某厂有芬兰进口商的超大卧试单台,其组合件控制软件软件操作系统己经很旧 ,运用西门子电脑数铣软件操作系统M70A电脑数铣软件软件操作系统运用更新改进 。卧加的产品CNC主要电机一些有3档,可以换刀和镗孔,如此可以”产品CNC主要电机追踪位置”系统表 。西门子电脑数铣软件操作系统电脑数铣软件软件操作系统是具备着产品CNC主要电机追踪位置系统表的 ,并且在卧加的产品更新改进中运用产品CNC主要电机追踪位置系统表时面临一些间题 ,基本上使产品更新改进陷于停顿 。1外置商品代码器做决定轴定位系统仍然是主要有3个档位 ,但是第2规划是便用“外置打码器”确定主要定位功能 。在打码器进行安装进行连接完后 ,启动的主要启用造成以下的情况:1.1 问题的情况1上电后刀盘没法回参考点上电后 ,传来“主要的正转”或“主要的变换”标志位 ,主要的都按“顺向缩放” 。传来M19主要的位置数据信息后 ,主要的一直都缩放 ,就没有办法位置 。在位置期間 ,按“主要的中断”按纽 ,主要的缩放中断 ,手弹起来 ,主要的马上缩放 。用手掌动单向旋轉电伺服电机2圈后 ,“电伺服电机正转”、“电伺服电机翻转”现在开始合理率 ,电伺服电机的位置手机姿态合理率 ,又很可的位置手机在“设的位置手机置”(可以认识为电伺服电机选择“开始”后 ,不顾一切才一切正常) 。1.1.1 剖析及判定(1)设施配置及电线电缆正确(由于查找圆心后的动做正确) 。(2)轴正常运行奇怪与主要技术指标指标值设制成光于 。与轴回开始各种相关的主要技术指标指标值设制成是#3106;#3106主要技术指标指标值设制成是回开始规则 。#3106主要技术指标指标值设制成不同的上只设定了“回开始目标方向” 。设制成#3106 主要技术指标指标值设制成 ,(原主要技术指标指标值设制成=0004) ,换成0000,0001,0002 。尽管怎样才能设制成均无发解除以下常见故障的问题 。(3)再檢查了与使用的外置识别码器涉及的数据 。表1是涉及数据 。

装置参数设置的注重方式方法:①指标#3025=2:使用的外置编码查询器 。②#3022设计夹头电机与数字器齿圈比(低速比) 。如果你设备构造类型中夹头电机与数字器就不是1:1链接 ,需求设计此基本性能参数使之与设备设备构造类型吻合合 。#3022基本性能参数值(夹头电机齿圈齿数/数字器齿圈齿数) 。③13017 的bit4:设施地方汇报化学性质 。这样设施不妥也会诱发主要快速未受设定 。可根据現場条件设施 。④#13019:装置地位验测器分辩率 。有必要固定好装置=4096 。活动现场测试时也曾設置为2048 ,但请马上出现启动杂乱 ,有的引致主轴的未能回开始 。如许多性能表設置不妥 ,系统性也会警报器“性能表設置脚本错误----#13019” 。⑤#13031:布置电动机类型的 。根据是全反馈控制自动运行 ,需布置bit3---6=4(与通常布置各种不同) 。如是串行商品旋转编码器则布置6200 。⑥#13054:设有全前馈误差度论文检测涨幅 。基于主要电动式机与主要的连入方式英文:齿圈连入为#13054=360;搜集带连入为#13054=-1 。但要注重 ,及时刀盘電動机与刀盘是蜗轮联系有蜗轮简单联系和正中间加过渡期轮的原因 。但是及时在蜗轮联系形式中 ,需要刀盘选转路径与電動机相似 ,就就可以来说是“搜集带”形式 。该数据設置不妥 ,上电后主轴的操作错乱并报警器 。⑦#13097 是专业书籍应用于外置编码查询器的因素 。一定安装成#13097=-1 。如果你#13097安装成错误操作 ,将存在#13019因素报案 。(4)判别从常见故障后果研究 ,不管設置机床机床机床主轴正在向回零还有逆向回零 ,都没有办法找出了“起点” 。再用人工机械逆向转动机床机床机床主轴2圈后 ,才能找出了起点 ,说“外置商品编号器”的Z相电磁是很好的的 。虽然在上电后的半自动回零时找没到起点 ,说設置的回零方问与“外置商品编号器”的回零方问相对 。这些上电后人工机械逆方问执行能找出了机床机床机床主轴起点 。于似乎重拾查询了机械加工中心设计图纸中的编号器装置使用节构图 ,节构统计图明:伺服电机与编号器是顺利通过单吸泵轮齿连入 。因为编号器的转动方面时常与伺服电机恰恰相反的词语 ,故不管在在参数值上怎样才能设有“回零方面” ,总之与实际的外置编号器的回零方面恰恰相反的词语 ,因为才现身超过“找没有了参考点”的怪毛细现象 。三凌机械体统对外经济置编号器的装置使用特殊要求1.1.2 西门子车床系统化对内置代码器的重新安装让MDS-D-SP/SPJ3的机床主轴型式图如图是1 。

从图1也可不可以断定 ,丝杠自动因与丝杠内也可不可以凭借传动伞j9九游会平台轴或同样带相邻接 。有时候丝杠与外置商品编号器内耍求用“同样带”相连 。这才是想要担保丝杠与商品编号器内“缩放视频方问上一样的 ,转数一样的” 。这样丝杠与商品编号器内是传动伞j9九游会平台轴相连 ,需要凭借选配“里面过度传动伞j9九游会平台轴”满足“缩放视频方问上一样的 ,转数一样的”的耍求 。依据大于进行分析 ,特殊特殊要求工厂在进给与项目伺服电机之中加设“中部过渡期j9九游会平台传动”符合“旋转视频方问同等 ,速比同等”的特殊特殊要求 。在设计有关性能后 ,就可以正常情况下来执行电主轴产品定位 。1.2 故障问题后果2第5档固定时突然出现告警食用“外置代码器”采取丝杠手机定位 ,在丝杠第四档、第2档可一切正常采取 。但变挡至第四档时 ,一开启丝杠正转或改变方向就立即出来“加速度问题过大”告警声音 。持续数次均是一致告警声音 。但是终会是有一个“固定好方面”在起效应 。1.2.1 具体分析与檢查认真思考检查夹头齿轴箱组成部分图 ,第22档齿轴比=1:6, 第2档齿轴比=1:2, 第三档齿轴比=1:1 ,从齿轴推送组成部分而言:在第22档和第2档 ,夹头自动因的平移的大路径与夹头的大路径一致 ,而在第三档 ,历经齿轴推送后 ,夹头自动因与夹头的平移的大路径相左 。这即是出现了情况的其原因 。在实计效果使用时 ,提出“丝杠电机正转”信息(丝杠电机直流电倾向正转) ,而实计效果丝杠电机变换 ,从外置编码查询器上报到的控制板的网络信号是“丝杠电机变换” ,以至于设备就尽快提出“强度误差值过大”报案 。论1.2.2 总结由有必要衡量夹头在各操作速度时间间隔才能普通操作 ,任何“外置商品代码器”的夹头定位功能形式被弃权了 ,有必要选择还有就是的手段 。2相近旋转开关定位系统法在三菱PLC台湾操作系统中 ,其数控车床夹头推动器MDS-D-SP和MDS-D-SPJ3都兼有“快要电源触点开关”数控车床夹头精确标记的方法步骤 。实际上 质是以对外部快要电源触点开关的的信号做为数控车床夹头端点 ,用于实现了数控车床夹头精确标记 。

2.1 达到触点开关的安转与布线磁感测器块理应与设备的电主轴刚度好的1:1接 ,其磁感测器信息引入线理应接于设备的电主轴伺服控制器器的CN9口 。临近开关按钮的连接线如3如图 。

2.2 有关于指标的設置(1)#3106 回开始规格 。建意安装 #3106=8000(同时以比较接近于触点开关为开始) 。回开始品牌定位、品牌定位品牌定位均按此安装 。(2)#3108:具体位置具体位置自动调节量 ,组织为0.01° 。(3)#3109:Z相查测线速度 。{4)#13225:布置贴近电源电开关的检侧旋光性(贴近电源电开关位置功能性专用型参数设置) 。(5)#13227:相近打开查重电磁波中止因素(相对比较很重要因素) ,#13227=4000 。2.3 发生的毛病相当启闭使用完后 ,基本参数放置进行后显现过之下相关问题:(1)上电后经常出现找不出开始 ,不可能施行CNC主轴市场定位 。将叁数#13227修变成#13227=0000 ,上电后可履行主要回零 ,也可分析功能 。因为导致主要分析功能地方准确准确定位时常再次发生乱套 ,断掉电源上电后原分析功能地方准确准确定位没有了 ,分析功能地方准确准确定位调量断掉电源后没有了这些怪后果 。从而分析是叁数布置失误 ,即是#13227叁数布置失误 。经历认真仔细查:三菱PLC主要安装伺服驱动安装器MDS-D-SP和MDS-D-SPJ3的连开关连接法两端图可不同的 。这一次变革食用的的是MDS-D-SP主要安装伺服驱动安装器 。而较早连连接法两端食用的的是MDS-D-SPJ3的连开关连接法两端图 。因为导致了这些怪后果 。此种连连接法两端具体方法也不会是完完全全不可使用 ,只导致不好常的使用后果 。经历平常值连连接法两端后 ,可履行平常值“主要分析功能” 。(2)更加接近触点开关电磁波不时有用不时失效 。在完成不断换刀的步骤时知道 ,偶尔还可以完成“机床CNCCNC轴电机标记” ,偶尔不可以完成“机床CNCCNC轴电机标记” 。经检验 ,贴近面板电源电控制开关的铁通号是行之可行的 ,须得懂得調整贴近面板电源电控制开关的装使用地点 。但波动懂得調整贴近面板电源电控制开关的装使用地点后 ,仍旧不可以来解决毛病 。结尾检验装使用在机床CNCCNC轴电机上的感觉块 ,知道该感觉块就是主题活动方案的轴套 ,当机床CNCCNC轴电机都有车床使刀具产生时 ,该轴套被拉紧 ,当机床CNCCNC轴电机未装车床使刀具产生时 ,该轴套出于主题活动方案方式 。之所以造就成了“贴近面板电源电控制开关数据信号忽然行之可行忽然无用”的方式 。以此 ,将主轴的电机感应式挡块已经开发 ,将其的安装在没想到“外置数字器”的地点 ,足够通过改变的框架 。经由如此一来的治疗 ,终究保证 了对的的主轴的电机精准定位 。2.4 实用达到旋转开关地位的基本知识(1)不得不维持感应器块的装有是随时与刀盘相通 。这样是接合相连 ,不得不维持“补偿器方面、补偿器线速度”与刀盘截然统一 。(2)参数表#3106、#13225、#13227相对而言重要性 。(3) 因素的设制形式:先按各主要原则因素设制 。再立即设制上面的有关因素 。关键的是#13227需求设制 。3结语丝杠确定是台湾系统的差不多系统 。但在丝杠多档位的状态下 ,究竟设计的还是要设施机工程建筑 ,必定对机器成分、外置项目编码器接线、快要控制开关的电力电气厂家性能有一定认识 ,在设施机工程建筑时要读透丝杠箱的机器成分cad图纸 ,就要筛选最佳适用性的丝杠确定现状报告 。反之马上会发现12节文章的话的既然在第8第2档才可以没问题运转确定 ,从来不能切实保障在相关档位没问题运转的状态 。