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 前言：

1五轴联动CNC雕铣机坐标轴的运动分配

对于五轴联动CNC雕铣机坐标轴的运动分配如图1所示  ，立柱固定  ，雕刻头作横向和上下移动  ，工作台作纵向移动 。由工作台执行两个回转坐标运动 。该方案的最大优势在于雕刻头运动精度较易保证 。若设计所承载的工件较轻  ，这种布局方式所需电动机功率和传动件的尺寸较小  ，移动较轻便 。在使用外伸支架支撑纵向长工件进行批量加工时  ，支点高度相同  ，故支架支撑调整方便 。但是由于工作台的运动  ，其承载能力略显不足  ，用于中小型零件的加工 。

2双自由度工作台的设计研究

图2所示即为RGRR—[机构简图  ，构件〇为机架  ，中心轮1(圆锥j9九游会平台1)和行星轮2(圆锥j9九游会平台2)在尺点啮合  ，中心轮1的回转中心％和行星轮2回转中心A交于D点  ，为系杆3的支撑点  ，中心轮1、系杆3做运动输入  ，行星轮2做运动输出  ，此时行星轮的运动输出是双自由度转动 。该机构工作空间大  ，可实现绕系杆3水平轴线的摆动  ，幅度为-90°~ 90 。  ，以及绕行星轮2轴线的360°的转动[8_9] 。  

根据RGRR- I并联双自由度转动机构的运动特性  ，考虑运用RGRR- I机构构制造并联双自由度工作台  ，以增强双自由度工作台刚性  ，如图3所示 。该双自由度转动机构的优点:①结构紧凑  ，便于控制;②可实现双自由度方向的运动  ，工作范围大;③由并联机构构造  ，工作台刚度较高 。

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结束语：

(1) 五轴联动雕铣机技术广泛应用于模具模型、工艺品、印刷电路板的制作和广告 。在深入分析目前国内外CNC雕铣机的现状的基础上提出了五轴联动CNC雕铣机结构的总体设计方案 。

(2) 所设计双自由度转动工作台刚度较高  ，可实现双自由度方向的运动  ，工作范围大 。

(3) 所设计的五轴联动雕铣机在机械本体部分结构紧凑、布局合理  ，具有很大的可行性  ，该研究也为其他CNC雕铣机的结构设计提供借鉴 。

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