钻攻中心凭借其高速、高精度的加工特点 ,备受市场青睐 ,是苹果、三星等 3C 产品零件制造的关键设备 。为了提高我国制造装备技术水平 ,从“中国制造” 向“中国创造”转变 ,常州机电职业技术学院与常州创 胜特尔数控机床设备有限公司“校中厂”共同研制钻攻中心 ,通过系列攻关 ,解决了钻攻中心的关键技术问题 ,并广泛用于企业生产 。从系统研究钻攻中心的刀库控制技术 ,提出了影响品质的解决方法 。
钻攻中心采用 FANUC - 0I -MATED 数控系统 ,德大 BT30 16T 辐射式刀库 ,采用提高换刀速度 ,减少换刀时间 ,降低换刀过程中的噪声 , 提高了钻攻中心控制技术水平 ,从而进一步提升了钻攻中心品质 。
1 提高换刀速度
1. 1 改变刀库电动机输入频率
本机床刀库旋转采用台达 VFD004EL43A( 400 W) 变频器 ,控制 CM09RA150TJT - UB 刀库电动机 。根据电动机转速控制原理 n = 60f / p ( 其中 f 为电源频率 ,P为电动机极对数) 可知 ,通过提高电源输入频率 ,提高电动机转速 ,从而提高刀库的整体换刀速度 。根据刀库信 号跟踪测试 ,刀库电动机输入频率为分别 50 Hz、60 Hz、70 Hz 时 ,连续换 16 把刀具所用时间见表 1 。
刀库电动机输入频率为 50 Hz ,相邻刀套转动用时 0. 4 s ,换 16 把刀具 ,刀库旋转用时为 6. 4 s 。刀库电动机输入频率调整为 60 Hz 后 ,理论应该减少 1. 1 s; 调整为 70 Hz 后 ,理论应该减少 1. 8 s 。与实际测试数据不符 ,原因是使用变频器后控制上有电动机加减速时间参数设定 ,而最少的加减速时间设定为 0. 1 s ,刀库旋转一个刀位总时间为 0. 4 s ,处于加减速过程中的时间就达到 0. 2 s ,占据了刀库旋转时间的一半 ,所以电源频率的提高对于这种测试方式影响不大 。连续换 16 把刀测试中 ,每个换刀动作中 ,刀库只转动了一个刀位 ,使用变频器效果不明显 。分别对装了 8 把测试刀柄与刀库没装刀的情况进行测试 ,具体情况见表 2、表 3 。
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3 结语
为减少钻攻中心刀库换刀时间 ,对系统参数、换刀子程序进行更改 ,并在保证其他参数不变的情况下 ,对单独项目进行更改 ,做出时间统计 ,通过时间对比 ,体现出更改的效果 ,具体更改项目及对换刀时间的影响 ,经过换刀位置、减速方式、系统参数的更改 ,换刀动作过程及噪声已达到最佳状态 ,按目前的测试情况 , 相邻刀刀对刀换刀时间为 2. 4 s ,刀库旋转时间为 0. 424 s / 把 。刀库换刀过程平稳 ,满足正常使用 。
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