伯特利数控
前言:
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1主轴电机出现问题的1.1设备主轴地位问题
该故章具体现象为代加工学校在途经长精力行驶或主要被碰撞试验之前 ,当执行力主要手机定位模块M19时设备轴手机定位方向角偏移量 ,诱发在自己换刀整个过程中自动化设备手捉取设备轴数控刀时存在抓不紧数控刀而掉刀的想象 ,此告警一半无报轚 。
在全面检查检测时候中 ,刚最开始能否你可以的调整设备的主轴定位手机弧度 ,顺利通过重设性能指标257来进行 。参数设置257 SPINDL ORIENT OFSET的含意是轴地方更准固定偏置值 。假设编辑未来的日子里轴地方更准固定更准、平稳且换刀正确 ,那麼证明是仍然长時间工艺冒出的也偶尔位移 。假设换两次刀未来的日子里轴地方更准固定视角又会发生位移 ,则都要检查报告轴地方简码查询器要不要是毁损、相连轴和简码查询器的皮帶要不要是滑链、简码查询器轮可不可以是损耗、地方更准固定键要不要是锁紧 。时间操作过程中碰到的症状是简码查询器齿形皮帶就已损耗更加接近品面 ,简码查询器轮(错镍钢材糊上牙型齿损耗成光面 ,一些症状下就都要换个新的简码查询器轮和皮帶了 。点开轴中间小护罩,或点开轴边侧护罩既可以实施换个 ,换完未来的日子里都要第三更改技术参数257,经由提升或降低了大约其值使电主轴位置后换刀设备手转回来才能就掉进了把握钨钢刀 ,即设备手的圆弧局部位置块就掉进了嵌到到钨钢刀的凹处 ,且左边的排距完全相同 ,最低值约3 mm,假如不定则应该再校准性能参数使之正合适等于为好 。
原来曾遭遇到这般每次出现故障 ,轴地位角度来倾斜印象换刀 ,查看随后损伤实际情况如上综上所述 ,因此维护的工作员就变更了商品伺服电机轮和传动带 ,操作流程的工作员调节了 257产品参数 ,3试验台CNC设备的数控车床主轴追踪导航定位 ,报告单第一个次追踪导航定位最准 ,其两次就偏了,3次又最准 ,但第六次就又偏了 ,联续重复均是只要 。那样现像很多年还不曾出显过,快速搜索原由:打码器和打码器轮安转锁固 ,发动机的传输带紧度度也适合的 ,发动机的传输带另一个端主设备的数控车床主轴数控车床主轴电机右上角钢轮亦无清晰磨坏迹象 ,接CNC设备的数控车床主轴设备的数控车床主轴数控车床主轴电机与CNC设备的数控车床主轴的齿形发动机的传输带也未有磨坏 ,传输一切正常 。代码在MDA原则下执行系统软件夹头推动系统软件S1000M03,显示屏上回馈伺服电机带速为1027 r/min;制定S1500M03,意见反馈时速为1038 r/min;执行工作S2000M03,返馈带速为2050 t/min 。从这个现象看 ,速度设定值和实际转速相差太大 ,正常范围_般相差1 i/min,即没置加速度为1000 i/min时 ,返馈时速大多为999 r/min或1001 r/min 。当下修改线速度为1500 r/min时 ,返馈转速比多见1499 r/min,为此隐瞒能不能別人误工作获取了叁数 。查看手机与打码器相应的5个规格79, 182, 186, 187,239,这其中79SPINDLE STEPS/REV为3900,即丝杠每转步数为3900,查原数据库因为4000,之后将79号运作修转成4000后再疲劳试验执行S1000M03,设备的主轴带速现示为999 r/min;可靠性试验运转S1500M03,伺服电机时速为1499 r/min,伺服电机带速恢愎没问题 。再现场实验M19位置品牌定位功能模块 ,两遍位置品牌定位都很为准不能位移 ,调好因素257后试试施行换刀 ,总是 数控车床设备的主轴普通数控刀具很在即地对调到数控刀库系统 ,数控刀库系统普通数控刀具布置到数控车床设备的主轴上时有些松软,何异常结合声 ,适用一两天段十一届三中轴位置定位最准未再突发同类错误码 。
1.2换刀点极高不同出现故障
换刀点极高,具体上是制作加工公司Z轴的是一个坐标系值 。当制作中央碰见意外死亡相撞或重设很多数据后 ,一直会造成的制作中央丝杠有偏移或上移的的情况 ,症状为换刀难处或制作的企业产品尺寸图会出现变化无常 。实际的制造中曾经碰见丝杠偏移约3 mm,导致某件产品在加工过程中铣削置过大而报废 。在这种情况下就需要调整主轴换刀点参
数64 Z TOOL CHANGE OFFSET,即Z轴换刀偏置值 。查33号主要参数,Z RATIO为138 718,这喻意说是说1 mm的的调整置为(1/25.4 xl38 718=5461.3,3 mm 就是需要调节 3x (1/25.4 xl38718=16 384,将64号叁数中的值减去16 384,原来为155〇〇〇,修饰后为138 616 。提交后先不急着换刀 ,可作底下这种具体方法检定性能参数調整的最佳性:即在主要学会动施工七把刀 ,施行主要定位手机 ,将Z轴手动操作的时操作的移動到换刀点极高(定义Z轴方位角系的值;或执行工作系统自动换刀 ,当Z轴实现换刀点时立马压下急停 ,再旋起急停电开关并复再将换刀自动化机臂补偿器到主要左右紧靠弹簧 ,洞察分析自动化机臂能否与弹簧圆形槽缝合(测量误差应<0.5rrmi),若契合即就说明规格的校准准确,予以偏差值还能够 再用能够 达到的办法的校准规格 ,等你截然契合时才能够 程序执行自己换刀 ,甚至会使设备手与厨房高速钢锯片出现撞击、压挤从而导致设备手或厨房高速钢锯片破坏 。
1.3数控车床主轴换挡箱油压机故障率
该生产制作中心局主轴电机的速度可分高速的挡和低速行驶挡二个汽车档位 ,由M能力操纵数控车床主轴的电机的正上方的调速箱来变现挂挡 。调速箱内加有要素防锈水油 ,这里的油进行反复起放凉数控车床主轴的并防锈水调速箱的的作用 。十多年来调速箱会出现过2次错误 ,提醒都为179 Low Pres-sure Transmission Oil,的意思是加速箱液压低 。第一次出现问题时 ,点击主要侧面护罩排查汽压内部管道、真空泵、油位,查内部管道无断裂 ,真空泵交流电动机还可以够螺杆旋转 ,油位正常人 ,但報警时未祛除 ,介绍经济压为偏小或还没有经济压为 。进步骤排查 ,交流电动机只不过螺杆旋转但真空泵未事业 ,拆卸泵体将真空泵和交流电动机溶解里外 ,仔细地查询察觉是轴承划痕形成 形成抱死 ,在这个轴承才质为硬塑塑胶板材网套直径为20 mm不宜生产加工 ,于是乎换成_套新的助力泵配件 ,发动机故障来排除 。
第二点次机械错误報警灯时查看压缩空气管道没问题无漏油 ,真空泵和主轴电机均能匀速转动 ,点开油栗看也未看见哪种不正确 ,但報警灯就是无法清除,查看压继电气产品也没问题 ,轴承座少许磨损 。真空泵是个传动齿圈泵 ,死不承认是传动齿圈泵实物机械错误 ,换成_套新真空泵后報警灯清除 ,装备可以恢复没问题 。
1.4设备的主轴头低迷内部故障
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主轴轴承轴承头滑下洛天依 ,即在生产制作基地压下急停控制开关或断掉电源后主轴轴承轴承建筑体自功往滑下动100-200 mm,给仪器及人体造成_定的卫生安全风险 。檢查时候中 ,控制主轴的头手机端的Z轴调速电机抱闸一切正常,Z轴丝杆、导轨光滑好未有越来越 。在去掉了非是据此的原由后 ,初歩辨别是给轴起配重效应的油压机动稳定平衡油缸或离离惰性气体缸展现毛病 。类似这些干涉现象之前也展现过 ,通常的原由是轴后续与油压机动稳定平衡油缸接入的离离惰性气体缸长日子采用满满漏气引发离离惰性气体负压下滑产生的 。按常用加工心思都是先往离离惰性气体缸内充离离惰性气体 ,使其负压达到制造商中规定的75.9 kg/cm2(1100 Psj) 。于是乎寻到气压较高的N2瓶往加工生产重心后背N2缸内空气、 ,但一场空气、后只用了 2 d,就又现身了下划实际情况,仍在充惰性气体依旧有滑下来物理现象 。进三步做好检查,产生气动均衡性油缸外头渗出来好多油 ,这在很早以前是不现身过的,原本惰性气体经济压力未能做到是根据那里漏油所导致的 。相当于_多等方面建立联系经销处商网上购买新的均衡性油缸多等方面天天给惰性气体缸内充惰性气体维护产出 。几歌星新气动均衡性油缸货到 ,相当于压紧组装做好卸下来 ,卸下来和安转并不错综复杂 ,要提前准备的是拆先前要卸了刀盘轴承电机弹簧 ,将工做台驾驶到粗加工中中心 ,慢滑下来刀盘轴承电机,使刀盘轴承电机缓缓的接受住工做门外的重量轻支撑架物上支 ,必免刀盘轴承电机下划遭遇碰撞现象 ,进而已经关机做好修复 。卸下来好后往气动均衡性油缸内加油工作时快速可用均衡性缸自身有着的活塞件将气动油
DTE25*吸出来5 L上下 ,拼接好液压装置缸与惰性气体缸 ,进而用机器设备专用箱空气、管往惰性气体缸内空气、使压力值做到75.9 kg/cm2 (1100Pd ,随后待机路试,先完成Z轴回零 ,取走承受物 ,再执行工作以外的别的轴回零,其次压下急停转换开关夹头头不是降低 ,就说明换洗充当了特效 ,缓解了机出现问题 ,要确保了人身事故及机可靠 。
1.5进给数控刀具上的夹紧问题
在研发具体步骤中 ,实际操作工人造成说手工加工制作学校手工加工制作水平急剧下滑,体现为刀纹变粗,滑腻度、垂直面度发现有所不j9九游会平台度较急剧下滑 ,运用新数控刀片即是是这样的 。停止时进行检查 ,在伺服电机上重新安装试棒 ,用百分表打伺服电机末端运动为0.02 mm;打300 mm处上下跳动约0.04 mm;当用力往回板动试棒时摆动起到0.08 mm,这家统计资料介绍厨房刀具夹紧有故障 。
车床数控刀片夹紧、放下去技能由松拉刀汽缸和蝶形压缩螺旋扭簧片加上执行工作 ,松刀时由汽缸压下主轴的内的蝶形压缩螺旋扭簧片使连接杆上滚珠缩回车床数控刀片放下去 ,拉刀时汽缸抬起蝶形压缩螺旋扭簧片撬动连接杆绷紧车床数控刀片 。连接杆上蝶形压缩螺旋扭簧片平常为96片之间于VF3 ,按规则正负极折装而成 ,这样蝶形压缩弹簧使用的历经多年前会疲劳过度折断或有了柔软性 ,一旦裂开次数多了或的弹性上升会直接决定到束紧使生产制作件产生 ,形成刀盘使生产制作件产生松脱 ,轻则直接决定生产制作质量水平重则损伤刀盘锥孔 ,在这样的问题下就必需要换新蝶形大大大弹簧了 。从刀盘内拆卸连接杆 ,下单和原蝶形大大大弹簧功效相近、大小完成相当的备用件 ,的安装时要注重大大大弹簧的正反两面 ,苛刻遵照原來的原理主装这样会直接决定到连接杆行程英文与束紧力 。换新好的时候在用试棒打百分表 ,跨中颤抖
0. 01 mm, 300 mm处颤抖约为0.02 mm,即使是手去板动试棒活跃 仍为0.02 mm,试工作物料刀纹变小长度维持实现了物料流程想要 。2 A轴内部故障
A轴是精生产平台第五轴 ,能保持度数及360度旋转特点 ,由磁感应阀保持汽缸保持抱闸的松手与夹紧 ,2003年时间内出厂合格证精生产平台能够直流电源无刷同步高压三相异步电机为直流电源直流电源无刷同步高压三相异步电机,06年能够直流电源无刷同步高压三相异步电机转换成交流信息伺服三相异步电机直流电源无刷同步高压三相异步电机 。
2.1 4轴直流无刷电机故障问题
在激光加工厂过程中中 ,激光加工厂平台短信报警:111 4 Servo overload 4 轴伺服线束负载 。直流电压减速机负载力良好 ,且有4个碳刷常年食用会受损 ,当检查不直接或常年3班倒超用电负荷的生产 ,易于致使4轴减速机的顺坏 。顺坏时候属于内部人员测M电路损毁、碳刷磨坏、耐压子不正确或高压调速交流接触器定子损毁 。碳刷磨坏都不错马上撤换,高压调速交流接触器定子损毁都不错全新绕制 ,但测定电路和耐压子错误代码时若构造比较复杂大部分按照撤换高压调速交流接触器的的方式 ,截止期现阶段已撤换过两次在这个直流电压高压调速交流接触器了 ,全部规范平時加强备件管理保障 ,以防急需要 。而讨论会高压调速交流接触器性能方面相对应不稳定性 ,错误代码率很低 ,核心是免维护零部件 。
2.2 4轴电缆电线错误代码
在主动使用中有报案:106 A Servo error too large A
轴伺服控制器误差值过大;185 4 Cable Fault 4轴电缆线出现故障 。
短信报警后自动的车停,在捡查步骤中 ,得知4轴无法回零 ,粗处置制作服务中心的也无法没问题本职运行 。打開4轴两侧驱动包直流无刷直流无刷同步三相电机的马达柜体,发掘的内部进了好很多散热液 ,直流无刷直流无刷同步三相电机的马达外形也湿乎乎的 。将直流无刷直流无刷同步三相电机的马达卸过来清扫千净并烘千后审核 ,直流无刷直流无刷同步三相电机的马达隔绝概况较好 ,同步三相电机绕线热敏电阻值没问题 ,碳刷也在没问题受损标准 。进行下一步的一个脚印查直流无刷直流无刷同步三相电机的马达数据线,发掘该数据线插孔有增碳不良现象 ,而正是由于插孔增碳 ,引致4轴直流无刷直流无刷同步三相电机的马达本职运行直流电过大而告警,换个新数据线后系统故障削除 。其他4轴数据线线无铝合金连接管保护 ,悬空折叠式置入粗处置制作服务中心的粗处置制作窒内 ,常年粗处置制作时车削诞生的残渣碎屑和散热液很简易对数据线成型损毁 ,屡次对脏污敌方捆扎处置,也试过用铝合金连接管保护增加其寿命短 ,但好几年过来仍需求换个新数据线 。
2.3涡流气阀出现问题
电滋气阀调控4轴抱闸 ,当4轴要来补偿器或度数时 ,抱闸松手,补偿器或度数收尾后抱闸夹紧 。某次主动生产制作工作中产生报警器:106 4 servo error too large A 轴伺服线束确定误差过大;138 4motor over heat 轴调速电机发烫 。
例行工作查看 ,冒出 4轴未能晃动 ,一给晃动提示就冒出106告警 ,打开文档4轴方面腔体 ,调速电机略显温剩余异于常 。查看气阀 ,用小螺栓刀挡住阀芯 ,而后下达4轴晃动,A轴就能够常规情况自动旋转,松手手4轴停此且直接就又有警报器存在 。于似乎评判可能是电磁感应能气阀破坏影向到抱闸的松手 ,进三步測量是线圏烧毁 。于似乎修改一新电磁感应能气阀后出现问题祛除 ,激光放的可以恢复常规情况 。
2.4 4轴回零磁体启闭错误代码
粗加工平台启动后回零时4轴就可以转动或者单方向转动但找不着0点 ,短信报警:168A Zero Ret Margin Too Sma]] A 轴回零回到l(g度太少 。
没问题执行程序回零舞蹈动作4轴高速旋转在一块天内 ,当下高速旋转不超720°仍旧找不去0点 ,在临床诊断页中产看离散进入走势home switch移动手机信号在720°旋转时候中没得由1化为0,说明书怎么写4轴回零转换打开损害 。搞好关系销售商的采购回永久磁铁转换打开 ,该转换打开置于施工到4轴方面箱壳内 ,施工时要注重其深度1 ,制止施工过深旋转时损害转换打开 。是可以在的诊断手机网页观察分析手机输入移动手机信号的变迁 ,装完后经过多次实验发现回零 ,一起成功率 。
3开始语
夹头和4轴是工作中央的两种电动机轴 ,这好几年来告警对于比X, 多少轴要多 ,这就耍求抢修人员管理素日重视观察分析机械状况 ,认识专用仪器作业有原则 ,熟悉掌握专用仪器组成部分原里 ,并做到位平常易损件的配件贮备 ,这种会碰到错误码就能有效找的原因并给以是排除 ,要确保专用仪器的普通 使用 。
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