开环控制(Open -loop control system)指调节系统不接受反馈的控制  ，只控制输出  ，不计后果的控制 。又称为无反馈控制系统 。在中由步进电动机和步进电动机驱动线路组成 。数控装置根据输入指令  ，经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路  ，从而驱动工作台移动一定距离 。这种伺服系统比较简单  ，工作稳定  ，容易掌握使用  ，但精度和速度的提高受到限制 。所以一般仅用于可以不考虑外界影响  ，或惯性小  ，或精度要求不高的一些经济型 。

　　闭环控制（closed-loop control system）则是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统  ，又称反馈控制系统 。在数控中由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成 。这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较  ，用差值进行控制 。这种系统定位精度高  ，但系统复杂  ，调试和维修困难  ，价格较贵  ，主要用于高精度和大型数控 。

　　半闭环伺服系统的工作原理和闭环伺服系统相似  ，只是位置检测器不是安装在工作台上  ，而是安装在伺服电动机的轴上 。这种伺服系统所能达以的精度、速度和动太特性优于开环伺服系统  ，其复杂性和成本低于闭环伺系统  ，主要用于大多数中小型数控机床 。

举个例子 
　　全自动洗衣机（闭环的）   ，给洗衣机加水时  ，他里边有个红外传感器  ，扫描到水位高低  ，当水位合适时  ，洗衣机自动停止加水  。

　　若果是开环的洗衣机  ，那么水位的高低得要人来看  ，人觉得水位合适的时候就会动手关掉水龙头 。简单地说也就是当反馈是人来判断的话  ，那么这个系统就是开环的  ，如果反馈是机器自己来判断的  ，那么这个系统就是闭环的. 

主要从三方面比较：

1、工作原理：开环控制系统不能检测误差  ，也不能校正误差 。控制精度和抑制干扰的性能都比较差  ，而且对系统参数的变动很敏感 。合闭环控制系统不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化）  ，只要被控制量偏离规定值  ，就会产生相应的控制作用去消除偏差 。控制精度和抑制干扰的性能都比较差  ，而且对系统参数的变动很敏感 。因此  ，一般仅用于可以不考虑外界影响  ，或惯性小  ，或精度要求不高的一些场合 。

2、结构组成：开环系统没有检测设备  ，组成简单  ，但选用的元器件要严格保证质量要求 。闭环系统具有抑制干扰的能力  ，对元件特性变化不敏感  ，并能改善系统的响应特性 。

3、稳定性：开环控制系统的稳定性比较容易解决 。闭环系统中反馈回路的引入增加了系统的复杂性 。