设加工工件检测传感器  ，该检测传感器电连接可编程逻辑 控制器PLC 。

上述数控雕铣机的自动送料装置  ，所述送料定尺螺丝包括：螺丝柱、锁母、支撑导 套  ，螺丝柱连接着第三气缸的后伸气缸杆  ，并在螺丝柱上套连有支撑导套和啮连有锁母 。

上述数控雕铣机的自动送料装置  ，其特征在于  ，送料定尺螺丝上还配合装连有送 料定尺螺丝调动电机  ，送料定尺螺丝调动电机输出动力轴连接有锁母螺丝调动卡头  ，锁母 螺丝调动卡头内制有嵌连锁母的凹口和连接螺丝柱的内螺纹孔  ，送料定尺螺丝调动电机为手控调动或是电连接可编程逻辑控制器PLC 。

上述数控雕铣机的自动送料装置  ，所述可编程逻辑控制器PLC的10输入送料信号 脚和〇〇输出完成送料信号脚连接上位数控雕铣机的CNC数控系统；01-03脚分别连接第一 气缸电磁阀-第三气缸电磁阀；11-15分别连接五个检测传感器Q1-Q5 ;16脚连接启动按钮 开关SI ;Vcc和Vss脚接24V直流电源并分别连接五个检测传感器Q1-Q5和三个气缸电磁 阀为其提供电源 。

本实用新型使用时  ，按照设计要求  ，配连到数控雕铣主机  ，将可编程逻辑控制器 PLC连接于上位数控雕铣机的CNC数控系统  ，接通电源 。根据加工工件的技术要求  ，调定好 送料定尺螺丝  ，按下启动按钮开关S1  ，可编程逻辑控制器PLC发出指令给第一气缸和第二 气缸带动左、右动压板联动与左、右定压板分离  ，将待加工板料或坯件放入压板内  ，预留足 够的第一次加工尺寸  ，开启数控雕铣机主机切削主轴进行加工  ，加工完毕后  ，上位机的CNC 数控系统发出开始送料指令  ，可编程逻辑控制器PLC接收后  ，先打开第二气缸电磁阀  ，第二 气缸缩回  ，传感器Q2检测缩回到位信号送到PLCI2, PLC再输出信号打开第三气缸电磁阀  ， 第三所缸伸出同时带动滑台移动  ，到位后检测传感器Q3输出信号至PLC的13,接着PLC指 令关闭第二气缸伸出压住工件  ，然后  ，PLC的01输出信号  ，第一气缸缩回  ，压板卡具动、定压 板分离  ，接下来PLC指令03连接的第三气缸伸出同时带动板料或坯件移动  ，检测传惑器Q4 输出信号到PLC的14,第一气缸伸出由左动压板和左定压板夹住板料或述件  ，检测传感器 Q1  ，输出到PLC的11  ，一个送料循环动作完成  ，PLC的00输出完成信号给上位机的CNC数控 系统  ，控雕铣机主机的切削主轴再次进行切削作业 。当需要调整板料或坯件长度时  ，调定送 料定尺螺丝即可  ，在整个板料或坯件加工到最后时  ，检测传感器Q5发出信号重新换料 。

由于本实用新型设计采用了上述技术方案  ，有效地解决了现有的数控雕铣机送料 装置靠手工装夹固定工作  ，工作效率低的问题 。亦经过数次试验试用结果表明  ，它与现有技 术相比  ，具有能配合数控雕铣机主机自动送料  ，且待加工板料送料长度可调  ，能大大提高工 效  ，且能同步送料给后续雕铣作业  ，使用方便等优点  ，适用于加工制作产品、模具的数控雕 铣机 。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述 。

图1是本实用新型实施例的机械结构简图 。

图2是图1实施例中A部分的放大视图 。

图3是本实用新型实施例原理电路图 。

附图中各标号为：1送料机座；2第一气缸；3左动压板；4数控雕铣机主机切削主 轴；5左定压板；6右定压板；7右动压板；8第二气缸；9第三气缸；10送料定尺螺丝；11待 加工料板；12送料定尺螺丝调动电机；13滑道；14滑台；15拉杆；16拉杆支座；17螺丝柱； 18支撑导套；19锁母；20锁母螺丝调动卡头；LC1第一气缸电磁阀；LC2第二气缸电磁阀； LC3第三气缸电磁阀；Q1第一气缸气缸杆伸出定位检测传感器；Q2第二气缸气缸杆伸出定 位检测传感器；Q3第三气缸前伸气缸杆伸出定位检测传感器；Q4第三气缸后伸气缸杆缩回 定位检测传感器；Q5加工工件检测传感器；PLC可编程逻辑控制器 。

实施

 如附图1-图2所示实施例  ，本实用新型设有：送料机座1、压板卡具、可编程逻辑 控制器PLC、滑道13、滑台14、送料定尺螺丝10、第一气缸2、第二气缸8、第三气缸9和三个 气缸电磁阀LC1-3,压板卡具为左定压板5和左动压板3、右定压板6和右动压板反7相对 组成的两对压板卡具  ，送料机座1上分别装有可编程逻辑控制器PLC、左定压板5、第一气缸 2和滑道13,滑道13上装设有滑台14,在滑台14上分别固定连接有右定压板6和第二气缸 8、第三气缸9,第三气缸9是前后两端伸出气缸杆  ，其前伸气缸杆连接拉杆15,后伸气缸杆 连接送料定尺螺丝10,拉杆15另…端与送料机座1装连得拉杆支座16动配合连接  ，左动压 板3和右动压板7分别与第一气缸2和第二气缸8本体连接其压板面分别各对应着左定压 板5和右定压板6的压板面  ，第二气缸8的缸杆连接滑台14,第一气缸2、第二气缸8和第 三气缸9上分各装连有第一气缸电磁阀LC1、第二气缸电磁阀LC2和第三气缸电磁阀LC3, 在第一气缸2、第二气缸8上还分别各装设有气缸杆伸出定位检测传感器Ql、Q2,第二气缸 9上装设有前伸气缸杆伸出定位检测传感器Q3和后伸气缸杆缩回到位检测传感器Q4,右定 压板6上装设有加工工件检测传感器Q5,上述五个检测传感器Q1-Q5电连接可编程逻辑控 制器PLC 。

参见附图1-图2实施例  ，所述送料定尺螺丝12包括：螺丝柱23、锁母21、支撑导 套20,螺丝柱23连接着第三气缸11的后伸气缸杆  ，并在螺丝柱23上套连有支撑导套20和 啮连有锁母21 ;在送料定尺螺丝12上还配合装连有送料定尺螺丝调动电机14,送料定尺螺 丝调动电机14输出动力轴连接有锁母螺丝调动卡头22,锁母螺丝调动卡头22内制有嵌连 锁母21的凹口和连接螺丝柱23的内螺纹孔  ，送料定尺螺丝调动电机14电连接可编程逻辑 控制器PLC 。

参照附图3所示原理电路图  ，本实施例中可编程逻辑控制器PLC的10和00脚连 接上位数控雕铣机的CNC数控系统：01-03脚分别连接第一气缸电磁阀LC1-第三气缸电磁 阀LC3 ;11-15分别连接检测传感器Q1-Q5 ;16脚连接启动按钮开关SI ;Vcc和Vss脚接24V 直流电源并分别连接检测传感器Q1-Q5、第一气缸电磁阀LC1-第三气缸电磁阀LC3为其提 供电源 。本实施例的可编程逻辑控制器PLC为台湾丰炜VH-10MR型可编程逻辑控制器 。

 

 

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