无干涉五轴测量复杂曲面粗糙度
j9九游会平台数控 备注：为保证文章的完整度 ，本文核心内容由PDF格式显示 ，如未有显示请刷新或转换浏览器尝试 ，手机浏览可能无法正常使用！本文摘要：本文针对复杂曲面粗糙度测量 ，借 助 五 轴 测 量机 灵 活 性 高、可 达 域 广 的 特 点 ，搭载粗糙度传感器开展 了 复 杂 曲 面 五 轴 粗 糙 测 量 研 究 。通 过 分 …[了解更多]
桌面级五轴雕刻机结构设计
本文利用ANSYS 软件有限元分析方法 ，对此教学用五轴雕刻机进行全面的分析与校核 ，并通过分析校核的数据进行优化以实现满足学校基础工程训练的要求 。首先 ，从五轴雕刻机的机身重要零件入手 ，通过对床身、横梁、铣头的强度以及刚度进行分析计算 ，以此结果进行重要零件的优化 。其次 ，对整机进行分析 ，通过对整机进行静力学分析、模态分析和频…[了解更多]
五轴联动电场驱动喷射3D打印曲面共形电子技术和运用
本文提出了五轴联动电场驱动喷射3D打印制造曲面共形电子的新方法并开发了其打印系统 ，并对其提出的工艺方法进行深入的理论分析和实验探究 ，利用五轴联动电场驱动喷射3D打印实现了曲面图形和曲面共形电子器件的制备 ，验证了所提出工艺方法的可行性 。由于研究时间有限和曲面打印影响因素的复杂性 ，仍然存在不足之处和需要改进的地方 。…[了解更多]
分析五轴混联雕刻机器人的静态学
（1）针对一种新型3PRS-2P型五轴混联雕刻机器人 ，求解该机构的雅可比矩阵 ，建立静力学理论模型 ，并定义力学性能评价指标 。 （2）揭示了该机器人线速度灵巧度和角速度灵巧度指标在工作空间内的大小及其分布规律 。结果表明 ，动平台的姿态越接近于初始姿态 ，线速度灵巧度越小 ，角速度灵巧度越大 。 （3）揭示了该机器人力/力矩承载…[了解更多]
非直纹曲面五轴加工避开奇异路径生成方法
本文针对非直纹曲面零件在满足精度要求条件下的高质量高效率五轴数控加工需求 ，以解决五轴加工中心和五轴钻攻中心奇异点诱发的加工过程奇异现象为核心目标 ，开展了非直纹曲面的刀触点路径规划方法、刀轴方向可行域计算方法和五轴数控加工避奇异算法等方面的研究 ，最后集成给出的各类方法搭建了非直纹曲面避奇异路径生成软件…[了解更多]
义齿五轴加工中心加工刀具轨迹规划
本文摘要：针对现代数字化义齿制造的趋势与国外义齿CAD/CAM系统垄断市场的现状 ，本课题以义齿网格曲面的刀具路径规划与义齿CAM软件的开发为目标开展研究工作 。首先 ，搭建了计算几何库与可视化j9九游会平台 ，并分析了义齿CAM软件的输入STL网格曲面 ，说明了五轴加工的刀具模型、加工过程模型与误差模型；其次 ，以层切法高效的生成了网格曲…[了解更多]
五轴零件设计和五轴加工课程数字化教学资源建设
五轴零件设计与数控加工课程的数字化教学资源来自企业生产零件转化而来的典型案例和历届技能大赛考题 ，具有很强的实用性 。它解决了与实际生产脱节的问题 ，实现了与企业的无缝对接 。此外 ，该课程还建设了教学数字资源 ，不仅可以作为教材配套资源使用 ，还可以在数字化校园建设中作为学生网络自学课程使用 ，具有一定的推广意义 。将核心课程建设研究…[了解更多]
高性能五轴工具磨床设计和研发
五轴联动工具磨床具有高效率、高速度、高精密等特点 ，并且一台完整且精密的磨床必须具备优良数控系统、先进的磨削软件、高级的刀具加工技术等专业技术支撑 ，本次研究对五轴工具磨床结构静动态以及几何误差等方面取得了一定的成果 ，也对此类机床的研发提供一定的参考价值 ，但由于经验以及现实条件的不足 ，本次研究还有很多地方需要提高与改进…[了解更多]
2UPU-SP+RR五轴机器人的控制系统设计与实践
本文主要是对五轴混联机器人进行了运动学分析、控制系统的搭建与调试、结合虚拟样机的界面设计以及样机的实验研究…[了解更多]
五轴测量平台实现面激光传感器标定与点云拼接
本文提出了一种用于五轴测量平台和面激光传感器的快速标定和拼接方法 。通过采集处于旋转平台旋转轴线上的标准球表面点云 ，只需从3个方向 ，3个角度采集6次标准球表面点云 ，即可计算出平台旋转轴心坐标以及传感器坐标系零点与传感器旋转轴线的垂直距离这两个关键参数 ，从而实现坐标系标定 ，并在被测工件表面点云的采集过程中 ，利用基于几何法的…[了解更多]
五轴联动工具磨床后处理研发
本文主要针对五轴联动工具磨床的后置处理软件进行研究 ，在后置处理软件的开发过程中分析和解决了五轴联动后置处理技术的一些关键问题 ，同时针对磨削的工艺特点及实际生产需求进行了优化 ，取得了一定成果 ，但由于作者能力有限、研究时间不足 ，还有如下问题可以改进：（1）在非线性误差及进给速度控制的研究方面 ，受限于实验设备 ，在后置处理软件…[了解更多]
透平叶片曲面重构及五轴加工工艺
本研究对叶片类零件逆向建模与五轴数控加工中的主要技术和步骤进行分析 ，综合运用三维光学扫描仪、逆向软件Geomagic Design X、CAM软件UG、五轴加工中心等软硬件 ，对透平叶片零件进行逆向建模和五轴数控加工 。该方法操作简单、成本低、效率高 ，为复杂叶片类零件的修复、仿制、优化设计和加工提供新思路 。…[了解更多]
五轴刀具磨床有限元分析和结构优化
本文以特定构型五轴数控刀具磨床为研究对象 ，在考虑机床自身重力对其加工精度影响的前提下 ，引入有限元分析技术 ，识别整机静态结构性能薄弱环节（立柱⁃溜板） ，并基于ＴｏｐｏｌｏｇｙＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ拓扑优化、形貌优化以及尺寸优化方法 ，确定了上述薄弱环节的拓扑结构及关键尺寸参数 。（１）通过对整机进行有限元建模及静力分析 ，并…[了解更多]
一种五轴增减材复合制造设备设计
本文设计的五轴增减材复合制造设备 ，实现了增减材复合制造和修复再制造功能 ，可以快速成形精度高的复杂零件 。利用该设备对轮胎模具进行试制 ，得到了表面成形质量好、尺寸符合公差要求的零件 。且在加工过程中 ，只需一次定位装夹就可以完成零件成形 ，减少了工作量 ，节省加工时间 ，避免了重定位误已修复未修复褶皱差 ，提高了成形质量 。该设备对提升…[了解更多]
五轴工具磨床几何误差使用Sobol法的分辨
以五轴工具磨床为研究对象 ，对磨床进行误差分析 ，得出影响磨床的37项误差 ，并基于多体系统理论 ，通过低序体阵列来描述磨床的拓扑结构 ，建立其空间几何误差模型；采用Sobol全局灵敏度分析方法 ，通过准蒙特卡罗采样方法以磨床几何误差项作为输入变量 ，最后估算磨床灵敏度系数 ，得出以下结论：1）Sobol全局灵敏度分析法能精…[了解更多]
激光五轴扫描加工深盲孔
使用五轴激光扫描系统研究了FR4覆铜板深盲孔的飞秒激光加工技术 ，实现了FR4覆铜板深盲孔的高精度制造以及侧壁锥度的连续调控 ，提高了盲孔的加工质量 。研究结果表明 ，相较于激光重复频率和扫描速度 ，激光脉冲能量对盲孔侧壁锥度的影响最为显著；调节扫描图形的线间距 ，使其与激光加工参数匹配 ，可以提高孔内材料的去除均匀性；通过改变激光…[了解更多]
五轴机器人运动学标定方法和实验
本论文的主要内容是对一种五自由度混联机器人的误差灵敏度、零点误差标定、全误差标定、误差补偿等进行理论分析和仿真验证 ，并进行标定实验 ，论文的主要研究成果如下：（1）根据混联机器人的结构特点 ，分析混联机器人的28项几何误差灵敏度 ，绘制误差灵敏度图像 ，借助仿真软件量化各误差对末端位姿精度的影响 ，为下一步标定工作奠定基础 。（2…[了解更多]
一种五轴冗余惯导的系统级标定办法
1）针对五轴冗余惯导系统的系统级标定问题 ，提出了一种标定方案可一次性标定出陀螺仪和加速度计的零偏误差、标度因数误差和安装误差 ，该方案采用Kalman滤波对标定参数进行估计 ，建立了标定误差模型 ，采用速度作为量测信息 ，并且加入零空间约束来提高各标定参数的可观测度 ，通过多次迭代优化来提升标定的精度 。2）该方案实现简便 ，虽然本…[了解更多]
五轴并联加工单元的参数和刚度优化
为进一步提升五轴并联加工单元的运动/力传递性能和刚度性能 ，开展其参数优化和刚度优化 。针对多参数大范围遍历消耗计算资源大且优化效率低的问题 ，提出了一种基于运动/力传递性能指标的分层优化方法；针对构件数量多将导致刚度与结构参数关系复杂且分别优化各构件结构效率低的问题 ，建立了一种基于刚度贡献率的刚度薄弱环节辨识方法和刚度逐级…[了解更多]
