复合式镗铣将镗削和高速铣削功能集中在一台上  ，工件一次装夹后能完成除安装面外的侧面和顶面的５ 个面加工  ，可减小工件的几何误差［１－２］  ，其具有高效率、高精度的特点 。对于复杂的空间曲面  ，如坦克传动箱体、汽车变速箱和飞机结构件等  ，可以通过一次安装定位完成深孔镗削及零件表面的铣削、钻孔和攻丝等加工  ，从而达到减少和夹具、避免工序间的搬运和储存、提高工件加工精度以及缩短加工周期和作业面积的目的［３］ 。
复合式镗铣是既有镗削功能又有铣削功能的加工设备  ，采用数控系统的双轴组功能可以同时执行２个加工程序  ，互不影响  ，也可在加工时实时监控到２个轴组的加工状态  ，通过２ 个轴组内的数据采集、比较和交换  ，实现２个程序同步运行 。与 采用２套 ＣＮＣ 数控系统相比  ，该数控系统更经济、快捷和准确 。ＮＵＭ ＰＯＷＥＲ１０５０ 是开放式、全功能、全数字化的数控系统  ，可以完成多轴及多轴组的控制 。
１  机床结构和运动
机床采用框架式结构  ，为卧式镗床和立式复合的 。其包括高速铣削电主轴、铣削滑鞍、水平运动滑台（Ｘ 轴）、旋转工作台、镗削主轴箱、镗削滑鞍、斗笠式刀库（Ａ 轴）和圆盘式刀库 。该机床的结构布局图如图１ 所示  ，机床包括１ 个旋转轴
（Ａ 轴）和６ 个直线轴（Ｘ 轴、Ｙ１ 轴、Ｙ２ 轴、Ｚ１ 轴、
Ｚｓ１轴、Ｚ２ 轴）  ，其中  ，Ｙ１、Ｚ１、Ｚｓ１ 是卧式镗床的伺服轴  ，Ｚ１及其同步轴 Ｚｓ１ 共同控制垂直运动  ，双电动机控制维持了镗床滑枕在垂直方向的镗削平衡  ， 减少了Ｚ轴方向的加工误差；Ｙ２、Ｚ２ 是立式的伺服轴 。
机床水平运动滑台（Ｘ 轴）上装有高精度液压等分圆盘工作台  ，镗削及铣削加工共用一个工作台  ，系 统可通过外部参数在加工程序中进行切换  ，来决定 工作台参与铣削或者镗削；旋转工作台接受运动指令可做９０°等分运动  ，由变频器控制的高速铣削电 主轴直接驱动圆柱立铣刀  ，实现无极调速；通过 Ｘ、
Ｙ２ 和 Ｚ２ 三轴联动可完成箱体类零件平曲面的高速铣削加工 。在框架的立柱上安装由主驱动单元控制的镗削主轴箱  ，在进行箱体深孔的镗削加工时  ，镗削主轴可以在 Ｙ１、Ｚ１方向运动  ，与分度工作台进行联动  ，可实现一次装夹完成５个面的加工  ，从而提高加工精度和生产效率 。
２  机床电气控制
全数字的 ＮＵＭ ＰＯＷＥＲ１０５０ 系统是专门为控制高速加工机床设计的  ，是世界上最高效的数控系统之一 。其是一个多处理器的 ＣＮＣ［４］  ，具备杰出的实时处理能力  ，采用６４ 位 ＣＰＵ  ，系统扫描周期为２ ｍｓ  ，位置环刷新周期为０．２ ｍｓ  ，速度环为０．１ｍｓ  ，电流环只有０．０５ ｍｓ  ，处理速度快  ，位置控制精度高 。全数字系统简化了硬件连线  ，提高了系统的可靠性 。高速的数字通信（４ Ｍｂｄ）  ，更短的响应时间  ，更宽的响应带宽  ，更高的测量反馈  ，特别适合用于高精度和高速的多轴 。机床控制系统由带有ＰＣ－ＢＡＳＥＤ 面板的 ＮＵＭ ＰＯＷＥＲ１０５０ 控制
系统、高性能的 ＭＢＬＤ 主轴驱动模块和 ＭＤＬＵ 轴
驱动模块组成  ，智能化驱动模块通过 ＳＢＣＥ 数字总线与 ＣＮＣ 相连  ，ＦＳ１５ｌｉＰＣ 显示器自身就是一台多功能的集成工业 ＰＣ  ，不 再需要上位机  ，操 作面板ＭＰ０２与系统采用光纤连接  ，所有的驱动模块共用一个电源模块（集成在 ＭＢＬＤ 中） 。ＮＵＭ ＰＯＷＥＲ１０５０提供一个模拟输入／输出端口（ＩＴ／ＡＮＡ）  ，端口的模拟量输出可作为控制变频器的指令电压  ，实现数控系统对高速铣削电主轴的无级调速控制 。
图２ 为镗铣加工中心的电气连接图  ，直线轴反馈原件为海德汉１Ｖｐｐ 型直线光栅尺  ，不需要外部信号转换单元  ，实现了机床的全闭环控制  ，提高了机床的加工精度 。

数控车床 自己的名字：为能保证新闻稿件的完正度  ，本文作者中心资源由PDF各式现示   ，如没有现示请更新或换算挑选器试试  ，平果手机挑选可能会时未一般使用的！

结语
镗铣加工中心的复合加工功能打破了传统的加工工艺界限  ，通过实际调试  ，在加工程序中对外部Ｅ 参数进行改写  ，可实现工作台（Ｘ 轴）在２个轴组之间的切换  ，通过一次装卡完成镗削及铣削加工  ，双主轴、双轴组（双刀库）、七轴控制适合零件多工作面加工及两维、三维曲面多工序加工 。通过伺服系统参数优化  ，可以提高响应带宽  ，使伺服系统的输出跟随输入指令的能力增强  ，系统的动态性能