伯特利数控     

 前言：

Fanuc-Oid系统提供了 PMC轴控制功能  ，该功能是指对进行了连接和设定的任意伺服轴  ，可以从CNC的管理下分离出来  ，使用PMC信号直接进行控制  ，即这个轴可以实现不用NC程序控制而用PMC程序控制的目的 。利用PMC程序赋予PMC轴移动量、进给速度等  ，使得在同一路径内  ，PMC轴与NC控制轴共同运行  ，而两者无插补关系  ，各自独立 。基于这种功能,在数控机床中  ，常使用PMC轴对转塔、托盘、分度台、刀库等周边设备进行控制 。
j9九游会平台对俄罗斯产MT2627加工中心改造时  ，利用PMC轴功能完成了对刀库的控制 。本文通对PMC轴控制刀库的实践及及总结  ，介绍PMC轴控制原理及调试方法 。
1 PMC轴控制原理
1.1 PMC轴的_n激活
选择PMC轴控制时  ，针对每个路径提供有A、B、C、D4组输入输出信号组  ，每组中控制哪个轴  ，通过参数（No. 8010)来进行设定(见下图1) 。
为从CNC的管理下分离出来  ，由PMC来直接控制该轴  ，通过PMC程序将控制轴选择信号EAX1?EAX5〈G0136. 0?G136.4>所对应的位设定为‘1’ 。
1.2指定控制动作的类型
用轴控制指令信号ECOg?EC6g<G143. 0?6, G155. 0?6,G167. 0?6, G179. 0?6>来指定动作的种类  ，进给速度用EIFOg~EIF15g G144 ?445, G156 ?157, G168 ?169, G180 ?181 > 来指定  ，用轴控制数据信号EIDOg?EID31g<G146?149, G158?161  ，G170?173,G182?185>来指定移动量等 。
1.3轴控制指令读取信号EBUFg与轴控制指令读取完成信号EBSYg的处理
PMC连续执行多个动作时  ，在CNC侧对这些指令程序段进行缓冲处理 。通过读取轴控制指令读取信号EBUFg和轴控制指令读取完成信号EBSYg的按位加CExclusiveOR),即可判断CNC侧的缓冲器的状态 。
 

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结束语：

1 AXCTL指令能准确控制刀库电机的停止位置  ，但当刀库机械传动精度不高  ，存在机械间隙时  ，刀库停止的位置就会出现偏差 。
2在对刀具指令、刀具判断、刀库刀具检索等编程时  ，需要用到功能指令  ，例如：DECB、CODB、COIN、COMP、MUMEB等  ，使用这些指令时需要注意数据是B顶还是BCD码格式 。
3使用AXCTL.指令控制PMC轴时  ，可以不用考虑数据的缓存和控制时序  ，简化了编程  ，也提高了控制的可靠性  ，是一种值得推荐的控制方案 。

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