一、实训目的与要求
掌握HNC-21M数控系统中孔循环的各种指令格式以及加工孔的动作 。
二、实训仪器与设备
（１） 配HNC-21M数控系统的ZJK7532A-3/4数控 。
（２） 材料：硬铝 尺寸 250X160X30
刀具 ø2.5中心钻 ø19.8钻头 ø18钻头 ø20H7镗刀
三、相关知识概述
数控加工中 ，某些加工动作循环已经典型化 。例如 ，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等 ，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序 ，存储在内存中 ，可用称为固定循环的一个G代码程序段调用 ，从而简化编程工作 。
孔加工固定循环指令有G73 ，G74 ，G76 ，G80～G89 ，通常由下述6个动作构成 。
(1) X、Y轴定位；
(2) 定位到R点(定位方式取决于上次是G00还是G01)；
(3) 孔加工；
(4) 在孔底的动作；
(5) 退回到R点(参考点)；
(6) 快速返回到初始点 。
固定循环的数据表达形式可以用绝对坐标(G90)和相对坐标(G91)表示 ，如图所示 ，其中图(a)是采用G90的表示 ，图(b)是采用G91的表示 。
固定循环的程序格式包括数据形式、返回点平面、孔加工方式、孔位置数据、孔加工数据和循环次数 。数据形式(G90或G91)在程序开始时就已指定 ，因此 ，在固定循环程序格式中可不注出 。固定循环的程序格式如下：
G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_；
说明：
G98：返回初始平面；
G99：返回R点平面；
G_：固定循环代码G73 ，G74 ，G76和G81~G89之一；
X、Y：加工起点到孔位的距离(G91)或孔位坐标(G90)；
R：初始点到R点的距离(G91)或R点的坐标(G90)；
Z：R点到孔底的距离(G91)或孔底坐标(G90)；
Q：每次进给深度(G73/G83)；
I、J：刀具在轴反向位移增量(G76/G87)；
P：刀具在孔底的暂停时间；
F：切削进给速度；
L：固定循环的次数 。
G73、G74、G76和G81~G89、Z、R、P、F、Q、I、J、K是模态指令 。G80、G01~G03等代码可以取消固定循环 。
四、实训的内容
（１）HNC-21M数控系统编程指令格式 ，编制出如图所示零件的加工程序 。
（２）根据上述加工零件 ，制定加工工艺 。
1．工艺分析 。
① 技术要求 。毛坯四周、底面、顶面已预先加工 。
② 加工工艺的确定 。装夹定位的确定：采用机用虎钳装夹 。工艺路线的确定：粗加工半精加工 精加工
③ 加工刀具的确定：ø2.5中心钻 ø18钻头 ø19.8钻头 ø20H7镗刀
② 切削用量： ø2.5中心钻 主轴转速1500r/min ， 进给速度200mm/min
ø18中心钻 主轴转速1000r/min ， 进给速度200mm/min
ø19.8钻头 主轴转速1000r/min ， 进给速度200mm/min
ø20H7镗刀 主轴转速300r/min ， 进给速度50mm/min
2）数学计算
3）程序编辑
主程序
%0003
N01 T01M06（ø2.5中心钻）
N02 G54G90G40G49G80
N03 M03S1500
N04 G00X50Y50
N05 G43H01Z50
N06 M08
N07 G99G81R5Z-4.5F200
N08 M98P1011
N09 M09
N10 G49G00Z100
N11 T02M06（ø18钻头）
N12 M03S1000
N13 G00X50Y50
N14 G43H02Z50
N15 M08
N16 G99G83R5Q-5K3Z-35F200
N17 M98P1011
N18 M09
N19 G49G00Z100
N20 T03M06（ø19.8钻头）
N21 M03S1000
N22 G00X50Y50
N23 G43H03Z50
N24 M08
N25 G99G81R5Z-35F200
N26 M98P1012
N26 M09
N27 G49G00Z100
N28 T04M06（ø20H7镗刀）
N29 M03S300
N30 G00X50Y50
N31 G43H04Z50
N32 M08
N33 G99G86R5Z-32F50
N34 M98P1012
N35 M09
N36 G49G00Z100
N37 M30
子程序
子程序
%1011
X100Y50
X150
X200
Y110
X150
X100
X50
M99
%1012
X200Y110
M99
五、实训总结
该程序用到高速深孔加工循环指令 ，应使Z轴进行间隙性进给 ，以便深孔加工时容易排屑 。
六、实训报告
（1） 零件加工设备的概述（系统名称、型号） 。
（2） 零件加工过程的概述（零件图、工艺路线、加工程序） 。
（3） 孔加工循环指令有几种？ 其含义分别是什么？
