引题：让同学们观察几幅图 ，看看与前面所练习的图形有什么不同（分析图形） ，联系学生们学过的绘图软件CAD或CAXA中学习的旋转绘图指令 ，引出本节课的学习内容——运用旋转指令编程 。
在数铣、中 ，对于一些复杂图形 ，尤其是点坐标计算较麻烦、较困难的图形 ，j9九游会平台常采用一些特殊功能的指令（如旋转、镜像、极坐标等）来编程 ，这样可以简化程序、减少编程时间、提高加工效率 。像这样具有确定的旋转角度或均匀分布的图形 ，j9九游会平台都可以采用旋转指令来编程 。
一、 相关知识
与旋转有关的两个名词：（如图所示）
1、 旋转中心
2、 旋转角度
二、 旋转指令的格式
格式 ：G17 G68 X__Y__ R __ ；
.......
.......
G69 ；
说明：
1、G68：建立旋转； G69：取消旋转；
2、X、 Y：旋转中心的坐标值；
3、R：旋转角度 ，单位 是(° ) ，0 ≤R≤360° 。
4、G68 、G69为模态指令 ，可相互注销 ， G69为缺省值 。
思考：你们能不能写出G18、G19平面的格式？
三、旋转指令的应用
应用一：常用于多个相同图形按固定角度旋转的零件 ，采用调用子程序的方式来编程 。
实例1：使用旋转指令编制如图所示轮廓的加工程序：
设刀具起点距工件上表面 100mm ，切削深度 5mm 。
分析：将第一个图形逆时针旋转 ，角度依次是45度、90度 。
程序如下：
O0001 ；（主程序 ）
G17 G90 G54 G0 X0 Y0 M03 S1000 ；
G43 Z100 H01 ；
Z5. ；
M98 P100 ； 加工 ①
G68 X0 Y0 R45 ； 旋转 45 °
M98 P100 ； 加工 ②
G68 X0 Y0 R90 ；旋转 90 °
M98 P100 ； 加工 ③
G69 ； 取消旋转
G00 Z100 ；
M05 ；
O100 ； （子程序 (①的加工程序)）
X0 Y0
G41 X20. Y- 10. D01 ；
Ｇ01 Z-5. F50 ；
Y0 F100
G02 X40 . Y0 R10. ；
X30. Y0 R5. ；
G03 X20. Y0 R5. ；
G01 Y- 6. ；
G00 Z10. ；
G40 X0 Y0 ；
M99 ；
M30 ；
总结：
1、在使用旋转指令编程时 ，有刀具补偿的情况下 ，应先旋转坐标系再建立补 。
2、主程序中调用子程序的起始点为选转点 ，子程序的终止点也转点；
3、刀具的补偿功能只能放在子程序中；
课堂训练：
练习一：如图所示 ，试用旋转指令编写加工程序 ，切削深度 5mm 。
分析：1、选择右端水平放置的凹槽作为子程序 ，将其逆时针旋转 ，角度依次是60°、120°、180°、240°、300° 。
O0002 ；（主程序）
G17 G90 G54 G0 X40 Y0 M03 S1000 ；
G43 Z100 H02 ；
Z5. ；
M98 P200 ；
G68 X0 Y0 R60.0 ；
M98 P200 ；
G68 X0 Y0 R 120.0 ；
M98 P 200；
G68 X0 Y0 R 180.0 ；
M98 P200 ；
G68 X0 Y0 R 240.0 ；
M98 P200 ；
G68 X0 Y0 R 300.0 ；
M98 P200 ；
G69 ；
O200 ； （子程序 ）
X40 Y0 ；
G41 X40. Y4. D02 ；
Ｇ01 Z-5. F50 ；
X15 . F100 ；
G03 X15. Y-4. R4. ；
G01 X40. ；
G00 Z10. ；
G40 X40. Y0 ；
M99 ；
G00 Z100. ；
M05 ；
M30 ；
应用二：该指令常用于编程图形具有旋转中心和某一固定角度的场合 。
实例2、如图所示旋转类零件 ，毛坯尺寸为50mm×50mm×15 mm ，试编写加工程序 。
分析：1、审图—看图形尺寸 ，判断是加工凸件还是凹件 。
2、图形逆时针旋转60° ，编程时应顺时针旋转60° ，R应为负值 。
程序如下：
O0001 ；
G17 G90 G54 G0 X0 Y0 M03 S1000 ；
G43 Z100 H01 ；
Z5. ；
G68 X0 Y0 R-60 ；
G41 X40. Y- 15. D01 ；
Ｇ01 Z-5. F50 ；
X-15. , R5. ;
Y15. , R5. ；
X15. , R5. ;
Y-10. ；
G02 X15 . Y-15 R5. ；
Y-20 ;
G69 ；
G00 Z100 ；
G40 X0 Y0 ；
M05 ；
M30 ；
课堂训练：
练习二：如图所示 ，毛坯尺寸为60mm×60mm×15 mm ，试用旋转指令编写加工程序 。
程序如下：
O0002；
G17 G90 G54 G0 X0 Y-30 M03 S1000 ；
G43 Z100 H02 ；
Z5. ；
G68 X0 Y0 R-30 ；
G41 X-20. Y- 30. D02 ；
Ｇ01 Z-5. F50 ；
Y-10. ;
G03 X-20. Y10. R10. ；
Ｇ01 X-20. Y20. , R5. ；
X20.;
Y-10. ;
G03 X20. Y-10. R10. ；
Ｇ01 X20. Y-20. , R5. ；
X-25 ;
G69 ;
G00 Z100 ；
G40 X0 Y0 ；
M05 ；
M30 ；
小结：
1、旋转指令的格式 。
2、掌握旋转指令的应用 。
3、强调编程时的注意事项 。
作业题：
如图所示 ，编写加工程序 ，外轮廓切削深度10 mm ，内轮廓切削深度 5mm ，内轮廓要求用旋转指令 。
图中交点的坐标为：
1、X=-8.08 Y=14.0 2、X=12.88 Y=50.3
3、X=37.12 Y=36.3 4、X=24.25 Y=14.0
