伯特利数控     

 前言：

 

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1 故障现象
如图1,工件是拖拉机前转向驱动桥的转向节 。在这道工序上  ，由一j9九游会平台式加工中心完成a、b面  ，孔1、2、3、4的粗、精加工 。由于转向节工艺尺寸的优化  ，b面对a面的平行度由0.1mm提高到0.05mm,孔1、2公共轴线的位置度又涉及与孔5轴线的空间交点和角度问题  ，一个尺寸的不合格  ，就可能会引起其他_系列相关尺寸的超差  ，这就在很大程度上提高了加工难度 。目前加工出来的工件  ，b面的平行度多数在0.05mm左右  ，在超差边缘线 。近来  ，b面的平行度超差的情况突然增多  ，绝大多数都维持在0.07mm,孔1、2的公共轴线位置度也出现超差情况  ，严重影响到了工件的质置 。

 

2故障分析
针对工件超差的问题  ，首先对加工的现场情况进行了分析  ，操作人员完全按照工艺指导书的操作规程进行操作  ，没有违章、违规问题  ，排除掉人员的问题 。其次  ，检查毛枉刀具  ，毛枉不存在料硬、加工余量大、前序不合格问题  ，刀具磨损也不严重现象  ，对机床X、Y、Z三轴的重复定位精度、反向间隙都重新进行了测置  ，结果都在正常范围内 。最后  ，对第四轴进行检查  ，用如图1方法  ，将第四轴旋转到一合适位置  ，放松第四轴  ，把百分表架固定在卡具体上  ，表针顶在卡具分度盘盘面的T型槽内侧面上  ，将钢板置于T型槽内  ，用手臂以大于15-20公斤的力置顺时针或逆时针方向旋转刻度盘  ，旋转不动时  ，停止使力并放松  ，记下百分表刻度  ，然后以相同的方法  ，反方向旋转刻度盘  ，记下表读数  ，读取两刻度值之差 。总共选择四个位置进行测量  ，相邻两位置相差90度  ，最终结果显示平均差值达到0.4mm 。确定造成平行度超差的原因是卡具旋转定位误差过大  ，使被加工面平行度超差 。
3第四轴旋转定位精度的校正
3.1对卡具结构进行分析  ，确定影响第四轴定位精度的要素
拆除恻面部分端盖  ，初步确定卡具是由伺服电机通过一组j9九游会平台啮合  ，带动蜗杆旋转  ，蜗杆与蜗轮啮合  ，蜗轮直接带动卡具旋转  ，卡具旋转到指定的位置时  ，液压锁紧  ，第四轴定位 。通过对卡具工作方式的分析  ，发现影响第四轴定位精度的因素主要是电机j9九游会平台与蜗杆上的j9九游会平台之间的啮合间隙、蜗杆蜗轮之间的背隙、蜗杆的攒动、卡具旋转轴处的轴承等 。3.2对影响定位精度各要素的分析与调整
观察卡具油窗和各润滑点  ，油量充足  ，润滑良好  ，旋转第四轴  ，运转平稳  ，没有异响卡顿  ，判定选装轴处的轴承工作状态良好  ，出现问题的可能性比较小 。
观察电机  ，电机是通过螺栓与卡具主体连接在一起  ，没有定位销 。此处  ，电机位置可能会动  ，另外  ，j9九游会平台之间的磨损可能会造成齿侧间隙过大  ，影响精度 。由于蜗轮蜗杆传动方向不可逆  ，手动旋转卡具就不能使蜗杆转动  ，因此上面测置的定位精度超差  ，问题不在电机处的j9九游会平台间隙  ，但j9九游会平台间隙会影响旋转精度 。这里  ，先拧松固定电机的螺栓  ，用铜棒轻击电机法兰  ，适当减小齿恻间隙  ，背紧螺栓  ，然后调整伺服电机的驱动参数  ，消除电机旋转的反向间隙  ，达到调整精度的目的 。但由于传动链的减速比比较大  ，电机j9九游会平台处于传动链的第一环节  ，电机j9九游会平台转动一定角度  ，卡具只能旋转一个很小的角度  ，因此这里的j9九游会平台间隙对卡具精度的影响非常小  ，可以忽略不计  ，可以不调整 。
查看第四轴如图2所示的图纸  ，蜗杆一端用一对背靠背的圆锥滚子轴承实现蜗杆的轴向定位  ，另一端用一套深沟球轴承游动支撑  ，轴承可相对壳体移动 。蜗杆的轴向定位精度取决于固定端轴承的轴向游隙  ，可以通过备紧轴承的锁紧螺母来调节间隙  ，从而控制蜗杆的轴向攒动置  ，达到调节精度的目的 。打开蜗杆轴承座一端端盖  ，找到锁紧螺母并调节  ，适当减小轴承游隙  ，减小蜗杆轴向攒动量  ，若效果不理想  ，可以考虑更换轴承 。细看图纸  ，蜗杆固定端轴承座通过M10内六角螺栓固定在壳体上  ，M6内六角螺栓是顶在壳体上的  ，通过这两组螺栓调节轴承座的位置实现蜗杆轴向位置的调整  ，M10螺栓是固定螺栓  ，M6螺栓是调整螺栓 。
查看蜗轮蜗杆的相关资料  ，发现有一种双导程蜗杆又称变齿厚蜗杆  ，可以通过调整蜗杆的轴向位置来消除蜗轮副的啮合间隙 。双导程蜗轮副与普通蜗轮副的区别是  ，双导程蜗杆齿的左、右两侧面具有不同的导程  ，而同一侧的导程则是相等的 。固然蜗杆齿左右侧面具有不同的齿距（即不同的模数  ，但因同一侧面的齿距相同  ，故没有破坏啮合条件 。由于该蜗杆的齿厚从蜗杆的一端向另一端均匀地逐渐增厚或减薄  ，故可用轴向移动蜗杆的方法来消除或调整蜗轮副的啮合间隙 。
由上述资料  ，可以判定这里用的就是双导程蜗杆  ，可以通过调整间隙来恢复第四轴精度 。调整方法如下：松开四个紧固螺栓—逆时针旋转调整螺钉（间隙过大时  ，逆时针调整  ，间隙过小时  ，顺时针调整）一>锁紧四个紧固螺栓—用如图

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