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 前言：

 当前的高速加工中心在r.业生成中具有广泛的应用价值  ，在加工中心加丁过程中  ，刀具磨损问题成为刀具失效的关键因素 。刀具失效导致T.件加丁质量低  ，使得加工中心出现故障  ，大大降低企业生成效率^[1_^3] 。因此  ，寻求可靠方法对高速加工中心刀具状态进行准确检测  ，具有重要应用价值 。传统多传感器融合的刀具磨损检测方法  ，通过依据特征变换的特征降维方法  ，完成多传感器融合的特征降维处理,其对特征的描述性差  ，检测效率低^[4_^6] 。

为了解决上述问题  ，设计基于多视觉特征融合技术的高速加工中心刀具状态视诊系统 。实验结果表明,所设计系统可准确检测出刀具的磨损状态  ，具有较高的检测精度和鲁棒性 。

1高速加工中心刀具状态视诊系统设计

1.1系统结构

所设计的基于多视觉特征的高速加工中心刀具状态视诊系统硬件结构如阁1所示 。该系统通过双摄像机联合定位跟踪加工中心刀具  ，增强刀具信息采集的精度  ，通过一系列刀具特征采集和跟踪算法  ，采集同刀具磨损相关的视觉特征信息  ，通过BP神经网络方法融合多视觉特征信息  ，检测高速加工中心刀具的磨损情况 。

系统通过双摄像机同时采集高速加工中心刀具图像 。其中同定摄像机A采集整体刀具图像  ，可控摄像机B采集刀头图像 。两个摄像机的视频图像都输人到图像采集卡中的数据采集电路接口  ，采用数据处理模块将模拟信号变换成数字信号 。PC机采集刀具的数字视频图像后  ，采用基于BP神经网络的阁像分析算法  ，获取刀具磨损信息  ，并通过显示报警模块呈现刀具磨损信息 。采用UV60M —体化高速球型摄像机作为可控摄像机  ，该摄像机具有较高的转速和采集精度  ，满足高速加工中心刀具图像信息采集实时性的要求 。

多视觉特征融合是对人脑综合复杂问题的功能模拟  ，多视觉特征融合系统中  ，不同摄像机采集不同的刀具信息特征,这些特征间存在一定的关系 。信息融合可
充分利用不同的摄像机资源  ，通过对不同摄像机及其观测信息的合理分配  ，可全面描述刀具的特征  ，为刀具状态检测提供了可靠的分析依据 。

1.2数据采集电路设计

高速加工中心刀具状态视诊系统要求实时准确采集和处理刀具图像信息  ，并且要求硬件系统尽可能小  ，安装到高速加工中心刀具中 。

采用MEMS加速度传感器和无线射频芯片CC2430作为系统采集卡的核心  ，CC2430是嵌人式SgBee应用的片上系统  ，其支持2.4 GHz 802.15/ZigBee协议  ，集成了高性能2.4 GHz射频收发器和T业级的控制器 。CC²⁴30是数据采集卡中的关键部分  ，其用于接收摄像机A和摄像机B采集的刀具视频阁像数据  ，其硬件电路设计主要包括传感器电路、无线发射/接收电路、串口电路以及纽扣电源 。将传感器电路、无线发射电路以及纽扣电源集成在一块数据采集和发射电板上  ，将串口电路和无线接收电路集成在另一块数据接收电路板上 。数据采集和发射电路原理如图2所示  ，其采用串口将接收到的刀具视频图像数据传送到数据处理模块中进行处理 。

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结束语：

 本文设计基于多视觉特征融合技术的高速加工中心刀具状态视诊系统  ，系统通过固定摄像机A采集整体刀具图像  ，可控摄像机B采集刀头图像 。两个摄像机的视频图像都输人到图像采集卡中的数据采集电路进行处理 。系统通过数据采集电路获取刀具图像数据后  ，将数据传递给数据处理模块进行存储和模/数转换等处理 。采用STCS9C52单片机设计显示报警模块  ，用于显示刀具磨损状态 。系统实现部分给出了系统软件流程图,并通过BP神经网络方法融合多视觉特征信息  ，检测高速加工中心刀具的磨损情况 。实验结果表明  ，所设计系统可准确检测出刀具的磨损状态  ，具有较高的检测精度和鲁棒性 。

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