按进给伺服系统控制原理不同  ，可分为开环控制数控机床、半闭环控制数控机床和全闭环控制数控机床 。

    1.开环调控数控车床机器

    开环机械磨床各指都没有的位置评议装制的机械磨床  ，通常情况下以电机功率步进带动器直流电动因是系列伺服带动元器件封装  ，其警报流是单通道的  ，下图1. 6已知 。

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  开环控制数控机床的特点:

    (1)开环掌握数控车床加工中心无地址反馈建议器  ，因此结构设计轻松、操作增强、测试利于、售后维修轻松、价钱用低廉 。

    (2)开环设定数控磨床磨床无位置上上报试验装置  ，磨床代代制作准确度关键依赖于于交流伺服电机驱动软件電動四轮机和机器传因素构的能力和准确度  ，如伺服电机電動四轮机步距差值率  ，蜗轮副、滚珠丝杆螺母副的传输差值率  ，都要 决定磨床上班台的动作准确度  ，并既定决定零件代制作的代代制作准确度  ，因为代代制作准确度低 。

    (3)开环控住数控内外数控车床通常可代替电机负载比较轻的且影响好大的场所  ， 。

    2.半反馈抑制抑制车方机数控

    半反馈控制加工中心铣床主要包括半反馈控制台达台达伺服控制器电机电机控制控制系统  ，控制控制系统的定位采样系统点都可以台达台达伺服控制器电机电机智能机或蜗杆的两端产生  ，用探测台达台达伺服控制器电机电机智能机亦或是蜗杆的拐弯  ，所以简接探测走动组件的位移  ，并与手机输入的信息值使用有点  ，.用差值有效控制的运行安全装置向变大误差度的目标的运行  ，如同1. 7如下 。

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半前馈数控内外加工中心的性能:

(1)半反馈控制环路内不有或只有几瓶自动化设备机械传动流程  ，所以可有安全维持的控制性能指标  ，其系统性的安全维持性最号 。

(2)半反馈控制环体系并能消掉智能机或丝杆螺母的圆楼梯数据误差  ，为此  ，其粗加工精确较开环好  ，但比全反馈控制差 。

(3)半闭环控制环软件系统难排除是因为滚珠丝杠的螺矩随机计算误差率和齿圈间距引致的田径运动随机计算误差率  ，但可对同类随机计算误差率参与赔偿金  ，如此工艺可靠性强  ，精密度进几步改善 。

<4)半闭环控制台达伺服电机机产品规划容易、j9九游会平台传动机设备容易、结构类型紧奏型、值得买较高且接线容易  ，因为在意式CNC数控加工中心中到了诸多使用 。

3.全闭环调整调整台湾数控磨床

    全信息反馈保持车方机数控磨床选取信息反馈保持电机驱动器保持  ，其定位信息反馈电磁波的抽样点从做工作上台之间产生  ，可之间对终极运作结构件的预期定位实现加测  ，巧用做工作上台的预期定位与电脑指令定位差值实现保持  ，使运作结构件标准按预期需用的位移量运作  ，因为能荣获越来越高的制作控制精度  ，如下图所示1. 8如图所示 。

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  全前馈把控好数铣数控磨床的特色:

    (1)从系统理论上讲  ，全开环控住也可以消失整块驱程和转动部门的差值、空闲时间和损耗对激光生产加工可靠性强  ，精密度的影晌  ，即磨床激光生产加工可靠性强   ，精密度只决定于于判断装置设备的可靠性强  ，精密度  ，而与转动链差值等基本要素不会改变 。但现场对转动链和磨床空间结构仍有严格想要想要 。

    C2)由于全闭环控制环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的  ，很容易造成系统的不稳定  ，使得全闭环系统的设计、安装和调试都相当困难 。因此全闭环系统主要用于精度要求很高的·撞铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的等 。