伯特利数控     

 前言：

 1宏程序概述

一组以子程序的形式存储并带有变量的程序称
为宏程序 。宏程序与普通CNC程序相比较  ，普通程序的程序字为常量  ，_个程序只能描述一个几何形状,缺乏灵活性和适用性 。宏程序是一种高级CNC编程语言  ，与常见CNC系统编程指令不同  ，程序中通常带有变量、运算符、表达式及循环语句等  ，运用宏指令对变量进行赋值、运算等处理  ，宏程序能执行一些有规律变化（如非圆二次曲线轮廓）的动作0 。

2空间螺旋槽零件四轴CNC加工宏程序编写

2.1加工工艺分析

如图1所示  ，在一圆柱面上（直径100 mm,长200 mm),加工四条空间螺旋槽  ，互成90 。  ，均布在圆周上  ，每条螺旋槽槽宽2〇图1空间螺旋槽零件砥制械I Srmm,深3 mm,槽底有r=4 mm的圆弧  ，螺旋槽圈数为2,螺距为100 mm 。显然  ，该零件加工需要4轴和Z轴、Z轴（槽深方向周期进给）三轴联动才能实现加工  ，因此  ，该零件是在学校CNC实训基地的一台配有FANUC 18M高速四轴立式加工中心加工中心上加工的轴为伺服驱动分度回转轴  ，采用$20R4的圆刀H 。

2.2宏程序编程步骤

2. 2.1绘制螺旋槽的二维展开直线

该螺旋槽可看成是一条直线在直径为100 mm圆柱面上的投影  ，首先绘制出螺旋槽的引导线-螺旋线二维展开图  ，根据相关数据经过计算后  ，绘制螺旋槽展开矩形,矩形长i =it X D X n = 628 mm, ^ H=71 X n = 200 mm,式中D为螺旋槽直径mm, n为螺旋线圈数,：T为螺旋槽螺距mm 。连接矩形对角线  ，直线为螺旋槽的Pl二维展开直线,户1为螺H旋槽展开直线的起点  ，

A为螺旋槽展开直线图2螺旋槽平面展开图的终点  ，如图2所示 。

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结束语：

 四轴可以实现比三轴更复杂的零件加工  ，有效地扩大加工中心的工艺范围 。

空间螺旋槽的四轴CNC加工宏程序编程的关健之一是建立螺旋线的数学方程  ，将空间问题转化为平面问题,其次是考虑第四轴加工坐标转换时  ，如何将直线}/坐标值转化为回转坐标值 。通过赋值宏变量(螺旋槽半径、直线长度等）  ，可以实现不同尺寸的圆柱面上加工多个不同尺寸的沟槽 。根据直线坐标与回转坐标的转换原理  ，将文中直线段的四轴CNC加工宏程序进行适当修改  ，可以实现圆、椭圆、双曲线等常见曲线在圆柱曲面上的投影加工 。宏程序编程具有结构紧凑  ，语句简洁的特点  ，克服了手工编程不能加工复杂零件、自动编程程序臃肿、通用性差的弊端 。

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