[0001] 本实用新型属于机械描述  ，涉及一种高效雕铣机 。

背景

[0002] 雕铣机是用于在工件表面雕刻出花纹  ，改变工件造型的机器  ，通过雕铣机雕刻的 工件造型美观  ，价格便宜深受人们的喜欢 。

[0003] 目前的雕铣机的雕刻刀具均是坚直设置的  ，待加工的工件水平固定在工作台上  ， 例如中国专利文献公开的一种立体雕刻机【CN101239530B】  ，包括机架和固定在机架上方按 水平横向设置的横梁  ，在横梁的侧面上设置用于安装若干刀具的刀具架  ，横梁下方设有工 作平台  ，在工作台上设有与刀具个数相同的工件夹持机构 。该雕铣机在雕刻时由于工件水 平放置  ，雕刻时产生的碎屑会停留在工件上  ，会对雕刻的精度产生影响；长时间雕刻后会有 大量的碎屑堆积在工作台上  ，需要停止雕铣机的运转  ，将工作台的碎屑清理干净才能再次 运转  ，导致工作效率下降  ，由于雕刻过程出现中断也会对雕刻的精度造成影响 。

内容

[0004] 本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题  ，提出了一种高效雕铣机  ，本 实用新型解决的技术问题是能防止雕铣产生的碎屑堆积  ，提高雕铣精度 。

[0005] 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

[0006] —种高效雕铣机  ，其特征在于  ，包括工作台、支架和若千雕铣电机  ，所述工作台上 设有用于固定工件夹具的固定台  ，所述支架设置在工作台上且位于固定台一侧  ，所述支架 上设有安装板  ，所述雕铣电机设置在安装板上  ，所述雕铣电机的输出轴与工作台的台面平 行并朝向固定台一侧  ，所述雕铣电机能相对工作台沿水平方向及竖直方向移动 。

[0007] 刀具固定在雕铣电机的输出轴上  ，待加工的工件通过工件夹具固定在固定台上  ， 雕铣电机能沿三个自由度方向自由移动  ，使得刀具能在工件上雕铣出任意的结构；由于雕 铣电机的输出轴与工作台的台面平行  ，刀具为水平设置的  ，工件的被加工面为坚直布置的  ， 刀具切割下来的碎屑会直接从加工面上掉落  ，因为碎屑不会堆积在工件的加工面上  ，所以 不会对雕铣造成影响  ，保证雕铣的精确性  ，保证了雕铣机的运行顺畅；若干个雕铣电机能同 时对多个待加工的工件进行雕铣  ，因此能提高生产效率；雕铣电机均固定在同一个安装板 上  ，因此雕铣电机的移动轨迹完全相同  ，因此雕铣的产品高度一致  ，保证了产品的品质  ，降 低了出现次品的概率 。

[0008] 在上述的高效雕铣机中  ，所述支架具有两个  ，两个所述支架分别位于固定台的两 侧  ，两个所述支架上的雕铣电机数量相同  ，两个所述支架上的雕铣电机一一对应设置 。该结 构能同时对工件的两个加工面进行雕铣  ，且能同时对多个工件的两个加工面进行雕铣  ，大 大提高了生产的效率；两个支架上的雕铣电机能沿不同的移动轨迹进行雕铣  ，可实现对不 同雕铣要求的工件的两个加工面同时进行加工 。

[0009] 在上述的高效雕铣机中  ，所述支架和工作台之间通过十字导轨连接  ，所述支架位于固定台的一侧坚直设有导轨  ，所述安装板滑动连接在导轨上  ，所述支架上还固定有能带 动安装板沿导轨滑动的驱动源 。驱动源可以为电机或者气缸  ，支架能带动雕铣电机沿水平 方向移动  ，驱动源带动雕铣电机沿竖直方向移动  ，实现雕铣电机沿三个自由度方向的移动 。

[0010] 作为另一种情况  ，在上述的高效雕铣机中  ，所述安装板和支架之间通过十字导轨 连接  ，所述工作台上固定有导轨  ，所述固定台呈长条形  ，所述导轨与固定台垂直  ，所述支架 滑动连接在导轨上  ，所述工作台上固定有能带动支架沿导轨滑动的驱动源 。驱动源可以为 电机或者气缸  ，支架能带动雕铣电机远离或者靠近工作台  ，驱动源带动雕铣电机在与其输 出轴垂直的平面上自由移动  ，实现雕铣电机沿三个自由度方向的移动 。

[0011] 在上述的高效雕铣机中  ，所述安装板包括相互垂直的固定板和支撑板  ，所述固定 板和支架连接  ，所述支撑板与工作台的台面平行  ，所述支撑板上固定有若千轴心固定座  ，所 述雕铣电机通过轴心固定座定位在支撑板上 。轴心固定座可以固定雕铣电机  ，也可以调节 雕铣电机使其沿其轴向方向移动  ，调节雕铣电机上刀具相对固定台的距离  ，可以适应不同 的待加工件  ，方便刀具的对刀 。

[0012] 在上述的高效雕铣机中  ，所述固定板和支撑板之间设有加强板 。在雕铣电机转动 和刀具雕铣时均会有振动  ，通过加强板能增加雕铣电机的固定强度  ，减少雕铣时的振动  ，提 高雕铣的精度

[0013] 在上述的高效雕铣机中  ，所述工作台上具有用于收集碎屑的回收孔  ，所述回收孔 呈长条形  ，所述回收孔位于固定台的下方  ，所述回收孔的下方具有能将经回收孔掉落的碎 屑收集起来的碎屑收集结构 。回收孔下方具有碎屑回收箱  ，雕铣时碎屑通过回收孔直接掉 入碎屑回收箱内  ，方便了碎屑的回收  ，同时保证了工作台上的清洁 。

[0014] 在上述的高效雕铣机中  ，所述回收孔上端端口的宽度大于工作台的宽度  ，所述固 定台位于回收孔上端端口中部的正上方 。回收孔上端端口的宽度保证了从工作台上滑落的 碎屑均能掉落至回收孔内  ，防止碎屑在工作台上堆积  ，保证了工作台的整洁 。

[0015] 在上述的高效雕铣机中  ，所述固定台的截面呈梯形  ，所述固定台的两侧均具有斜 面 。在雕铣时由于工件位于固定台的正上方  ，碎屑会先掉落在固定台上  ，碎屑经过斜面的引 导滑落至回收孔 。

[0016] 在上述的高效雕铣机中  ，所述碎屑收集结构包括碎屑收集车  ，所述碎屑收集车位 于回收孔下端端口的下方 。从回收孔内掉落的碎屑在碎屑收集车上收集起来  ，碎屑收集车 能移动  ，因此能在碎屑收集车收集满碎屑后方便的将碎屑收集车推出将碎屑倾倒  ，再将碎 屑收集车推回工作台下方  ，使得回收碎屑方便 。

[0017] 作为另一种情况  ，在上述的高效雕铣机中  ，所述碎屑收集结构包括碎屑收集车和 传输带  ，所述传输带转动连接在工作台上且位于回收孔下端端口的下方  ，所述传输带的宽 度大于回收孔下端端口的宽度  ，所述碎屑收集车位于传输带传输方向的末端的下方 。从回 收孔内掉落的碎屑落至传输带上  ，碎屑随着传输带转动  ，在移动到传输带传输方向的末端 后掉落至碎屑收集车统一收集  ，碎屑收集车能移动  ，因此能在碎屑收集车收集满碎屑后方 便的将碎屑收集车推出将碎屑倾倒  ，再将碎屑收集车推回工作台下方  ，使得回收碎屑方便 。

[0018] 与现有技术相比  ，本高效雕铣机通过将雕铣电机水平放置  ，使得雕铣电机的输出 轴与工作台的台面平行  ，刀具切割下来的碎屑会直接从加工面上掉落至回收孔回收  ，碎屑 不会堆积在工件的加工面上  ，不会对雕铣造成影响  ，保证雕铣的精确性  ，保证了雕铣机的运行顺畅；同时设置在工件夹具两侧的雕铣电机可同时对工件的两侧面雕铣  ，提高生产效率 。

附图说明

[0019] 图1是本高效雕铣机的立体结构示意图 。

[0020] 图2是本高效雕铣机中轴心固定座的剖视结构示意图 。

[0021] 图3是本实施例三的剖视结构示意图 。

[0022] 图4是本实施例一中碎屑收集结构的示意图 。

[0023] 图5是本实施例四中碎屑收集结构的示意图 。

[0024] 图6是本实施例五中碎屑收集结构的示意图 。

[0025] 图中  ，1、工作台；11、回收孔；2、固定台；21、斜面；3、支架；31、十字导轨；32、导 轨；33、电机；34、丝杆；4、安装板；4a、凸起部；41、固定板；42、支撑板；43、加强板；44、滑 块；5、轴心固定座；51、支脚；52、固定夹块；53、螺钉；54、夹口；6、雕铣电机；7、抵靠部；71、 压紧螺栓；72、垫板；8、碎屑收集车；81、传输带；82、排屑箱；83、导向板 。

实施

[0026] 以下是本实用新型的具体实施例并结合附图  ，对本实用新型的技术方案作进一步

的描述  ，但本实用新型并不限于这些实施例 。

[0027] 实施例一

[0028] 如图1所示  ，一种高效雕铣机  ，包括工作台1  ，工作台1的中部固定有用于固定工件 夹具的固定台2,固定台2呈长条形  ，固定台2上能固定若千工件夹具  ，待加工的工件通过 工件夹具固定在固定台2上  ，工作台1上位于固定台2的下方具有用于收集碎屑的回收孔 11  ，回收孔11呈长条形；回收孔11上端端口的宽度大于工作台的宽度  ，固定台2位于回收 孔上端端口中部的正上方  ，固定台2的截面呈梯形  ，固定台2的两侧均具有斜面21  ，碎屑经 过斜面21的引导滑落至回收孔11  ，防止在固定台2上堆积 。

[0029] 如图1所示  ，工作台1上位于固定台2的两侧分别设有支架3,支架3位于固定台 2的一侧设有安装板4,安装板4呈长条形  ，安装板4与固定台2平行  ，安装板4上沿其长度 方向固定有若干雕铣电机6  ，刀具固定在雕铣电机6的输出轴上  ，雕铣电机6呈直线排列  ，本 实施例一中每个支架3上均固定有四个雕铣电机6,相对应的固定台2上固定有四个工件夹 具  ，两个支架3上的雕铣电机6 —一对应工件夹具设置 。

[0030] 如图1所示  ，支架3和工作台1之间通过十字导轨31连接  ，十字导轨31水平设置  ， 每个支架3对应的十字导轨31为独立运行的；支架3位于固定台2的一侧竖直固定有导轨 32,安装板4上固定有滑块44,安装板4通过滑块44定位在导轨32上且能沿导轨32滑动  ， 支架3上固定有驱动源  ，驱动源可以为电机或者气缸  ，本实施例一中驱动源为电机33,安装 板4上具有凸起部4a  ，支架3上坚直设置且转动连接有丝杆34,电机33的转动轴与丝杆34 固定且能驱动丝杆34转动  ，丝杆34穿过凸起部4a并与凸起部4a螺纹连接  ，通过丝杆34 的转动带动安装板4沿坚直方向移动 。支架3能带动雕铣电机6沿水平方向移动  ，驱动源 带动雕铣电机6沿坚直方向移动  ，实现雕铣电机6沿三个自由度方向的移动 。

[0031] 如图1和图2所示  ，安装板4包括相互垂直的固定板41和支撑板42,固定板41和 支架3连接  ，支撑板42与工作台1的台面平行  ，固定板41和支撑板42之间设有加强板43 ;支撑板42上固定有若干轴心固定座5,轴心固定座5包括支脚51、固定夹块52和螺钉53, 支脚51通过螺栓固定在支撑板42上  ，固定夹块52中部具有固定孔  ，固定夹块52的一侧具 有夹口 54,螺钉53穿过固定夹块52具有夹口 54的一侧  ，螺钉53与位于夹口 54下部的固 定夹块52螺纹连接  ，与位于夹口 54下部的固定夹块52转动连接  ，通过转动螺钉53能调节 夹口 54的大小  ，从而调节固定孔的大小；雕铣电机6的壳体穿过固定孔固定在固定夹块52 内  ，将雕铣电机6固定时通过螺钉53使得夹口 54夹紧  ，雕铣电机6的壳体与固定孔为紧配 合  ，将雕铣电机6固定；需要调节雕铣电机6的位置时将螺钉53松开使得夹口 54张开  ，使 得雕铣电机6能移动  ，调节完成后再通过螺钉53使得夹口 54夹紧将雕铣电机6固定 。调 节雕铣电机6使其沿其轴向方向移动  ，调节雕铣电机6上刀具相对固定台2的距离  ，可以适 应不同的待加工件  ，方便刀具的对刀 。

[0032] 如图4所示  ，回收孔11的下方具有能将经回收孔11掉落的碎屑收集起来的碎屑 收集结构  ，碎屑收集结构包括碎屑收集车8和传输带81  ，传输带81转动连接在工作台1上 且位于回收孔11下端端口的下方  ，传输带81的宽度大于回收孔11下端端口的宽度  ，碎屑 收集车8位于传输带81传输方向的末端的下方 。从回收孔11内掉落的碎屑落至传输带81 上  ，碎屑随着传输带81转动  ，在移动到传输带81传输方向的末端后掉落至碎屑收集车8统 一收集  ，碎屑收集车8能移动  ，因此能在碎屑收集车8收集满碎屑后方便的将碎屑收集车8 推出将碎屑倾倒  ，再将碎屑收集车8推回传输带81下方  ，使得回收碎屑方便 。

[0033] 雕铣电机6能沿三个自由度方向自由移动  ，使得刀具能在工件上雕铣出任意的结 构；由于雕铣电机6的输出轴与工作台1的台面平行  ，刀具为水平设置的  ，工件的被加工面 为竖直布置的  ，刀具切割下来的碎屑会直接从加工面上掉落  ，因为碎屑不会堆积在工件的 加工面上  ，所以不会对雕铣造成影响  ，保证雕铣的精确性  ，保证了雕铣机的运行顺畅；若干 个雕铣电机6能同时对多个待加工的工件进行雕铣  ，因此能提高生产效率；雕铣电机6均固 定在同一个安装板4上  ，因此雕铣电机6的移动轨迹完全相同  ，因此雕铣的产品高度一致  ， 保证了产品的品质  ，降低了出现次品的概率 。两组雕铣电机6能同时对工件的两个加工面 进行雕铣  ，且能同时对多个工件的两个加工面进行雕铣  ，大大提高了生产的效率；两个支架 3上的雕铣电机6能沿不同的移动轨迹进行雕铣  ，可实现对不同雕铣要求的工件的两个加 工面同时进行加工 。

[0034] 实施例二

[0035] 本实施例同实施例一的结构及原理基本相同  ，不一样的地方在于：安装板和支架 之间通过十字导轨连接  ，工作台上固定有导轨  ，所述固定台呈长条形,导轨与固定台垂直  ， 支架滑动连接在导轨上  ，工作台上固定有能带动支架沿导轨滑动的驱动源 。驱动源可以为 电机或者气缸  ，支架能带动雕铣电机远离或者靠近工作台  ，驱动源带动雕铣电机在与其输 出轴垂直的平面上自由移动  ，实现雕铣电机沿三个自由度方向的移动 。

[0036] 实施例三

[0037] 本实施例同实施例一的结构及原理基本相同  ，不一样的地方在于：如图3所示  ，安 装板4包括呈长条形的固定板41和若千支撑板42,固定板41和支架3连接  ，固定板41和 工作台1的台面平行  ，固定板41上设有雕铣电机6的侧面上具有沿固定板41长度方向分布 的定位槽  ，定位槽的槽口宽度小于定位槽的槽底面的宽度  ，支撑板42水平布置  ，支撑板42 沿固定板41长度方向依次分布  ，每个支撑板42的上板面均固定有轴心固定座5,雕铣电机6通过轴心固定座5定位在支撑板42上  ，支撑板42上具有抵靠部7,抵靠部7滑动连接在 定位槽内  ，固定板41和抵靠部7之间设有使得抵靠部7与定位槽的一侧槽壁抵靠将固定板 41和安装板4相互固定的压紧螺栓71和垫板72,固定板41上沿其长度方向分布有与支撑 板42 —一对应的定位孔  ，定位孔的轴线与定位槽的长度方向的延长线垂直  ，定位孔与定位 槽相连通  ，压紧螺栓71螺纹连接在定位孔内  ，垫板72位于抵靠部7和定位槽的槽壁之间  ， 压紧螺栓71的端部能与垫板72抵靠 。支撑板42的下端面还固定有呈直角三角形的加强 板43,加强板43的其中一直角边与支撑板42固定  ，另一直角边与固定板41抵靠 。

[0038] 支撑板42能相对固定板41移动  ，因此能调节雕铣电机6之间的相对位置  ，方便应 对不同工件  ，同时方便对刀；需要固定雕铣电机6时  ，通过转动压紧螺栓71使其朝向定位槽 移动  ，压紧螺栓71推动垫板72使得抵靠部7与定位槽的一侧槽壁紧密抵靠产生足够的摩 擦力  ，达到将安装板4固定目的；需要移动雕铣电机6时  ，通过转动压紧螺栓71使其远离定 位槽  ，降低抵靠部7与定位槽的一侧槽壁的摩擦力  ，使其能达到移动安装板4的程度；通过 垫片能分散压紧螺栓71作用到抵靠部7上的压力  ，使得抵靠部7与定位槽的一侧槽壁的摩 擦力均匀  ，提高安装板4的固定效果  ，避免支撑板42在振动j9九游会平台下出现移位；每个支撑板 42均对应一个压紧螺栓71可以进行单独调节  ，方便操作 。

[0039] 实施例四

[0040] 本实施例同实施例一的结构及原理基本相同  ，不一样的地方在于：如图5所不  ，碎 屑收集结构包括碎屑收集车8  ，碎屑收集车8位于回收孔11下端端口的下方 。从回收孔11 内掉落的碎屑在碎屑收集车8上收集起来  ，碎屑收集车8能移动  ，因此能在碎屑收集车8收 集满碎屑后方便的将碎屑收集车8推出将碎屑倾倒  ，再将碎屑收集车8推回工作台1下方  ， 使得回收碎屑方便 。

[0041] 实施例五

[0042] 本实施例同实施例一的结构及原理基本相同  ，不一样的地方在于：如图6所不  ，碎 屑收集结构包括碎屑收集车8和排屑螺旋杆  ，工作台1下方位于回收孔11下端端口的下方 固定有排屑箱82,排屑箱82的上端具有开口  ，开口正对回收孔11下端端口  ，开口的长度和 宽度均大于回收孔11下端端口  ，排屑螺旋杆转动连接在排屑箱82内  ，排屑箱82位于排屑 螺旋杆传动方向的末端固定有导向板83,导向板83倾斜向下  ，碎屑收集车8设置在导向板 83的末端且位于导向板83的下方 。

[0043] 从回收孔11内掉落的碎屑经开口落入排屑箱82内  ，碎屑经过排屑螺旋杆的输送 移动至导向板83处  ，碎屑沿着导向板83滑落至碎屑收集车8统一收集  ，碎屑收集车8能移 动  ，因此能在碎屑收集车8收集满碎屑后方便的将碎屑收集车8推出将碎屑倾倒  ，再将碎屑 收集车8推回导向板83下方  ，使得回收碎屑方便 。

[0044] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明 。本实用新型所 属描述的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似 的方式替代  ，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围 。

 

 

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