讲述
[0001] 本实用新型涉及一种复合加工中心的滑鞍组件 ，属于通用机床领域 。
背景
[0002] 加工中心广泛应用于制造行业 。目前的加工中心 ，主要分为立式加工中心和卧式 加工中心 。
[0003] 立式加工中心如申请号为201110361110. 7、名称为立式加工中心的中国专利 。卧 式加工中心如申请号为201320056230. 0、名称为一种卧式加工中心的中国专利 。
[0004] 这两种加工中心往往是独立式结构 ，当一个工件需要用到立式加工和卧式加工 时 ，就需要人工将工件从一个加工中心搬到另一个加工中心 ，不但降低了工作效率和增加 了劳动强度 ，而且工件的多次装夹对加工精度也产生了影响 。
[0005] 而滑鞍组件的结构仍可以得到改进 ，使其安装和维护更方便 ，而且移动更加精准 。 实用新型内容
[0006] 本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足 ，而提供一种结构设计合 理的复合加工中心的滑鞍组件 ，安装和维护更方便 ，而且移动更加精准 。
[0007] 本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种复合加工中心的滑鞍组件 ， 该复合加工中心所处的空间坐标系的X轴、Y轴、Z轴设定如下：以复合加工中心的正面来 看 ，X轴水平摆放 ，指向左右方向；Y轴水平摆放 ，指向前后方向；Z轴坚直摆放 ，指向上下 方向；其特征在于：所述的滑鞍组件包括滑鞍、上丝杆驱动电机、下右压板、下左压板、上丝 杆、上丝杆螺母；滑鞍的底部固定设置有上中导轨、上左导轨、上右导轨 ，上中导轨、上左导 轨、上右导轨与Y轴平行；上左导轨、上中导轨、上右导轨依次排列 ，上左导轨位于滑鞍的左 侧 ，上中导轨位于滑鞍的中部 ，上右导轨位于滑鞍的右侧；下丝杆螺母固定在滑鞍的底部； 在上中导轨中纵向开有一号润滑油孔 ，一号润滑油孔的下端孔口位于上中导轨的导轨面 上；下右压板固定在上右导轨的底部 ，下右压板与上右导轨配合形成右卡槽；下左压板固 定在上左导轨的底部 ，下左压板与上左导轨配合形成左卡槽；滑鞍的顶部固定设置有两根 平行排列的顶部导轨 ，顶部导轨与X轴平行；上丝杆转动连接在滑鞍上 ，上丝杆与X轴平行； 上丝杆驱动电机安装在滑鞍上 ，上丝杆驱动电机与上丝杆连接 ，可驱动上丝杆转动；上丝杆 螺母与上丝杆连接 。
[0008] 本实用新型所述的左导轨为L形 ，所述的上右导轨为L形 。
[0009] 本实用新型与现有技术相比 ，具有以下优点和效果：结构设计合理；下右压板和 下左压板可以使滑鞍与床身的安装和拆卸更加方便；丝杆结构可以使滑鞍的移动更加精 准；上中导轨可以与下中导轨配合 ，使得这样滑鞍的中部被支撑住 ，防止滑鞍的中部受力太 大而发生形变 。
附图说明
[0010] 图1为应用了本实用新型的复合加工中心的左视的局部结构示意图 。
[0011] 图2为应用了本实用新型的复合加工中心的正视的局部结构示意图 。
[0012] 图3为应用了本实用新型的复合加工中心的床身组件右视的局部结构示意图 。 [〇〇13] 图4为应用了本实用新型的复合加工中心的床身组件正视的局部结构示意图 。
[0014] 图5为应用了本实用新型的复合加工中心的立柱组件右视的局部结构示意图 。
[0015] 图6为应用了本实用新型的复合加工中心的立柱组件正视的局部结构示意图 。
[0016] 图7为本实用新型实施例和工作台组件装配的右视的局部结构示意图 。
[0017] 图8为本实用新型实施例和工作台组件装配的正视的局部结构示意图 。
[0018] 图9为应用了本实用新型的复合加工中心的刹车抱匝的结构示意图 。
[0019] 图10为图9的侧视结构示意图 。
[0020] 图11为图8的俯视的局部结构示意图 。
[0021] 图12为应用了本实用新型的复合加工中心的工作台电机座的结构示意图 。
[0022] 图13为应用了本实用新型的复合加工中心的定位j9九游会平台圈的结构示意图 。
[0023] 图14为图13的侧视结构示意图 。
[0024] 图15为应用了本实用新型的复合加工中心的轴承回油隔圈的局部结构示意图 。
[0025] 图16为应用了本实用新型的复合加工中心的立式主轴组件的右视的结构示意 图 。
[0026] 图17为图16中A部分的放大的结构示意图 。
[〇〇27] 图18为应用了本实用新型的复合加工中心的卧式主轴组件的右视的结构示意 图 。
[0028] 图19为应用了本实用新型的复合加工中心的滑枕的结构示意图 。
[0029] 图20为与应用了本实用新型的复合加工中心的配套的车刀架的结构示意图 。
[0030] 图21为图20的右视的结构示意图 。
[0031] 图22为图8中B部分的放大的结构示意图 。
[0032] 图23为图7中C部分的放大的结构示意图 。
实施
[0033] 下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明 ，以下实施例是对 本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例 。
[0034] 参见图1图23,应用了本实用新型的复合加工中心的所处的空间坐标系的X轴、 Y轴、Z轴这三个坐标轴设定如下：以复合加工中心的正面来看 ，X轴水平摆放 ，指向左右方 向；Y轴水平摆放 ，指向前后方向；Z轴竖直摆放 ，指向上下方向 。本申请文件中 ，X轴、Y轴、 Z轴均指如上设定的坐标轴 。
[0035] 应用了本实用新型的复合加工中心的包括床身部件和立柱部件 。
[〇〇36] 床身部件包括本实用新型所述的滑鞍组件I、工作台组件II、床身组件III 。
[0037] 床身组件III包括床身10、下丝杆11、下丝杆螺母6、下丝杆驱动电机87 。
[0038] 下丝杆11转动连接在床身10上 ，下丝杆11与Y轴平行 。
[0039] 下丝杆驱动电机87安装在床身10上 ，下丝杆驱动电机87与下丝杆11连接 ，可驱 动下丝杆11转动 。
[0040] 下丝杆螺母6与下丝杆11连接 ，被下丝杆11带动进行移动时可以沿着下丝杆11移动 。
[0041] 床身10的顶部固定设置有下中导轨12、下左导轨13、下右导轨14 。下左导轨13、 下中导轨12、下右导轨14依次排列 ，下左导轨13位于床身10的左侧 ，下中导轨123位于床 身10的中部 ，下右导轨14位于床身10的右侧 。下中导轨12、下左导轨13、下右导轨14与 Y轴平行 。
[0042] 滑鞍组件I包括滑鞍1、上丝杆驱动电机2、下右压板3、下左压板4、上丝杆5、上丝 杆螺母17 。
[0043] 滑鞍1的底部固定设置有上中导轨7、上左导轨8、上右导轨9,上中导轨7、上左导 轨8、上右导轨9与Y轴平行 。
[0044] 下丝杆螺母6固定在滑鞍1的底部 ，这样可带动滑鞍1在Y轴方向上移动 ，滑鞍1 带动工作台18在Y轴方向上移动 ，如此工件具有了一个移动坐标轴 。
[0045] 上左导轨8、上中导轨7、上右导轨9依次排列 。上左导轨8位于滑鞍1的左侧 ，上 中导轨7位于滑鞍1的中部 ，上右导轨9位于滑鞍1的右侧 。
[0046] 上左导轨8与下左导轨13滑动连接 ，上左导轨8位于下左导轨13上方 ，这样滑鞍 1的左部被支撑住 。上左导轨8为L形 ，可限位下左导轨13,防止下左导轨13从侧面脱落 。
[0047] 上右导轨9与下右导轨14滑动连接 ，上右导轨9位于下右导轨14上方 ，这样滑鞍 1的右部被支撑住 。上右导轨9为L形 ，可限位下右导轨14,防止下右导轨14从侧面脱落 。
[0048] 上中导轨7与下中导轨12滑动连接 ，上中导轨7位于下中导轨12上方 ，这样滑鞍 1的中部被支撑住 ，防止滑鞍1的中部受力太大而发生形变 。
[0049] 在上中导轨7中纵向开有一号润滑油孔15 。一号润滑油孔15的下端孔口位于上 中导轨7的导轨面上 。这样可以给上中导轨7和下中导轨12之间的接触导轨面润滑 。
[0050] 下右压板3固定在上右导轨9的底部 ，下右压板3与上右导轨9配合形成右卡槽
98, 该右卡槽98与下右导轨14滑动连接并可限位下右导轨14,防止下右导轨14脱离 。
[0051] 下左压板4固定在上左导轨8的底部 ，下左压板4与上左导轨8配合形成左卡槽
99, 该左卡槽99与下左导轨13滑动连接并可限位下左导轨13,防止下左导轨13脱离 。
[0052] 滑鞍1的顶部固定设置有两根平行排列的顶部导轨20,顶部导轨20与X轴平行 。
[0053] 上丝杆5转动连接在滑鞍1上 ，上丝杆5与X轴平行 。上丝杆5位于下丝杆11上 方 。
[0054] 上丝杆驱动电机2安装在滑鞍1上 ，上丝杆驱动电机2与上丝杆5连接 ，可驱动上 丝杆5转动 。
[0055] 上丝杆螺母17与上丝杆5连接 ，被上丝杆5带动进行移动时可以沿着上丝杆5移
动 。
[0056] 工作台组件II包括工作台18、工作台座19、轴承组件、工作台驱动机构、工作台刹 车机构、快速装夹机构、工作台定位锁紧机构 。
[0057] 工作台座19的底部开有两个平行排列并且相对设置的工作台座滑槽 ，两个工作 台座滑槽分别与两根顶部导轨20滑动连接 ，这样工作台座19滑动连接在滑鞍1的顶部 。 工作台座19与上丝杆螺母17固定 ，工作台座19被上丝杆螺母17带动进行移动时可以在 X轴方向上移动 。
[0058] 工作台18坚向设置 ，其转动连接在工作台座19上 。工作台座19在X轴方向上移 动时 ，带动工作台18在X轴方向上移动 ，如此工件具有了一个移动坐标轴 。工作台18的台 面上具有用于安装工件的结构 ，这是本领域的公知技术 。
[0059] 通过工作台座19和滑鞍1的移动 ，工作台18可在Y轴和X轴方向上移动 。
[0060] 工作台驱动机构与工作台18连接 ，可驱动工作台18在工作台座19上转动 ，如此 工件具有了一个旋转坐标轴 。工作台驱动机构包括小同步带轮25、大同步带轮26、同步带 27、压紧帽28、传动套29、工作台电机座30、工作台电机31、二号轴承32 。
[0061] 工作台电机座30上开有腰形孔33,腰形孔33中安装螺栓 ，工作台电机座30用螺 栓固定在工作台座19上 。
[0062] 工作台电机31竖向设置 ，其机身用螺栓固定在工作台电机座30上 。
[0063] 传动套29套装并用键连接固定在工作台电机31的电机轴101上 。
[0064] 小同步带轮25套装并用螺栓固定在传动套29外 。
[0065] 二号轴承32的内圈套装在工作台电机座30上 ，外圈套装在小同步带轮25内 。小 同步带轮25通过二号轴承32与工作台电机座30转动连接 。
[0066] 大同步带轮26固定套装在工作台18上 。
[0067] 同步带27与大同步带轮26和小同步带轮25连接 。
[0068] 压紧帽28用螺栓与工作台电机31的电机轴101固定 。压紧帽28还与传动套29 连接 ，将传动套29压紧 ，防止传动套29从上方脱落 。
[〇〇69] 以上结构 ，小同步带轮25不是直接安装在工作台电机31的电机轴101上 ，这样传
动套29对小同步带轮25的载荷就不会直接作用到工作台电机31的电机轴101上 ，而是作 用在传动套29、工作台电机座30、二号轴承32,由这三个部件先承担载荷 ，这样就保护了工 作台电机31的电机轴101 ，而防止其损坏 。
[0070] 在工作台座19上安装有顶紧螺栓 ，顶紧螺栓与工作台电机座30连接 。当需要调 整同步带27与大同步带轮26和小同步带轮25之间的拉紧力时 ，松开工作台电机座30与 工作台座19之间的螺栓 ，往里或者往外拧顶紧螺栓 ，拧顶紧螺栓往里挤压或者往外松开工 作台电机座30,移动工作台电机座30,工作台电机座30带动小同步带轮25移动 ，大同步带 轮26和小同步带轮25之间具体发生变化 ，距离变大时拉紧同步带27,距离变小时松开同步 带27,这样就调整了同步带27与大同步带轮26和小同步带轮25之间的拉紧力 。
[0071] 轴承组件安装在工作台18和工作台座19之间 。轴承组件包括一号轴承20 。
[0072] 一号轴承20的内圈套装在工作台座19外 ，外圈套装在工作台18内 ，工作台18通 过一号轴承20转动连接在工作台座19上 。
[0073] 当一号轴承20为至少两个 ，且这些一号轴承20由上往下依次排列时 ，轴承组件还 包括轴承内隔圈22和轴承回油隔圈23 。本实施例中 ，一号轴承20为三个 。
[0074] 轴承回油隔圈23活动套装在工作台座19外 ，并固定套装在在工作台18内 。轴承 回油隔圈23位于上下相邻的两个一号轴承20之间 ，轴承回油隔圈23的数量根据一号轴 承20的数量而定 ，通常为比一号轴承20的数量少一个；本实施例中 ，轴承回油隔圈23为两 个 。
[0075] 轴承回油隔圈23的顶部开有一号导油槽21 ，一号导油槽21面向上方的一号轴承 20 。一号导油槽21的侧槽壁倾斜 ，加强了离心力的作用时润滑油被向上甩起的效果 。轴承回油隔圈23的底部开有二号导油槽24,二号导油槽24面向下方的一号轴承20 。
[0076] 轴承内隔圈22固定套装在工作台座19夕卜 ，并位于轴承回油隔圈23和工作台座19 之间 。轴承内隔圈22和轴承回油隔圈23之间具有上下相通的间隙 ，一号导油槽21和二号 导油槽24通过该间隙相通 。
[0077] 工作台18转动时 ，轴承回油隔圈23跟着转动 。轴承回油隔圈23上方的一号轴 承20的润滑油流到一号导油槽21中 ，由于离心力的作用 ，润滑油被向上甩起 ，一部分重新 进入上方的一号轴承20,另一部分由轴承内隔圈22和轴承回油隔圈23之间的间隙流到二 号导油槽24中 ，再从二号导油槽24流到下方的o号轴承20中 。这样不仅保证了油路的通 畅 ，使润滑油能流下下方的一号轴承20,润滑油不会流动过快 ，始终有一部分会回馈给上方 的一号轴承20,保证了上方的一号轴承20的润滑效果 。
[0078] 快速装夹机构包括油缸安装板34、回转油缸35、封盖36、夹头37 。
[0079] 工作台18的中部开有工件安装腔38 。
[0080] 油缸安装板34用螺栓固定在工作台座19上 。油缸安装板34中开有二号润滑油 孔39,二号润滑油孔39与轴承组件中最上方的一号轴承20的上方空间相通 ，这样可以给一 号轴承20送润滑油 。
[0081] 回转油缸35竖向设置 ，其缸身用螺栓固定在油缸安装板34上 。
[0082] 夹头37与回转油缸35连接 ，夹头37与回转油缸35可采用现有技术 。夹头37竖 向设置 ，并且夹头37的装夹孔与工件安装腔38相通 。
[0083] 封盖36安装在工件安装腔38中 ，用螺栓与工作台18连接 。
[0084] 快速装夹机构可以使一些可以用夹头37夹紧的工件进行快速装夹 ，不需要再用 工作台18的台面上的装夹结构 。不使用时 ，封盖36用螺栓固定在工作台18上 ，封住工件 安装腔38,防止杂物掉进工件安装腔38中 。使用时 ，拧开螺栓 ，将封盖36拿掉 ，露出工件安 装腔38 ;工件伸入工件安装腔38后与夹头37的装夹孔连接 ，回转油缸35动作 ，夹头37夹 紧工件 。
[0085] 工作台刹车机构包括刹车液压缸40、刹车转动板41、刹车抱匝44、刹车螺杆47、刹 车螺母48 。
[0086] 刹车液压缸40的缸体安装在工作台座19上 。
[0087] 刹车转动板41 一端转动连接在工作台座19上 ，另一端与刹车液压缸40的活塞铰 接 。
[0088] 刹车抱匝44为环形 ，活动套装在工作台18外 ，其由左半体45和右半体46组成 。 左半体45和右半体46相对设置将工作台18夹在中间,左半体45的底部和右半体46的底 部用螺栓固定 。左半体45的下部用螺栓固定在工作台座19上 ，右半体46的下部用螺栓固 定在工作台座19上 ，即刹车抱匝44的下部用螺栓固定在工作台座19上 。
[0089] 左半体45的顶部固定设置有左压片51 ，右半体46的顶部固定设置有右压片52 。 左压片51和右压片52之间具有间隙 。左压片51开有左半体通孔49 。右压片52开有右半 体通孔50 。
[0090] 刹车螺杆47固定在工作台座19上 。刹车螺母48固定安装在刹车螺杆47上 。
[0091] 左半体通孔49和右半体通孔50与刹车螺杆47滑动连接 ，并位于刹车螺杆47的 螺栓头和刹车螺母48之间 。
[0092] 刹车传动体滑动连接在工作台座19上 。刹车传动体一端与刹车转动板41连接 ， 另一端与左压片51或者右压片52连接 。刹车传动体由刹车弹子42和刹车压头43组成 。
[0093] 刹车弹子42滑动连接在工作台座19上 。刹车弹子42 —端与刹车转动板41连 接 ，另一端与刹车压头43的一端连接 。而刹车压头43滑动连接在工作台座19上 ，其另一 端与左压片51或者右压片52连接 。刹车传动体由刹车弹子42和刹车压头43组成的这种 结构 ，使得刹车传动体本身具有多个自由度 ，使得传动效果更好 。本实施例中 ，刹车压头43 与左压片51连接 。
[0094] 工作台18工作转动时不刹车 ，左半体45和右半体46与工作台18之间具有间隙 ， 刹车抱匝44与工作台18不接触 。当需要工作台18停下来时 ，刹车液压缸40动作 ，活塞收 缩 ，拉动刹车转动板41转动 ，刹车转动板41推动刹车弹子42向前移动 ，刹车弹子42推动 刹车压头43向前移动 ，刹车压头43向前压左压片51 ，左压片51在刹车螺杆47上滑动 ，带 动左半体45的上部移动 ，左半体45和右半体46之间的距离减少 ，左半体45和右半体46 与工作台18之间的间隙减小直至卡住工作台18,使得工作台18停下来 ，起到刹车的作用 。 工作台18要再次转动时 ，刹车液压缸40动作 ，活塞伸长 ，推动刹车转动板41反转 ，刹车转 动板41松开刹车弹子 ，刹车弹子42松开刹车压头43,刹车压头43松开左压片51 ，左半体 45和右半体46在本身的弹力作用下回位 ，左半体45和右半体46与工作台18之间再次具 有间隙 ，刹车抱匝44与工作台18不接触 。
[0095] 工作台定位锁紧机构包括锁紧气缸53、j9九游会平台锁位杆54、锁杆轴55、三号轴承56、定
位j9九游会平台圈57 。
[0096] 锁紧气缸53的缸体安装在工作台座19上 。
[0097] 锁杆轴55固定在工作台座19上 。
[0098] 三号轴承56的内圈套装固定在锁杆轴55上 。
[0099] j9九游会平台锁位杆54 —端套装固定在三号轴承56的外圈上 ，即j9九游会平台锁位杆54 —端通过 三号轴承56转动连接在锁杆轴55上 ，即j9九游会平台锁位杆54 —端通过锁杆轴55和三号轴承56 转动连接在工作台座19上；j9九游会平台锁位杆54的另一端与锁紧气缸53的活塞铰接 。在j9九游会平台锁 位杆54上开有内齿58 。
[0100] 定位j9九游会平台圈57固定在工作台18底部 ，位于轴承组件中最下方的一号轴承20的下 方 。定位j9九游会平台圈57的顶部开有三号导油槽59,三号导油槽59面向其上方的一号轴承20 。 三号导油槽59的侧槽壁倾斜 ，加强了离心力的作用时润滑油被向上甩起的效果 。定位j9九游会平台 圈57的外周开有外齿60,外齿60与内齿58可脱离式连接 。
[0101] 在工作台座19的底部开有三号润滑油孔100 。三号润滑油孔100的下端孔口与工 作台座滑槽相通 。定位j9九游会平台圈57与工作台座19之间具有上下相通的间隙 ，三号润滑油孔 100的上端孔口与三号导油槽59通过该间隙相通 。
[0102] 工作台18没锁紧定位时 ，外齿60与内齿58脱离 。工作台18转动时 ，定位j9九游会平台圈 57跟着转动 。定位j9九游会平台圈57上方的一号轴承20的润滑油流到三号导油槽59中 ，由于离心 力的作用 ，润滑油被向上甩起 ，一部分重新进入上方的一号轴承20中 ，另一部分由定位齿 轮圈57与工作台座19之间的间隙流到三号润滑油孔100中 ，再从三号润滑油孔100流到 工作台座滑槽中 ，使得工作台座滑槽和顶部导轨20之间得到润滑 。这样不仅保证了油路的 通畅 ，使润滑油能流下三号润滑油孔100,润滑油不会流动过快 ，始终有一部分会回馈给上方的一号轴承20,保证了上方的一号轴承20的润滑效果 。
[0103] 工作台18停止转动后要锁紧定位时 ，锁紧气缸53动作 ，推动j9九游会平台锁位杆54在锁 杆轴55上转动 ，外齿60与内齿58啮合固定住了工作台18,工作台18被锁紧定位 。工作 台18需要解除锁紧定位时 ，锁紧气缸53动作 ，推动j9九游会平台锁位杆54在锁杆轴55上反转 ，外 齿60与内齿58脱离 ，工作台18被松开 ，这样就解除了锁紧定位 。通过调节外齿60与内齿 58的齿形、齿数等参数 ，可对工作台定位锁紧机构的定位精度进行调节 。比如 ，在定位j9九游会平台 圈57的外周上 ，每3度设置一个外齿60,内齿58与外齿60配合对应 ，这样就达到了 3度定 位锁紧的效果 。
[0104] 工作台驱动机构和工作台定位锁紧机构配合可达到指定角度锁紧定位的作用 。工 作台驱动机构驱动工作台18在工作台座上转动到指定角度后 ，工作台定位锁紧机构工作 ， 将工作台18定位锁紧 ，这样工作台18就固定在指定的角度上 ，达到了对工作台的转动进行 控制的效果 。
[0105] 立柱部件包括立柱组件IV、立式主轴组件V、卧式主轴组件VI 。
[0106] 立柱组件IV包括立柱61、一号立柱导轨62、二号立柱导轨63、一号立柱丝杆64、 二号立柱丝杆65、一号立柱丝杆螺母66、二号立柱丝杆螺母67、一号立柱丝杆驱动电机、二 号立柱丝杆驱动电机 。
[0107] 立柱61坚向设置 ，与床身10固定 。
[0108] —号立柱导轨62固定在立柱61的正面 ，并与Z轴平行 。
[0109] 一号立柱丝杆64转动连接在立柱61的正面 ，并与Z轴平行 。
[0110] —号立柱丝杆驱动电机与一号立柱丝杆64连接 ，可驱动一号立柱丝杆64转动 。
[0111] —号立柱丝杆螺母66与一号立柱丝杆64连接 ，被一号立柱丝杆64带动进行移动 时可以沿着一号立柱丝杆64移动 。
[0112] 二号立柱导轨63固定在立柱61的侧面 ，并与Z轴平行 。
[0113] 二号立柱丝杆65转动连接在立柱61的侧面 ，并与Z轴平行 。
[0114] 二号立柱丝杆驱动电机与二号立柱丝杆65连接 ，可驱动二号立柱丝杆65转动 。
[0115] 二号立柱丝杆螺母67与二号立柱丝杆65连接 ，被二号立柱丝杆65带动进行移动 时可以沿着二号立柱丝杆65移动 。
[0116] 立式主轴组件V位于立柱61的正面 ，其包括立式主轴单元组件、立轴箱68、副夹头 组件 。立式主轴组件V使复合加工中心具备了立式加工的功能 。
[0117] 立轴箱68与一号立柱导轨62滑动连接 ，并与一号立柱丝杆螺母66固定 ，如此一 号立柱丝杆螺母66可带动立式主轴单元69在Z轴方向上移动 ，如此刀具具有了一个移动 坐标轴 。一号立柱导轨62为两根 。
[0118] 立式主轴单元组件安装在立轴箱68上 ，并可采用现有技术 。立式主轴单元包括立 式主轴单元69、竖向打刀缸70、立式主轴电机71 。立式主轴单元69与Z轴平行 ，并且立式 主轴单元69的头部朝下 ，立式主轴单元69的头部用于安装刀具或者刀架 。立式主轴单元 69与坚向打刀缸70和立式主轴单元69连接 。立式主轴单元组件可带动立式主轴单元69 中的刀具转动 ，如此刀具具有了一个旋转坐标轴 。立式主轴单元69偏移两根一号立柱导轨 62的中心线 ，并向卧式主轴组件VI靠拢 ，这样立式主轴单元69和卧式主轴单元84距离小 ， 工件在两者切换时移动的距离少 ，加工效率高 。
[0119] 副夹头组件包括副夹头72、内锥夹套73、拉杆74、夹头液压缸76、感应开关16、感 应件21 。
[0120] 副夹头72可采用现有技术 。副夹头72与Z轴平行 ，并且副夹头72的头部朝下 。 副夹头72位于立式主轴单元69的一侧 。副夹头72的头部外周设有锥面 。
[0121] 内锥夹套73固定在在立轴箱68上 。内锥夹套73中开有锥形孔77,锥形孔77的 孔壁为锥形 。副夹头72的头部位于锥形孔77中 ，副夹头72的锥面与锥形孔77的孔壁配合 。
[0122] 拉杆74与Z轴平行 ，其_ o端与副夹头72的底部固定 ，另_ o端与夹头液压缸76的 活塞杆75固定 。
[0123] 感应开关16安装在立轴箱68上 。感应件21安装在夹头液压缸76的活塞杆75 上 。感应开关16与感应件21配合 ，感应开关16可以检测感应件21的位置 。
[0124] 副夹头组件和立式主轴单元组件共用可以起到固定刀架的作用 ，使得刀架不会转 动 。刀架的一个刀柄固定安装在立式主轴单元69中 ，另一个刀柄装入副夹头72后 ，夹头液 压缸76动作 ，拉杆74向上移动 ，拉动拉杆74上移 ，拉杆74拉动副夹头72上移 ，副夹头72 的锥面与锥形孔77的孔壁配合 ，副夹头72的头部受到挤压闭合 ，卡住固定住刀架的刀柄 。 这样刀架就分别固定在了副夹头组件和立式主轴单元组件上 ，刀架不会转动 。卸下刀架时 ， 夹头液压缸76动作 ，拉杆74向下移动 ，推动拉杆74下移 ，拉杆74推动副夹头72下移 ，副 夹头72的锥面与锥形孔77的孔壁松开 ，副夹头72的头部受到的挤压力减小而松开 ，刀架 的刀柄被松开 ，这样就可以取下刀柄；刀架安装在立式主轴单元69中的刀柄也被取下 ，这 样就可以取下刀架 。感应开关16检测感应件21的位置 ，这样可以控制夹头液压缸76的动 作 ，使得夹头液压缸76的活塞杆75的上下移动更精准 。
[0125] 如果不需要使刀架不会转动 ，则刀架的安装头只固定安装在立式主轴单元69中 ， 而不需要固定在副夹头72中 。
[0126] 本实施例中 ，当刀架是车刀架时 ，其包括刀架体89、主轴刀柄90、夹头刀柄91、一 号锁紧螺栓94、二号锁紧螺栓97 。
[0127] 主轴刀柄90和夹头刀柄91并排固定在刀架体89的背部 。主轴刀柄90与立式主 轴单元69配合 ，可装入立式主轴单元69中 。夹头刀柄91与副夹头72配合 ，可装入副夹头 72中 。
[0128] 刀架体89的正面开有一号刀槽92和二号刀槽93 。一号刀槽92和二号刀槽93垂 直设置 ，这样车刀装在一号刀槽92或者二号刀槽93中 ，形成两个工作角度 。
[0129] 在一号刀槽92的侧槽壁上开有一号螺纹孔95, 一号锁紧螺栓94与一号螺纹孔95 连接 。
[0130] 在二号刀槽93的侧槽壁上开有二号螺纹孔96,二号锁紧螺栓97与二号螺纹孔96 连接 。
[0131] 车刀装在一号刀槽92和二号刀槽93中 ，装入后往里旋转一号锁紧螺栓94和二号 锁紧螺栓97, 一号锁紧螺栓94和二号锁紧螺栓97将车刀锁紧固定 。
[0132] 卧式主轴组件VI位于立柱61的侧面 ，其包括卧式主轴单元组件、十字滑板78、滑 枕79、滑枕丝杆81、滑枕丝杆螺母82、滑枕丝杆驱动电机83 。
[0133] 十字滑板78的内侧面与二号立柱导轨63滑动连接 ，并与二号立柱丝杆螺母67固定 ，二号立柱丝杆螺母67可带动十字滑板78上的卧式主轴单元84在Z轴方向上移动 ，如 此刀具具有了一个移动坐标轴 。
[0134] 十字滑板78的外侧面上开有滑板滑槽 ，滑板滑槽与Y轴平行 。
[0135] 滑枕丝杆81转动连接在十字滑板78上 ，滑枕丝杆81与Y轴平行 。
[0136] 滑枕丝杆驱动电机83安装在十字滑板78上 ，滑枕丝杆驱动电机83与滑枕丝杆81 连接 ，可驱动滑枕丝杆81转动 。
[0137] 滑枕丝杆螺母82与滑枕丝杆81连接 ，被滑枕丝杆81带动进行移动时可以沿着滑 枕丝杆81移动 。
[0138] 滑枕79的内侧面80上固定有滑枕导轨 ，滑枕导轨与Y轴平行 。滑枕导轨与滑板 滑槽滑动连接 ，这样滑枕79就滑动连接在了十字滑板78上 。滑枕79的内侧面80与滑枕 丝杆螺母82固定 ，滑枕丝杆螺母82可带动滑枕79上的卧式主轴单元84在Y轴方向上移 动 ，如此刀具具有了一个移动坐标轴 。滑枕79的外侧面88开有斜面 ，这样不容易积灰 ，而 且使得滑枕79为类似三角形结构 ，体积小 ，强度大 。
[0139] 卧式主轴单元组件安装在滑枕79上 ，并可采用现有技术 。卧式主轴单元组件包括 卧式主轴单元84、横向打刀缸85、卧式主轴电机86 。卧式主轴单元84与Y轴平行 ，卧式主 轴单元84的头部用于安装刀具或者刀架 。卧式主轴单元84与横向打刀缸85和卧式主轴 电机86连接 。卧式主轴单元组件可带动卧式主轴单元84中的刀具转动 ，如此刀具具有了 一个旋转坐标轴 。
[0140] 此外 ，需要说明的是 ，本说明书中所描述的具体实施例 ，其零、部件的形状、所取名 称等可以不同 ，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明 。
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