伯特利数控     

 前言：

 1   主回路及控制回路的连接

主回路的端子的连接  ，RST是三相交流电源输入端子  ，通过空气断路器接入三相380V电源即可  ，UVW是驱动器输出端  ，连接主轴电机的动力端子UVW ,连接时注意相序要一致  ，否则会出现显示E.PV的过载报警 。端子P PB连接制动电阻 。

控制回路的连接  ，如图1所示：

①   端口为R S232通信接口 。②端口为模拟量输入、输出  ，其中FC为模拟置公共端  ，连接FANUCCNC系统主板端口JA40的ES, FI为模拟量输入端（0-10V),连接FANUCCNC系统主板端口 JA40的SVC信号  ，注意模拟量连接的线一定要用屏蔽线 。③为继电器输出端口  ，M1A、M1C、M1B为驱动器驱动故障输出  ，将M1C、M1B连接到CNC系统的输入信号X8.0,通过顺序程序的梯形图控制 。当驱动器出现故障时  ，故障继电器线圈吸合  ，其闭点M 1C、M1B之间断开  ，加工中心发出主轴驱动器故障报警 。④为控制信号输入端子  ，ST为控制使能信号  ，连接使能  ，丨1为正转使能  ，12为反转使能 。⑤为编码器输出接口 。⑥为编码器输入、通讯及电机热保护接口  ，连接电机的编码器反馈信号线即可 。

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结束语：

 以上参数设定后  ，就可以进行主轴的试运转了 。

①  加工中心上电  ，驱动器得电  ，此时测量驱动器的R s T端子  ，三相输入电压正常  ，给定T3端子的ST使能信号  ，在MD I录入方式下  ，输入主轴正转指令：M03 S18,启动自动循环  ，主轴开始旋转  ，此时  ，T3端子上的丨1正转信号接通  ，测量T1端子上的FI模拟量输入电压为1V,使用转速表测置主轴转速为18转/分  ，主轴运转平稳 。

②  同样操作方法  ，不断提高转速  ，直到最高速度182转/分  ，模拟量输入电压到+10V,

③  在不断提高速度的过程中  ，观察驱动器是否出现异常  ，伺服电机运转是否正常、平稳  ，有没有发热现象  ，如果出现异常要及时切断电源 。

④  同理  ，输入主轴反转指令  ，进行电机反转运行 。

最终加工中心运行平稳  ，切削达到了设计要求 。

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