智能洛地镗铣包括加工制作依据广、加工生产精密度中等职业特性 。综上所述有限公司的 Heavy cut 225 机床镗铣最主要的负责大型发电机出线罩、泵壳等大中型镗孔水平线及孔的加工 。该为进口设备 ，相关资料缺乏 ，运行多年该机 床 Y 轴精度越来越差 ，易出来 Y 轴与 Z 轴间的平行度不可靠或“收录”这种现象 。基本定量分析该的情况由CNC主轴箱平衡系统调试不佳导致 。在该设备大修改建历程中 ，对机床主轴箱平衡系统进行了较系统的研究 ，并深入研究了重要性的操作的方法 。
1 丝杠箱静态平衡系统的方式
这个机器床适用传统意义的锤式均衡系统的 ，其框架长为 1 所示 ，取决于失衡量锤的浮力势能对机床主轴箱的浮力势能做出失衡量 。这种 框架特征好处是框架特征简单易行、的低成本投入、不须一部分的掌控设计 。弱点是调整难处 ，第一个需要准确无误测定稳定锤、丝杠箱的 质量 ，以设定和平锤克重与轴箱克重的此例会不会合 适; 2重新安装时须要为准计算好前后轮四根连条的拉力 。
2 伺服电机箱失衡设计钻研
2. 1 测量平衡锤、主轴箱质量
经调阅相应的数据资料来说比如的镗铣 ，动平衡锤的重量取决于主轴的箱模块权重的 103%［1］ 。为了能制定这手机床平衡量锤单重与夹头箱单重的正比是否是适于 ，在将加工中心拆解后 ，使用地磅对平衡锤、主轴箱组件进行了称重 。
称重系统的结果为: 不平衡量锤质理 M1 = 17 900 kg;
电主轴箱质量管理 M2 = 17 100 kg;
因此( M1 / M2 ) × 100% = 104. 7% 。
考虑到机床正常运行时主轴箱组件还应加上润滑 油的重量及操作人员的重量 。因此可以认为该机床平 衡锤重量与主轴箱重量的比例是符合要求的 。
2. 2 计算、分配平衡链条拉力
2. 2. 1 计算主轴箱重心位置
实用 1 个手动液压千斤顶及 1 个力点将CNC主轴箱简支 ， 通过建立力的平衡方程计算了主轴箱重心的位置 。然后可以通过在测量 ，得到了滚珠丝杆及皮带盘的位子规格尺寸 ，见图 2、图 3 。
通过计算得到主轴箱重心的位置为距端面 1 656
mm 。从图 2、图 3 也可以判断设备的主轴箱重心点已超额后端开发链条 ，这说明主轴箱将对轨道产生转矩 。
2. 2. 2 计算、分配平衡链条拉力
设主轴箱所产生的转矩为 M ，从有效的减小滑动静摩擦清理
“爬行”现象及提高机床精度的角度考虑 ，肩负着量使 M
减小 。联系图 2、图 3 ，制定力及转矩平横式子方式:
F4 + F5 = 179 000 N ; ( 1)
F5 = F2 ( 2)
F4 = F1 ( 3)
F1 + F2 = G + F3 ( 4)
G = 171 000 N ; ( 5)
M = F2 × ( 1. 656 － 0. 575) +F1 × ( 1. 656 － 0. 575 － 0. 53 － 0. 35) －F3 × ( 1. 656 － 0. 575 － 0. 53) N·m ; ( 6)
联立以上方程得:
M = ( 189 091 － 0. 88F1 ) N·m ( 7)
从方程( 7) 可能判断出 ，要尽量使 M 增大肩负着量增大 F1 ，由 F1 位置的链轮总宽是 F2 所在地的摩托车链条：宽度的两倍 ，从机械强度考虑 ，取:
F1 = 2. 5F2 ; ( 8)
联立方程( 1) 、( 2) 、( 3) 、( 7) 、( 8) 得:
F1 = 127 857 N; F2 = 51 143 N; M = 76 576 N·m
2. 3 装配过程中分配链条拉力
在 2. 2 节中已经计算出了每条链条所需承受的拉力大小 。如何通过装配使链条实际受力大小与计算结 果一致成为了难题 。经过具体分析 ，按照控制装配线时的链条长度差来间接控制力的大小的方法是可行的 。
仍然 F1 、F2 大小不相等 ，将导致以下情况:
( 1) 稳定性锤形成电动机扭矩 ，引发平稳锤倾斜度并靠在导向导轨上 ，造成链条存在长度差 。
( 2) 力的大小、输送链应力不这样 ，会造成四根皮带伸长量不一样 。
这两种情况造成的链条长度差的总和就是装配时 所需的链条长度差 。情况( 1) 的大小差是可以按照多少计算得到 ，经计算其长度差 ΔX1 = 1. 5 mm 。下方计算出来
情况( 2) 的长度差 。
设配置前链接 1、提升机链板 2 的应力对应为 K1 、K2 ，生长量主要为 ΔL1 、ΔL2 。则
ΔL1 = F1 / K1 ( 9)
ΔL2 = F2 / K2 ( 10)
其中 F1 = 127 857 N; F2 = 51 143 N
为了得到链条刚度 ，选择 Ansys Workbench 工具对单独链节绘图进行有限的元讲解( 如 4) ，得到了单个链节刚度系数 。基于链节量相等 ，通过计算可以得到整根链条的刚度系数: K1 = 34 976 N / mm; K2 = 17 488 N / mm 。
将计算数据代入方程( 9) 、( 10) ，得到:
ΔL1 = 3. 66 mm; ΔL2 = 2. 92 mm 。
于是 ΔX2 = ΔL1 － ΔL2 = 0. 74 mm 。
提升机链板总长宽差 ΔX = Δx1 + Δx2 = 2. 24 mm 。
在安装时按核算出的长宽差进行安装、调试程序以后现 ，Y 轴哪项要求有太大的增加 ，完全彻底除去了 Y 轴与 Z轴间垂线度不稳固状况及“爬虫”后果 ，提升了恢愎 Y 轴精度的目的 。
3 结语
镗铣加工中心主轴箱平衡锤平衡系统中 ，平衡锤重量、主 轴箱重心位置、摩托车链条弯曲刚度等关键因素对夹头箱承受力现象影响很大 ，同时决策着进给箱沿 Y 轴的运行精度 。
本文对类似的平衡锤平衡系统进行了较细致的研 究 ，并选取了正常的整修效用 。j9九游会平台对相似的取舍机系统均可以采用本文方法进行分析、调试 。
