伯特利数控     

 前言：

1新型混联加工中心构型的提出

1.1新型混联加工中心机构的坐标系建立

本文提出一种新型混联加工中心的机构  ，如图1所示,执行机构系统由两部分组成,3 -ups/pu并联机构和z-y运动平台 。I- K运动平台有两个沿*轴和y轴方向的移动  ，3-UPS/PU并联机构由定平台和动平台组成  ，中间由三条相同的驱动支链和一条约束支链组成 。每条驱动支链包含万向铰(扔、移动副（P)、球铰(S),约束支链由移动副（P)和万向铰（t/)组成 。刀具固定在动平台的中心位置 。定平台与支链的连接铰点记为次（i = 1,2, 3),动平台与支链的连接铰点记为尽G+=1,2,3),定平台为正三角形  ，令其边长为a,每条驱动支链上连杆长度记为A (;+ = 1,2,3),动平台同样为正三角形  ，令其边长为6,每条驱动支链与定平台的夹角记为氏G = 1,2,3) 。建立如图1所示的坐标系  ，坐标原点〇位于定平台几何中心位置,4到边的中垂线为*轴方向  ，y轴平行于由右手螺旋定则确定z轴的位置 。坐标系原点〇1位于动平台几何中心位置,fi3到尽馬边的中垂线为^轴方向  ，^轴平行于仏民边  ，由右手螺旋定则确定^轴的位置 。加工中心床身上的移动平台建立如图1所示的坐标系

伯特利数控 备注：为保证文章的完整度  ，本文核心内容都PDF格式显示  ，如未有显示请刷新或转换浏览器尝试  ，手机浏览可能无法正常使用！

结束语：

 采用解析法求解位置正解时  ，可求出全部可能的解,但是推导过程复杂而且计算量很大  ，消耗较长时间 。BP神经网络与解析法相比  ，在计算精度上相差不大  ，而且不需要复杂公式推导和大置计算  ，就可以对位置正解进行求解 。因此,本文提出的两种方法适用于大多数的并联机构的位置正解的求解,尤其是BP神经网络在求解位置正解方面表现出的优越性  ，使得该方法有很好的应用前景 。对该类机构的研究具有一定的理论指导意义 。

伯特利数控是一家集销售、应用及服务于一体的公司 。产品包括：、、、、、、、等 。j9九游会平台机床的生产工厂设在广东省东莞市  ，目前其生产的70%出口  ，其中出口到欧洲占到50% 。j9九游会平台尽心、尽力、尽意的服务！

 声明：本站文章均来自网络  ，所有内容不代表本站观点  ，本站不承担任何法律责任！