8 G指令格式
1）    华中数控和
√表示机床默认状态
代码    分组    意义    格式
G00    01    快速定位    G00 X-----Y-----Z-----A----X  ，Y  ，Z  ，A：在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量
√G01        直线插补    G01 X-----Y-----Z-----A-----F-----X  ，Y  ，Z  ，A：线性进给终点F：合成进给速度
G02        顺圆插补    XY平面内的圆弧： ZX平面的圆弧： YZ平面的圆弧：    X  ，Y  ，Z：圆弧终点I  ，J  ，K：圆心相对于圆弧起点的偏移量R：圆弧半径  ，当圆弧圆心角小于180度时R为正值  ，否则R为负值F：被编程的两个轴的合成进给速度
G03        逆圆插补    
G02/G03        螺旋线进给    G17 G02(G03)X----Y----R(I----J----)---Z----F----G18 G02(G03)X----Z-----R(I---K----)---Y----F----G19 G02(G03)Y----Z-----R(J----K---)---X----F----X  ，Y  ，Z：由G17/G18/G19平面选定的两个坐标为螺旋线投影圆弧的终点  ，第三个坐标是与选定平面相垂直的轴终点其余参数的意义同圆弧进给
G04    00    暂停    G04 [P|X] 单位秒  ，增量状态单位毫秒
G07    16    虚轴制定    G07 X-----Y-----Z----A------X  ，Y  ，Z  ，A：被指定轴后跟数字0  ，则该轴为虚轴；后跟数字1  ，则该轴为实轴
G09    00    准停校验    一个包括G90的程序段在继续执行下个程序段前  ，准确停止在本程序段的终点 。用于加工尖锐的棱角
√G17    02    XY平面    G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面 。
G18        ZX平面    
G19        YZ平面    
G20    06    英寸输入    
√G21        毫米输入    
G22        脉冲当量    
G24    03    镜像开    G24 X-----Y-----Z-----A-----X  ，Y  ，Z  ，A：镜像位置
G25        镜像关    指令格式和参数含义同上
G28    00    回归参考点    G28 X-----Y------Z-----A-----X  ，Y  ，Z  ，A：回参考点时经过的中间点
G29        由参考点回归    G29 X-----Y-----Z-----A-----X  ，Y  ，Z  ，A：返回的定位终点
G40    09    刀具半径补偿取消    G17(G18/G19)G40(G41/G42)G00(G01)X---Y---Z---D---X  ，Y  ，Z：G01/G02的参数  ，即刀补建立或取消的终点D：G41/G42的参数  ，即刀补号码（D00----D99）代表刀补表中对应的半径补偿值
G41        左半径补偿    
G42        右半径补偿    
G43    10    刀具长度正向补偿    G17(G18/G19)G43(G44/G49)G00(G01)X---Y---Z---H---X  ，Y  ，Z：G01/G02的参数  ，即刀补建立或取消的终点H：G43/G44的参数  ，即刀补号码（H00----H99）代表刀补表中对应的长度补偿值
G44        刀具长度负向补偿    
G49        刀具长度补偿取消    
G50    04    缩放关    G51 X-----Y-----Z-----P----M98 P-----G50X  ，Y  ，Z：缩放中心的坐标值P：缩放倍数
G51        缩放开    
G52    00    局部坐标系设定    G52 X-----Y------Z-----A-----X  ，Y  ，Z  ，A：局部坐标系原点在当前工件坐标系中的坐标值
G53        直接坐标系编程    机床坐标系编程
√G54    12    选择工作坐标系1    GXX
G55        选择工作坐标系2    
G56        选择工作坐标系3    
G57        选择工作坐标系4    
G58        选择工作坐标系5    
G59        选择工

            
                
                     作坐标系6    
G60    00    单方向定位    G60 X-----Y-----Z-----A-----X  ，Y  ，Z  ，A：单向定位终点
G61    12    精确停止校验方式    在G61后的各程序段编程轴都要准确停止在程序段的终点  ，然后再继续执行下一程序段
G64        连续方式    在G64后的各程序段编程轴刚开始减速时（未达到所编程的终点）就开始执行下一程序段 。但在G00/G60/G09程序中  ，以及不含运动指令的程序段中  ，进给速度仍减速到0才执行定位校验
G65    00    子程序调用    指令格式及参数意义与G98相同
G68    05    旋转变换    G17 G68 X-----Y-----P-----G18 G68 X-----Z-----P------G19 G68 Y-----Z-----P------M98 P-----G69X  ，Y  ，Z：旋转中心的坐标值P：旋转角度
G69        旋转取消    
G73    06    高速深孔加工循环    G98(G99)G73X----Y----Z----R----Q-----P----K----F---L---- G98(G99)G74 X----Y----Z----R----P---- F----L---- G98(G99)G76X----Y----Z----R----P----I----J----F----L----G80G98(G99)G81X----Y----Z----R----F----L----G98(G99)G82X----Y----Z----R---P-----F----L----G98(G99)G83X----Y----Z----R---Q----P----K----F----L----G98(G99)G84X----Y----Z----R---P-----F----L----G85指令同上  ，但在孔底时主轴不反转G86指令同G81  ，但在孔底时主轴停止  ，然后快速退回G98(G99)G87X----Y----Z----R---P-----I-----J----F----L----G98(G99)G88X----Y----Z----R---P-----F----L----G89指令与G86相同  ，但在孔底有暂停X  ，Y：加工起点到孔位的距离R：初始点到R的距离Z：R点到孔底的距离Q：每次进给深度（G73/G83）I  ，J：刀具在轴反向位移增量（G76/G87）P：刀具在孔底的暂停时间F：切削进给速度L：固定循环次数
G74        反攻丝循环    
G76    06    精镗循环    
G80        固定循环取消    
G81        钻孔循环    
G82        带停顿的单孔循环    
G83        深孔加工循环    
G84        攻丝循环    
G85        镗孔循环    
G86        镗孔循环    
G87        反镗循环    
G88        镗孔循环    
G89        镗孔循环    
√G90    13    绝对值编程    GXX
G91        增量值编程    
G92    00    工作坐标系设定    G92 X----Y----Z----A----X  ，Y  ，Z  ，A：设定的工件坐标系原点到刀具起点的有向距离
G94    14    每分钟进给    
G95        每转进给    
√G98    15    固定循环返回起始点    G98：返回初始平面G99：返回R点平面
G99        固定循环返回到R点    
8 支持的M代码
代码    意义    格式
M00    停止程序运行    
M01    选择性停止    
M02    结束程序运行    
M03    主轴正向转动开始    
M04    主轴反向转动开始    
M05    主轴停止转动    
M06    换刀指令    M06 T--
M08    冷却液开启    
M09    冷却液关闭    
M30    结束程序运行且返回程序开头    
M98    子程序调用    M98 Pxxnnnn调用程序号为Onnnn的程序xx次 。
M99    子程序结束    子程序格式：Onnnn………M99