1 RTCP 运动原理及影响RTCP 精度的因素
RTCP 是绕刀具中心点转动（Rotation Tool Center Point）的缩写 。如果没有 RTCP 功能 ，一个坐标的转动将导致刀具中心受制于一个量 ，该量正比于转动角度和刀具中心与该坐标转动中心之间的距离（图 1） 。图 1 中 ，C—P1 这一段以 C 为中心绕 X 坐标旋转了一个角度 α ，这样 C—P1 的末端从 P1 移到了 P2 。当这种概念用于时（可以认为 C 点是转动主轴头的中心 ，P1 是刀具的中心） 可以看到 ，转动一个坐标的结果是刀具中心在XYZ 坐标系中产生位移 。如果有 RTCP 功能 ，数控系统将使刀具中心始终保持在一个固定的 XYZ 位置上
（如编程指定的 XYZ位置） 。为了保持这个位置 ，转动坐标的每一个运动都会被 XYZ 的精度、RTCP 的中心点长度、RTCP 机械偏心的补偿、回转坐标的绝对零点位置等 。
2 检测和校正五坐标RTCP 精度的步骤及方法
2.1 五轴RTCP 精度检测需要的工具
进行五轴机床 RTCP 精度检测需要使用百分表或千分表 ， 表座 ，检验棒（包括直棒和球棒） 。选择百分表或千分表时最好使用百分表（图 3） 。
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