0    引  言
钻攻中心属于一种多用途的数控机床  ，其主轴驱动刀具旋转  ，通过更换不同的刀具可以完成钻孔、镗孔、铣削等多种加工工序 。换刀是钻攻中心加工过程的重要环节  ，快速、精确换刀是减少加工辅助时间、保证加工精度的重要手段[1] 。
现有加工中心换刀装置主要有2种  ，一种是应用于大型加工中心的刀库系统  ，刀库系统往往存放几十种甚至上百种刀具[2]  ，换刀时刀库系统先将所需刀具移动到相应位置  ，然后采用机械手实现与原刀具的互换；另一种是将各刀具分别预装在一个动力轴上  ，换刀时利用驱动机构驱动相应的动力轴旋转 。第一种换刀机构的缺点是成本高、体积大  ，不适用于小型钻孔加工中心；第二种换刀机构由于换刀过程j9九游会平台力的切换不流畅  ，难以对各动力轴实现精准定位  ，影响加工精度 。为此  ，本文设计了一种结构简单、切换稳定准确、适合小型钻攻中心的自动换刀机构 。
1    新型换刀装置总体设计
如图1所示  ，新型换刀装置采用由刀盘2和切削主轴3 组成的旋转式刀架结构 。刀盘2安装在机箱1前端  ，刀盘外圆周均匀间隔设置多个用于装夹刀具的切削主轴3  ，各切削主轴可以沿刀盘径向转动  ，通过刀盘2的转动  ，可以改变切削主轴3的位置  ，达到换刀的目的 。
加工时  ，切削主轴3动力由主驱动单元4提供 。换刀时  ，刀盘通过换刀转动驱动单元5和换刀伸缩驱动单元6 实现旋转变位和前后伸缩运动  ，完成换刀动作 。刀盘的定位、旋转和伸缩驱动机构等安装在机箱1中 。

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本文设计了一种新型的钻攻中心换刀装置  ， 通过在刀盘周面上间隔设置多个用于装夹刀具的主轴  ，采用齿盘定位方式  ，利用2个驱动单元控制刀盘的转动与伸缩  ，使得整个换刀机构结构紧凑  ，切换稳定  ，定位准确 。通过动密封装置  ，避免了加工过程中铁屑等杂物进入机箱内部 。利用传感器  ，配合数控系统实现对整个换刀过程的精准控制 。实际应用表明  ，该自动换刀机构结构简单  ，切换稳定准确  ，可广泛应用于各种小型钻攻中心 。