1. 轴在西门子数控系统上的应用特点和参数控制
　　（1）龙门轴（GANTRY） 简介 。如图1所示  ，X 和Z 轴分别有由两个电动机和两个轴组成的两个龙门轴控制系统  ，其中X 1和Z 1 分别为主动轴  ，X 2和Z 2为同步轴 。
　　龙 门 轴结构中所有的轴（ ≥ 2 ）分为主动轴和同步轴  ，它们都有各自的位置环  ，同步轴的位置给定值由主动轴给出  ，数控系统会实时监控主动轴和同步轴之间的位置误差值 。每一根轴都有它自己单独的测量系统（龙门轴的伺服系统控制逻辑见图2）  ，比如光栅尺或者编码器 。由于龙门轴之间属于硬联接  ，这些轴的驱动机构移动时必须绝对同步  ，否则整个机械结构就会倾斜或扭曲 。
　　（ 2 ）龙门轴主要参数设定 。龙门轴功能是西门子系统的一个选项功能  ，这个功能叫做“Synchronous axes pair (GANTRY)”  ，此选项需开启参数19310的某一位  ，将其置1就能把GANTRY轴功能开通 。下面以SCHIESS的YL+YF龙门轴数据进行分析 。

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3. 结语
　　目前我公司生产风力发电j9九游会平台箱  ，产品“块头”越来越大  ， 设备的“个子”也越来越高  ，好多数控设备的轴都要采用龙门结构和主从结构  ，只有这样配置轴才能达到更好的转矩值和稳定性  ，也能够适应机械结构本体过大带来的负载过大的情况  ，同时提高了动态性能和可靠性 。