以发那科 0i体系或按装台来说  ，说明这种经过宏软件获取实行斗笠式数控数控刀库换刀抑制的方式 。数控数控刀库数量为16（装16把刀）  ，应用伺服控制器设备的主轴电动伸缩机的内部设置有商品编码器接线对其进行定位/准停 。实践教学学时：10学时 。实践教学主要目的:（1）斗笠式数控刀库的操作流程与控制系统的编织 。（2）熟悉掌握都会进行宏应用程序推动数控刀操控的java开发措施 。（3）把控取用宏环节实行数控刀控住的相关联参数软件设置软件设置 。实践信息：（1）斗笠式数控刀的进行操作 。（2）调整数控刀库的宏系统程序设计的概念 。（3）数控刀梯型图软件的设置与按装 。（4）长方形图性能的调节 。（5）宏过程传参完成数控刀操作的相应参数指标设备 。实践教学机:（1）设置发那科 0i车床机系统的/综和复位台 。（2）个人账户计算机系统（PC） 。（3） 发那科厂家的梯状图编写游戏（FLADDER Ⅲ 版本信息） 。培训步骤：（1）用FLADDER Ⅲ 免费软件对PMC挂机语言编程 。（2）发那科 0i PMC工作 。（3）发那科 0i 模式PMC执行程序发送与系统调整 。（4）刀库系统保持用宏软件结构设计与载入 。（5）PMC功能模块提示的技术应用 。（6）数控刀梯状图程序流程图装修设计 。（7）加载宏子程序掌控数控刀的重要性数据设制 。（8）数控刀的控制技能认证 。培训大概需要：（1）实验室管理标准实践  ，按作业实验室管理标准作业 。（2）运作时  ，明令禁止用手掌或导体去触摸各通电小家电  ，抓好人身损害和专用设备防护 。（3）的操控数控刀库已经  ，必定有保障数控来执行手动挡回零的操控 。（4）校验数控刀职能时  ，可使用单次序正常运作模态或多个审理一些的数控刀助手职能控制台命令（M控制台命令）控制  ，紧密联系留意数控的过程  ，为了确保数控刀与轴不撞机 。（5）满足制作加工机构的几乎操作流程学习能力和用水准 。（6）熟知发那科 0i设备参数指标的设施方案与运营 。组织开展样式：教研员：操作说明与指点  ，策划 同学们训练学习、操作说明、探讨与测评 。考生：利用设备比例  ，可在课内分组进行定时开关进行锻炼  ，也可网上预约挂号进行锻炼  ，通过采取班组长责任人制  ，责任人评价表、发问与考核内容各组员 。相应只是与招式：1．与刀库系统想关的不间断连结    假如说工作学校刀库系统的主电路板右图附9-1如下 。

图附9-1 数控刀库的首要机电连入有关系PMC的I/O接口标准重新分配地止如表附9-1表达 。表附9-1 数控刀库涉及到I/O地此分配比例

序号顺序	具体地址	讯号名字大全	阐述
1	X7.6	松刀完善
2	X7.7	紧刀不足
3	X10.0	数控刀推广落实到位
4	X10.1	数控刀库退掉完美
5	X10.3	数控刀运算
6	X10.4	刀库系统此前/回零
7	X10.7	松刀
8	X10.5	数控刀库自心理超负荷	超负荷守护器接线柱
10	Y6.0	数控刀库正转	使用继电助推玩器磁圈
11	Y6.1	数控刀库转变	实现启动继电器元件撬动交往器初级线圈
12	Y6.5	松刀	根据继电撬动电磁振动器阀
13	Y7.6	数控刀库面市	根据继小家电促进电磁波阀
14	Y6.6	三种颜色灯(绿灯)	能够 继电嚣驱动程序
15	Y6.7	三种颜色灯(指示灯)	按照继家用电器驱动程序
16	Y6.8	三种颜色灯(黄灯)	按照接触器开关带动

表格门店ip联系地此为I/O LINK的“0”组门店ip联系地此  ，粗加工咨询中心条件配置I/O Link条件控制键  ，如图提示1-1提示  ，其门店ip联系地此理解为I/O LINK的“1”组  ，发送的始点门店ip联系地此为X20  ，导出的始点门店ip联系地此为Y24 。控制键的[D8]键（从上至下的第4排  ，从左至右的第8位）作自动数控车床主轴准停调整键  ，其发送门店ip联系地此为X28.3  ，对照的控制键显示灯灯门店ip联系地此为Y28.3 。控制键的[D7]键（从上至下第4排、从左至右的第7位）作自动选刀控制键  ，其发送门店ip联系地此为X28.2  ，对照的控制键显示灯灯门店ip联系地此为Y28.2 。2．数控刀把控的相关4g信号和其的功能2．1 设备的主轴准停设定4g信号ORCMA（G70.6）/ORARA（F45.7）ORCMA卫星讯号使用在进给换刀或进给还刀时的准停把控  ，保持弹簧夹头并不会与数控刀系统再次发生相碰而坏掉数控刀系统或进给  ，可顺利通过PMCc语言编程把控M19（进给准停M指令码）或速腾自动档进给准停把控 。与此代表的进给准停完结卫星讯号为F45.7（ORARA）  ，当此卫星讯号为“1”时提出进给准停完结 。系列伺服电机准停操纵用的感知器常用 外接比较敏感控制开关和直流电驱动力线速度感知器、 外接地段编写代码器、系列伺服电机直流电驱动力内装置感知器等很多方式  ，参加4局部的“实践投资项目4.4”上述 。现基本都根据系列伺服系列伺服电机直流电驱动力的内装置地段编写代码器变现 。2．2 宏源程序用什的系统性函数2．2．1 客户宏系统手机输入数据信息（G54.0～G54.2）因为改变移动用户宏源源程序资源调用换刀  ，施用6个系统软件变数UI000（G54.0-#1000）、UI001（G54.1-#1001）、UI002（G54.2-#1002）供宏源源程序与PMC间页面跳转设定 。G54.0为“1”指出源程序刀号低于相约等于数控刀库容积  ，G54.1为“1”时指出机床主轴刀号相约等于源程序刀号（T码值）  ，G54.2为“1”时指出源程序刀号为0 。2．2．2 宏小程序报警信号因素发那科 0iC系统性的“#3000”数据用作宏应用程序报案  ，可在其抒发式后更改不大于二十六个空格符的报案企业短信 。可显视报案号和报案企业短信  ，中仅报案号为数据#3000的值配上3000 。例：“#3000=1（TOOL NOT FOUND）”使用手机屏幕上的体现为“3001 TOOL NOT FOUND”2．2．3 模态信息内容变量名（#4003、#4006）体统函数#4003保持体统目前工作处于的语言小环节语言地理坐标模态值G90/G91；#4006保持体统目前工作所需的语言小环节语言企业单位体统G20（英制）/G21（米制） 。这两种体统函数适用于保证宏小环节审理的过程中体统的模态  ，在宏小环节审理收尾后  ，再恢愎至体统跳转宏小环节前的模态 。3．宏软件程序读取及数控刀想关操作系统性能参数本创业项目主要采用M命令的M06都会进行宏小程序确保刀库系统的换刀掌握 。3．1 指定的取用宏环节的M编码值因素（PRM#6080～6089）PRM#6080～PRM#6089区别分别跳转软件应用程序流程代码怎么用号为O9020～9029的宏软件应用程序流程代码怎么用必需的M代码怎么用值 。当用“M06“跳转O9023宏软件应用程序流程代码怎么用时  ，一定将PRM#6083设为“6” 。本内容中的宏软件应用程序流程代码怎么用号为O9021  ，因为PRM#6081如何设置为“6” 。3．2 电主轴准停地段設置规格（PRM#4031）当数控刀库调准好后  ，将待测设备的设备进给准停的的区域数据资料快速设置在主要叁数PRM#4031中  ，主要叁数PRM#4077（方向时为止的区域偏斜量）设为0 。当审理完设备的设备进给准停汇编指令（M19或人工操作设备的设备进给准停）后  ，NC效果的准停收场移动信号（F45.7）为“1” 。3．3 主轴电机定位进程性能指标（PRM#4038）    在来执行M19或自动设备夹头准停指命时  ，设备夹头按参数值PRM#4038所快速设置的行驶速率去准停方向 。3．4 换刀点设定运作（PRM#1241）大部分问题下  ，用第十二考虑点是 轴换刀或还刀点 。针对  ，大部分只需将数控刀校准好后待测的Z轴位子动态数据設置在基本参数PRM#1241中 。3．5 任何有关的性能参数（1）PRM#4000.0——数控车床主轴和直流电倾向的翻转视频导向设置好若安全使用夹头内设项目编码器原理  ，该运作位设为0时  ，表明夹头和直流电驱动力的转动中心点重复 。（2）PRM#4002.3、2、1、0——在使用设备主轴角度编写代码器用于角度汇报该技术参数位依次代表设为为“0、0、0、1” 。（3）PRM#4015.0——定向招生能不能够该规格位设为“1”  ，使方向很好的 。（4）PRM#4010.2、1、0——场景人物风格的设定在电动伸缩机感应器器类行施用内部设置有位子商品编号器时  ，设为“0、0、1” 。若数控车床CNC主轴和数控车床CNC主轴電動机间的传动链比值1：1时  ，PRM#4056～4059不必须要设定 。4．换刀宏系统上边展示 换刀加载的宏程序代码举例供解析关联性  ，例中数控刀存储容量为16 。%O9021                              ；换刀宏（子）源程序号#23=#4003                          ；储存米制或英制控制系统#24=#4006                          ；存有指标或千万java开发方试（G90、G91方试）G91                                ；增量配电网坐标定位程序编程M05                                ；主轴电机开始G30P2Z0                            ；至抓刀点（换刀点）M19                                ；主要准停M26                                ；刀号导出（辨别数控刀刀号与夹头刀号有无同一）IF[#1000EQ1]GOTO30                 ；T码值≥17时离开换刀方式IF[#1001EQ1]GOTO40                 ；丝杠刀号值为T码值时撤出换刀编译程序IF[#1002EQ1]GOTO50                 ；T码值一般选择0时离开换刀小程序M23                                ；数控刀库开发G04P500                            ；停0.5秒M25                                ；松刀G04P500                            ；停0.5秒G28Z0                              ；至Z轴0点M21                                ；刀库系统转（刀回旋转选刀）G30P2Z0                            ；至抓刀点M24                                ；紧刀（抓刀）M22                                ；数控刀库退还GOTO100                            ；换刀停止并返还N30#3000=1（TOOL NOT FOUND）       ；刀没找见提醒GOTO100                            ；结束了换刀并请收藏本站N40#3000=2（TOOL NO. ON SPINDLE）  ；电主轴刀号如今已是需换刀刀号警报GOTO100                            ；结束后换刀并回到N50#3000=3（T CODE IS 0）          ；换刀刀号为0报警器N100M05                            ；主轴电机停转G#23                               ；完全恢复到主流程的米、英制体系G#24                               ；恢复原状至主体系软件的总量或完全c语言编程体系M99                                ；跳回主过程%    从小程序中需要得出  ，M19为中心轴准停指今  ，M20为数控数控刀库系统系统回零指今  ，M21为选刀（数控数控刀库系统系统转）指今  ，M22为数控数控刀库系统系统取消订单指今  ，M23为数控数控刀库系统系统研发推出指今  ，M24为紧刀指今  ，M25为松刀指今  ，M26为刀号读指今 。5．PMC操作编译程序    PMC参考价值子程序如下图如图是附9-2～图附9-7如图是 。

图附9-2 数控刀库有效控制的PMC应用程序-1

图附9-3 刀库系统把控的PMC程序代码-2

图附9-4 数控刀库抑制的PMC小程序-3

图附9-5 数控刀库管理的PMC环节-4

图附9-6 数控刀把握的PMC流程-5

图附9-7 刀库系统掌握的PMC软件程序-6培训总结会：    按照表格1论文格式规定核编实践教学小结数据深度思考题：（1）请输入跳转宏系统软件操纵目标换刀的操纵的编应用程序工作难点  ，的设计不跳转宏系统软件而就直接用PMC编应用程序操纵目标数控刀的操纵的编应用程序工作难点 。（2）当不需M代码怎么用传参宏过程而使用G06（比如G06未有为其它筹备功用信息）传参宏过程时  ，且宏过程为“O9023”  ，应是怎样配置系统软件产品参数（发那科 0i系统软件）？（3）制作本品牌中宏软件的制定程序步骤 。（4）而对于半反馈控制控制的处理管理中心  ，在通过换刀运作方法在之前应该通过哪几个运作方法？为任何？（5）而言如本品牌指出的生产加工心中  ，没出現乱刀后果时  ，刀盘刀号与数控刀刀号是些什么相对应的关联？（6）分折长方形图子程序  ，当施行数控刀回零使用后  ，机床进给刀号、数控刀刀号主要为有多少？若数控刀的“1”号位上的刀  ，且机床进给上也要装刀时  ，在施行完数控刀回零使用、换刀使用前  ，应使用些什么工作以确保不可能发现数控刀与机床进给击打人身事故？（7）数据分析梯状图系统  ，当工作中央数控刀开展打过动选刀运营后  ，数控刀会没有出显乱刀物理的的情况？若会出显  ，应怎么样优化梯状图系统  ，确定在自动选刀运营后没有出显乱刀物理的的情况？什么东西的情况中会出显乱刀物理的的情况？（8）在哪个时候下  ，源程序刀号（T码值）、数控刀刀号、设备的电主轴电机刀号完全相同？在哪个时候下  ，源程序刀号乘以设备的电主轴电机刀号？在哪个时候下  ，数控刀刀号乘以源程序刀号？在哪个时候下  ，数控刀刀号很大乘以设备的电主轴电机刀号？（9）定性分析梯状图程序代码  ，本投资项目中的电脑自动选刀是专车接送原则更是统一原则？自功选刀是有什么原则？