钻攻中心刀库性能参数优化


钻攻中心凭借其高速、高精度的加工特点  ,备受市场青睐  ,是苹果、三星等 3C 产品零件制造的关键设备 。为了提高我国制造装备技术水平  ,从“中国制造” 向“中国创造”转变  ,常州机电职业技术学院与常州创 胜特尔数控机床设备有限公司“校中厂”共同研制钻攻中心  ,通过系列攻关  ,解决了钻攻中心的关键技术问题  ,并广泛用于企业生产 。从系统研究钻攻中心的刀库控制技术  ,提出了影响品质的解决方法 。
钻攻中心采用 FANUC - 0I -MATED 数控系统  ,德大 BT30 16T 辐射式刀库  ,采用提高换刀速度  ,减少换刀时间  ,降低换刀过程中的噪声  , 提高了钻攻中心控制技术水平  ,从而进一步提升了钻攻中心品质 。
1    提高换刀速度
1. 1    改变刀库电动机输入频率
本机床刀库旋转采用台达 VFD004EL43A( 400 W) 变频器  ,控制 CM09RA150TJT - UB 刀库电动机 。根据电动机转速控制原理 n = 60f / p ( 其中 f 为电源频率  ,P为电动机极对数) 可知  ,通过提高电源输入频率  ,提高电动机转速  ,从而提高刀库的整体换刀速度 。根据刀库信 号跟踪测试  ,刀库电动机输入频率为分别 50 Hz、60 Hz、70 Hz 时  ,连续换 16 把刀具所用时间见表 1 。
刀库电动机输入频率为 50  Hz  ,相邻刀套转动用时 0. 4 s  ,换 16 把刀具  ,刀库旋转用时为 6. 4  s 。刀库电动机输入频率调整为 60 Hz 后  ,理论应该减少 1. 1  s; 调整为 70 Hz 后  ,理论应该减少 1. 8  s 。与实际测试数据不符  ,原因是使用变频器后控制上有电动机加减速时间参数设定  ,而最少的加减速时间设定为 0. 1  s  ,刀库旋转一个刀位总时间为 0. 4  s  ,处于加减速过程中的时间就达到 0. 2 s  ,占据了刀库旋转时间的一半  ,所以电源频率的提高对于这种测试方式影响不大 。连续换 16 把刀测试中  ,每个换刀动作中  ,刀库只转动了一个刀位  ,使用变频器效果不明显 。分别对装了 8 把测试刀柄与刀库没装刀的情况进行测试  ,具体情况见表 2、表 3 。

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3    结语
为减少钻攻中心刀库换刀时间  ,对系统参数、换刀子程序进行更改  ,并在保证其他参数不变的情况下  ,对单独项目进行更改  ,做出时间统计  ,通过时间对比  ,体现出更改的效果  ,具体更改项目及对换刀时间的影响  ,经过换刀位置、减速方式、系统参数的更改  ,换刀动作过程及噪声已达到最佳状态  ,按目前的测试情况  , 相邻刀刀对刀换刀时间为 2. 4  s  ,刀库旋转时间为 0. 424  s / 把 。刀库换刀过程平稳  ,满足正常使用 。


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