液压设施设备制造手是设施设备制造手的一类 ，它具有着结构类型比较简单、体重轻、舞蹈的动作飞速、平静可信度、不生态破坏做工作任务中周围区域等优点和缺点 。在条件做工作任务中周围区域净化、做工作任务中过载较小、自行生孩子的设施设备和生孩子网上营销软件应用大范围 ，它能决定定购的抑制源程序舞蹈的动作 。图12一13为那种简单的可联通式气动平衡机械厂手的组成部分提示图 。它由A、B、C、D六个汽缸根据 ，能推动手夹持、小腿伸降、立柱调节、倾动4个工作 。
图12-14为其中一种通用的机械性手的汽动操作系统业务操作过程图(手指头的部分为负压吸头 ，即无A汽缸部门) ，需要其工做无限循环为:立柱上升的户伸臂~立柱顺转转~进口真空吸头取轴类零件~立柱逆时针转~缩臂~立柱减退 。
两个节流阀均有几位四通双电控系统回转阀1, 2, 7和正向节流阀3, 4, 5, 6组合而成回转、变速二次回路 。各电磁阀的形成安排位置上均有电子商务形成安排电源开关去设定 。表12-1为这手机械手在事情配置中各电滋铁的小动作方式表 。
下边依照表来讲解它的上班嵌套循环:
按着它的开机开关按钮 ，4YA通电 ，多位四通双自动控制回转阀7存在上位 ，压缩的空气中进入斜面气阀C下腔 ，火塞杆回升 。
当气阀C气缸上的挡块遇见电气设备过程按钮a ，时 ，4YA关机 ，5YA通电 ，两位四通电双电机控制系统控制回路阀2保持左位 ，水准节流阀B火塞杆申出 ，促进涡流吸头开启办公点并获取镗孔 。
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当气式B活塞式上的挡块遇见电器控制开关b1时 ，5YA关机 ，lYA通电 ，二位四通双电机控制控制回路阀1出于左位 ，旋转节流阀节流阀D旋转放向转动 ，使机械泵吸头放人上排料点上排料 。
当退回液压缸D发动机活塞杆上的挡块压下机电过程启闭c1时 ，lYA无电可用 ，2YA通电 ，三维四通双自动控制回转阀1在右位 ，转动液压泵D重设 。
倒转节流阀归零时 ，其上挡块碰着电器日程按钮开关c0时 ，6YA通电 ，2YA关电 ，两位四通双电控系统换相阀2长期处在右位 ，的水平气门B活塞式杆退回去 。
层次标准气缸退款时 ，挡块触碰到b0. 6YA关闭电源 ，3YA通电 ，3位四通双电控系统换相阀7在下位 ，向下节流阀活塞件杆上升 ，到原位时 ，碰到机械行程英文面板开关a0 , 3YA跳电 ，在这里搞定其中一个办公循环系统系统 ，如再给加载表现 ，可开展相同的办公循环系统系统 。
会根据可以只需要变电子商务形成英文电源开关的区域 ，缓解双向节流阀的开启度 ，只能变各气阀的体育运动访问速度和形成英文 。
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