基于PMAC的数控程序的实现


 在FANUC-0I数控机床体统模型模拟操作界面中  ,或者G、M、T等码还要转化成成可供PMAC识 其它的台湾码 。依据PMAC数控加工装置巧用VB 6.0开拓数车G代码是什么编译程序流程工作 传感器  ,重点采用FANUC-0I车床模式建模程序界面中G编号的换为  ,现以立于PMAC的宏程 序编程学习在台湾车床上的适用实例参与简单介绍 。

1. FANUC设备宏程度

FANUC体统展示 两种类型玩家名宏环节  ,即玩家名宏环节技能A和用户数宏应用程序功用B[31] 。由 于顾客宏系统功效A的宏环节需求施用G65Hm版式的宏控制指令来表明各个数学题运算和规律 社会关系  ,极线不直观  ,且精确性越来越差  ,为此致使在合理工作任务中特少人适用它[31] 。因此乃至部 分的FANUC系统都使用普通用户宏子程序功能表B,之所以关键点解绍顾客宏流程职能B的想关知识储备 。

1.1变数及赋值

形式:# i= # j+ # k;

FANNC操作系统宏应用程序的自全局函数名是用自全局函数名符合#和后来的自全局函数名号同一  ,自全局函数名号是从而辩别各 自全局函数名 。=这就是自全局函数名的赋值指命  ,=右面是被赋值的自全局函数名  ,=右侧是一种数量值形容式[32] 。 表示式中其中包含的运算符有:+、-、*、/、[]并且 几个高中语文运算数学函数值  ,也可能具有数据 。常 用的高中语文运算数学函数值有:余弦SIN[]、正切TAN[]、一平米根SQRT[]、余弦COS[]、要是切 ATAN[]、或OR、反余弦ACOS[]、与AND[]、正反弦ASIN[]、异或XOR和千万值函 数ABS[]等 。

1. 2无先决条件转回GOTO语句

形式:GOTO n;

n是计划系统程序段的标注  ,本汇编指令将无状态地变动到有标按顺序号(行号)n的应用程序段[32];

1.3条件变更控制指令IF语句

形式1: IF [<必要条件呈现式>]GOTO n;

论文格式2: IF [<必要条件表明式>]THEN;

[]中有的是个具体j9九游会平台展示式  ,具体j9九游会平台展示式中需要涵盖的运算符有:相等于EQ、不会相等于NE、 大于等于GT、不小于等于6GE、不大于LT、大于相当LE[33] 。但如果[]中的经济条件表答式确立  ,论文格式1 中过程将转意(自动跳转)到标示先后号(行号)n的编译程序段  ,除非  ,顺序图进行下那条信息  , 如图甲所示3-3如图是[33] 。如若[]中的前提条件抒发式申请加入  ,模式2中应用方式将运行即时同一的宏应用方式语 句  ,还有只运行一宏应用方式语句 。

1. 4反复的控制台命令WHILE

论文格式: WHILE [<状态表达爱式>] DO m

……

END m

[]里是系统完成的诊断先决条件 。DO与END指令后的m是嵌套间歇序号;此二者相互间的子程序是 被嵌套间歇实行的语句  ,在其中准许嵌套其它个WHILE循环法 。比如[]中的确定前提创办  ,DO 与END操作命令相互之间的软件会反复自动正常运行  ,不然就  ,将自动正常运行END系统命令后续的程度  ,如图所示3-4右图 。

   1.5嵌套

文件后缀1:D0无限循环不错多大嵌套  ,下图3-5右图 。 格局2:情况转回需要蹦出再循环的外表  ,如图是3-6如图是 。

2.鉴于PMAC的车方机宏步骤的构建

在因为PMAC结构的数车整体中  ,PMAC将G编码身为比较特殊子小程序代码来传参 。列举在 中长跑小程序代码中找到G65编码  ,它将人认为这里是读取子方式Program 1000中N65000源子程序段 。 为不断增加源子程序的易读性  ,我国分为GOSUB{最低值}下令  ,此下令使中长跑系统网页跳转型到同时 中长跑系统段中{数字}其他的行号(N或0),当软件会碰到GOSUB后的RETURNftp命令后马 上跳转 。CALL {值为}下令与此类同  ,就是它可能调用到另个个锻炼程序代码  ,表示动作的词CALL 7 将实行PROG 7并重返  ,能用的 于用户组宏编译程序功能表A的宏方式G65(或G66) 。手机用户宏程序代码功 能A的宏程度的传参各式是G65(或G66)P_L_[技术指标]  ,其中的P值一般选择宏子程序流程图的子程序流程图号  ,L 为都会进行频次[34] 。

FANUC数铣编译程序的宏编译程序在PMAC上始终无法变现会直接流程运行  ,但是是需要将宏流程导出成 PMAC能识别系统的代码怎么用形式 。

2.1展开指令码转换  ,

PMAC能设别的精加工子程序命令和FANUC数控磨床的代码编程语音稍有差异 。为应用数控磨床运作 人数的饮食习惯  ,需求将数控磨床运作人数手机输入的步骤中的某一些命令删除成PMAC能识別的控制台命令  , 改变后再来下载安装、运动 。

举例说明“EQ”须要重命名成“=”  ,“#”须要重命名成“vall”  ,上述环节用 VB 軟件来确定  ,

程序流程编码有以下几点:

stra1 = Replace(stra1  , "EQ"  , "="  , 1  , -1  , 0)

stra1 = Replace(stra1, "#", "vall", 1, -1, 0)

额外同时还有部分没法经由代替直观修正的命令  ,如配置命令 WHILE  ,在 FANUC 数控加工中心

中  ,使用法为:

WHILE [ <状态展示式>] DO m

……

END m

在 PMAC 中用途要转换成:

WHILE [<的条件表现式>]

..….

END WHILE

故必须要vb小软件将DO m册除  ,将ENDm编辑为END WHILE,方式的嵌套确认差距 较近的的未连接的WHILE和END WHILE来控制 。

2.2加大流程的实时性

PMAC中参数表的数据存储局部变量全部都是P, Q等放置英文字母加数字6主成的  ,举列p201,对此全局变量 名称大全没了某些涵义  ,生产加工源程序易读性偏差  ,VBpc软件在确定制作小程序代码除理时可重新在制作 小程序代码此前再加上表述  ,激发写作水平  ,举个例子表述字段p201为vail:

Text2.Text = "#define val1 p201" & vbCrLf & Text2.Text

要 PMAC就能判断系统二维码  ,还要  ,并按照PMAC环节码文件类型对环节采取换为 。例 诸如历经检定的运动健身环节6676增添清洗缓冲器区指令码  ,把环节号00007换为为open prog 7 clear,在系统程序结尾处处带上关毕缓解区控制台命令’’close”  ,VB过程二维码详细:

t1 (0) = "define tbuf 1" & vbCrLf & "open prog " & zzz & " clear"

Text2.Text = t1 (0) & Text2.Text & vbCrLf & " close "

而言PMAC能能间接辨别的编码  ,把原源程序编码来进行副本就可 。举个例子G、M、T、D 代码是什么  ,+、-、*、/运算编码  ,SIN()、COS〇等数学中运算数学函数代码怎么用  ,X、Y、Z等代碼[2] 。

[1] VBAPP接口结构设计

为对出现理念开始过程安全验证  ,选用VB电脑软件编辑机床用户界面 。右上角的市场能够满足给操控 技术人员发送过程 。右上角的市场能够满足信息显示转换成后的PMAC能辨识的编译过程 。打开“宏编译过程圆锥体” 变换开关  ,在PMAC系统窗体出現转变成后的效果  ,即PMAC可掌握的控住卡代码是什么[35] 。如 图3-7表达 。

今天标出推动宏过程性能的重要性VB源代碼:

Private Sub 宏编译程序圆柱体_Click()

stra1 = Text1(0).Text

hcxpd = 0

If (InStr(stra1, "#")) Then hcxpd = 1

stra1 = Replace(stra1, "#", " vall ", 1, -1, 0)

……

stra1 = Replace(stra1, "]", ")", 1, -1, 0)

t1 = Split(stra1, ";")

t2 = Split(t1(0), " ")

n = t2(1)

cxh = Replace(n, "0", "", 1, -1, 0)

zzz = Replace(n, "0", "", 1, -1, 0)

t1(0) = "define tbuf 1" & vbCrLf & "open prog " & zzz & " clear"

Text2.Text = ""For i = 1 To ( UBound (t1) - 1)

t1(i) = Mid(t1(i), 8, 255)

Text2.Text = Text2. Text & vbCrLf & t1(i)

Next i

Text2.Text = t1(0) & Text2. Text & vbCrLf & "close"

If hcxpd = 1 Then

For i = 1 To 10

Text2.Text = "#define val" & i & " p20" & i - 1 & vbCrLf & Text2.Text

Next i

For i = 11 To 12

Text2.Text = "#define val" & i & " p2" & i - 1 & vbCrLf & Text2.Text

Next i

End If

End Sub

2.4将宏程度进行下载到PMAC结合子程序运行子程序

下载链接PMAC编译程序  ,须得先将转型后的G代码是什么方式存进文档中  ,文档格式pmc  ,  , 凭借PmacDownloadA控制指令将所诉方式使用到PMAC中  ,“Download码”开关可将转 换后的程度下载安装到PMAC中 。

超链接“作业”图标  ,凭借PmacGetResponseA指命将足球运动命令提示符下截到PMAC中  ,既能

做到PMAC的宏程序流程图代加工 。当中主要的VB源代碼以下的:

retum_value = PmacGetResponseA(DeviceNumber, response, 255, ”#lb” & cxh & ”r”)其 中“cxh”为子程序号 。

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小编摘采自“研究背景PMAC的精加工服务中心放开式数铣整体探索”  ,如果复制难产生很多函数值、表格和数据表、图文、知识不可能显现  ,有需要者就能够在无线网络中寻找涉及到的文章标题!

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