E60S650标准参数
             07-6-25

先将：
#1138设1  ，画面随参数更新使能 。
#1132 -3 亮度调整至最暗 。
其中：
(空格)代表不同的轴和列 。
(；)代表或者 。
(  ，)代表不同型号 。
(* )代表需要试验调整 。
——————————————————
5..基本规格参数 。
#1001 1 0 0 系统有效 。
#1002 3 0 0 控制轴数 。
#1003 B B B 单位设定 。B=1um 。
#1013 X Y Z 轴名称
#1014 U V W 增量轴名称
#1015 10 10 10 指定10最小单位为1um 。
#1018 0* 0* 1* 马达旋转方向 。
#1022 X Y Z 第二轴名称 。
#1025 1 初始平面xy 。2=xz 。
#1026 X 基本轴I 。
#1027 Y 基本轴J 。
#1028 Z 基本轴K 。
#1029 X 平面轴I 。
#1030 Y 平面轴J 。
#1031 Z 平面轴K 。
#1037 1 指令类型 。M=1；C=2；L=3 。
#1039 1 主轴数
#1040 0 公制；1=英制 。
#1043 22 语言 。22=中文 。
#1060 0 设为1时  ，按INPUT键  ，按Y  ，将把#1001至#1043的值初始化  ，再按Y和INPUT键  ，加工程序和刀具补正资料初始化 。
#1061 0 手动ABS更新 。
　　0=不更新；1=更新 。
　　在自动手动插入时  ，决定绝对值资料是否更新 。手动ABS参数#1145=1时有效 。
#1063 1 1 1 挡块式；0=高速复归（绝对位置检测时） 。
#1073 1 初期绝对值 。
    当电源投入或重置时  ，指定绝对值/增量值的模式 。
    0=增量值指令模式(G91)
    1=绝对值指令模式(G90)
#1075 0 0=直线间补G01；1=定位G00 。高数度在线加工#1075=1  ，并将#1206设8000 。
#1077 0 (L专用)直径轴增量指令为直径值；1=半径值 。当#1019=1有效 。
#1078 1 小数点类型2  ，0=以最小单位设定参数#1015为准；1=1毫米或1英寸
#1080 1 用Z铀作为钻孔轴；0=用垂直于指定平面的轴 。
#1084 1.000/0.100 圆弧容差 。
#1085 1 G0空运行速度 。0=快移速度；1=手动倍率 。
#1089 1 旋转轴捷径 。0=不走捷径；1=走捷径 。
#1091 1 中间点忽视 。
    执行G28  ，G30时  ，是否经过中间点 。0=经由G54..再至参考点 。1=不经过 。
#1121 1 编辑锁住C 。1=程序号码9000～9999的加行程序无法编辑；0=可编辑 。
#1122 2 宏程序显示禁止 。
#1123 1 原点归零功能 。0=使用；2=不使用 。
#1125 1 实际进给速度显示 。0=指令速度；1=实际移动速度 。
#1129 1 电源投入时清除变量 。0=不清除；1=清除 。
#1131* 00010000 前馈滤波器 。抑制加速变更Bt4=56.8mS
#1132 -3 亮度调整 。-3至3 。
#1134 1 LED反白显示 。
#1135 E60 单元名称 。加工菜单用4个或少于4个字符显示  ，0=单元名称不显示 。
#1138 1 随参数号刷新屏幕 。
#1139 1 编辑类型选择 。
#1144 1 可设定MDI 。
#1145 0 手动ABS参数 。1=ABS接通时  ，绝对值资料更新；0=根据#1061有效的设定 。
#1147 0 主轴最小转速箝制 。0=旋转数指定 。以此来设定参数：#3023 设定主轴最低转速(伺服) 。 。
#1148 1 初期高精度 。(未使用) 。
#1149 1 圆弧入口、出口处减速 。
　　1=减速(产品)；0=不减速(模具) 。#1150* 00010000 G00前馈滤波器 Bit4=58.8mS 类似#1131  ，另针对G00用 。
#1151 1 复位时各种模式回到初始状态 。1=初始；0=不初始 。
#1155 100 门锁信号X?? 。 100=无装置 。
#1156 100 门锁信号2 。   100=无装置 。
#1169 1 系统名称 。
#1170 B  ，A  ，C 第2补助码 。不设报警！
#1171 100  ， 攻丝回退速度倍率 。1～100% 。
#1172 150 攻丝回退速度调整 。100～999% 。
#1174 100 G31跳跃速度 。
#1081 0 G代码优先级 。
　　0=在系统中使用的G代码优先 。
　　1=呼出已登录的G代码优先 。
#1185 100 F1 #1179为1时 。
#1186 200 F2 #1179为1时 。
#1187 300 F3 #1179为1时 。
#1188 400 F4 #1179为1时 。
#1189 500 F5 #1179为1时 。
#1091 1 中间点忽视 。
    执行G28  ，G30时  ，是否经过中间点 。
　　0=经由G54..再至参考点 。
　　1=不经过 。
#1193* 0 指令减速检查 。
　　1=到位检查 。当小于由#2224 sv024设定(20)的位检查宽度  ，开始执行下一单节 。#1306=0时有效 。
#1195 1 1=用M指令呼出宏序序 。
#1206 1  ，8000 最大速度 。间补加速和减速时设定切削进给速度 。非间补#1075=0时为8000  ，用于高精度加工控制 。
#1207 250  ，30 G01时间常数 。补间前 。
#1208* 0 圆弧半径误差补尝系数 。－60.5至20.0% 。
#1209* 400 圆弧减速度 。入口出口进入时的减速度 。#1149=1时有效 。
#1217.4 0 1标题画面开放有效 。
#1223.3 1 同期攻丝到位检查改良 。
　　0=无效；1=有效 。
#1223.7 1 同期攻丝方式 。
　　0=改良型；1=传统型 。
#1222.5 0 负合循环指令格式检查选择 。　　0=产生P33报警；
　　1=使用参数设定的格式 。
#1226.5 1 挡块信号切割；
　　1=任意分配 。
　　0=固定装置地址 。
　　设错会发生0006报警 。
#1227.4 1 程式位置检查；
　　1=检查位置；0=不检查 。
#1227.7 0 选择H或D码 。0/1 。
#1229.4 1 同期攻丝 。
　　0=浮动攻丝夹头；
　　1=刚性攻丝夹头 。
#1233.1 1 1=主轴速度改变有效 。
#1237.1 1 依模式的状态切换每分钟每转进给显示；0=以每分钟进给显示 。
#1240.0 0/1 手轮规格 。
　　1=手轮400(25)脉冲对  ，5伏；
　　0=标准三菱手轮 。
#1288.0 0 MDI不清除；1=清除 。
#1306 减速检查指定类型 。0=G0为#1193指定  ，G1+G90为#1223.1指定；1=通过#1193指定 。
1313 150 同期攻丝孔底同步时间 。同期攻丝参数#1223.3=1时有效 。0～999ms
1314 100 同期攻丝孔底到位检昼宽度 。
    同期攻丝参数#1223.3=1时有效 。
    0～32767um 。
#1503* 1 减速检查 。
　　1=G01→G01的移动方向反转时  ，执行减速检查；(产品)
    0=不执行 。(模具)
#1534 1 未使用 。
1901 1  未使用 。
1902 16  未使用 。
1903 16  未使用 。
1905-1908 1  未使用 。
1909 100  未使用 。
1910 100 未使用 。
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6..轴规格参数 。
6.1 轴规格参数 。
#2001 8000 G00快速进给速度设定 。
#2002 6000 G01切削进给箝住 。
#2003* 0021  ，0011 加减速模式 。
#2004 100 G00 时间常数(直线) 。
　　当#2003为LR或F时有效 。
#2005 100 G00 时间常数(指数) 。
　　当#2003为LR或F时有效 。
#2006 100 G00未使用 。时间常数2 。
#2007* 30 G01时间常数(直线) 。
　　当#2003选择LC或F时有效 。高精度时改为 3 6 6 。
#2008* 30 G01时间常数(指数) 。
　　注同上 。
#2009* 20 G01 未使用G01时间常数2 。
#2010* 70  ，40 (标准  ，SHG)前馈进给增益 。设定值越大  ，理论误差值越小  ，但如果声生振动必须减小 。
#2011 G00背隙补正 。0.5倍最小单位 。
#2012 G01背隙补正 。0.5倍最小单位 。
#2013 1.000 软限位负 。当#2013和#2014设定值相同时(0以外)  ，此功能无效 。当实际使用需要更小的设置时  ，请使用#8204软件限位- 和#8205软件限位+ 。
#2014 1.000 软限位正 。
#2017 15 攻牙位置增益 。
2021 10000
#2022 0 第2-3原点复归时软限位有效 。1=无效 。
——————————————————
6..轴规格参数 。
6.2 原点复归参数 。
#2025 3000 G28快速进给速度 。
#2026 500 G28接近速度 。
#2027 0 参考点偏移量 。um
#2029 6 栅格最间距 通常设定为丝杠导程或约数 。
#2030 1 1 1 回参考点方向 。
    0=不返回；1=负方向返回 。
——————————————————
6..轴规格参数 。
6.3 绝对位置参数 。
#2049 0；4 编码器类型 。
    0=非绝对编码器；
    4=标准绝对编码器 。
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6..轴规格参数 。
6.4 轴规格参数2 。
#2068 0 G00前馈进给增益 。类似#2010 。范围0-200% 。
#2070 0 回转轴分割数 。旋转轴时设360 。
#2073 39 3A 3B 原点挡块地址 。车床为5A 3B 。
#2074 33 35 37 正极限限位 。车床36 38 。
#2075 34 36 38 负极限限位 车床37 39 。
　　当1226.5设1时  ，#2073~#2075有效  ，与其它装置号码重复会产生紧急停上 。但是  ，对于乎略挡块R156的信号  ，被输入的轴不执行装置号码检查 。
#2102 30 30 30 未使用 。
#2103 30 30 30 未使用 。
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7..伺服参数 。
MDS.B.SVJ2伺服参数 。
HC系列:2000r/min 。
电机容量:HC102/152-47A 。
驱动器型号:SVJ2-10 。
#2201 1 电机j9九游会平台比 。
#2202 1 机械j9九游会平台比 。
#2203 33 位置环增益1 。
#2204 0 0 0；65 55 65；86 86 86 (标准；实际；SHG)位置环增益2 。需要反复调试  ，直到动态响应最佳为止 。建议光刀时速度降至1000以下 。台州模具650实测值为65 55 65 。
#2205 60 60 60；60 120 120；120 120 120 (标准；实际；SHG) 速度环增益 HC102或152的VGA1 。设定范围：80至350 。若X发生振动  ，适当减小 。
注:#2204、#2205修改大后  ，机床移动时发生震动  ，要通过修改#2238来排除 。
#2206 0 未使用
#2207 0 未使用
#2208* 1364；1900(标准；SHG)速度环超前补尝 。
#2209 8192  ，4069 流环q超前补尝 。参阅用户手册之伺服信息SHG控制 。
#2210 8192  ，4069 电流环q超前补尝 。
#2211 384  ，256 电流环q轴补尝 。
#2212 384  ，256 电流环d轴增益 。
#2213 500 电流限制值 。
#2214 500 特殊控制时的电流限制 。
#2215 0；100 (标准；SHG) 加速度超前增益 。
#2216 20；0 (标准；SHG)丢步补尝 。
#2218 6* 丝杠螺距 。
#2219 100 位置编码器分辩率 。
#2220 100 速度编码器分辩率 。
#2221 60 过载时间常数 。
#2222 150,200 过载检测等级 。当出现S03 0050报警时设为200 。50～180 。
#2223 6 误差过大检测宽度 #1193=1时 。
#2224 20；50 定位宽度 。
#2225 22B1  ，22B2 电机编码器类型 。
#2226 6 误差过大检测宽度 。
#2227 4000 特殊功能伺服选择 台州模具加工竞然设2227 C230！ 。设置不当(C230)会发生低频振动(窜动) 。
#2230 0  ，60 (标准  ，SHG) 电压不感区补偿  ，过大会产生振动 。
#2232 0 0 0；0 0 -5 (标准；SHG) 扭距偏置 。设置垂直轴和倾斜轴的不平衡扭距 。
#2233 0 0 0；0 0 0；0808 0608 0408 (标准；实际；SHG) 伺服选择功能2 。
　　位16.0=8设定陷波滤波器1的深度 。
　　位16.1=0设定陷波滤波器2的深度 。
　　位16.2=8 6 4设定自适应滤波器的动作灵敏度 。
　　位16.4=0未使用 。
#2236 1000 再生电阻类型 。
#2237 0  ，160 (标准  ，SHG) 负载惯量倍率；SV037=(J1+Jm)/Jm*100；其中Jm:电机惯量  ，J1:电机轴换算负载惯量 。设定范围：0-5000% 。
#2238 0  ，180* (标准  ，SHG) 陷波滤波器频率1 。 抑制振动频率的值  ，需要根据实际共振频率调整 。
#2243 0  ，100 (标准  ，SHG) 干扰补偿滤波器频率 。设定干扰补偿滤波器的带宽 。
#2244 0  ，200 (标准  ，SHG) 干扰补偿增益 。标准范围100-300 。
#2245 0  ，25 (标准  ，SHG) 摩擦扭距 。
#2247 100 诱导电压补尝增益 。
#2248 200 垂直轴防止下落时间 。
　　范围：0～2000mS 。
#2249 15 主轴同步控制 。
#2257 0  ，187 (标准  ，SHG) SHG控制增益 。SHG模式时  ，与#2203  ，#2204一起设定 。
——————————————————
8.主轴参数 。
#3001 6000 设定变频器在输入10V时最高转速下的主轴转速 。j9九游会平台00 。
#3002 6000 j9九游会平台01 。
#3003 6000 j9九游会平台10 。
#3004 6000 j9九游会平台11 。
#3005 6000 设定主轴最高转速 j9九游会平台00 。
#3006 6000 j9九游会平台01 。
#3007 6000 j9九游会平台10 。
#3008 6000 j9九游会平台11 。
#3013 1500 攻牙转速 j9九游会平台00 。
#3014 1500 攻牙转速 j9九游会平台01 。
#3015 1500 攻牙转速 j9九游会平台10 。
#3016 1500 攻牙转速 j9九游会平台11 。
#3017 500 攻牙时间常数 j9九游会平台00 。
#3018 500 攻牙时间常数 j9九游会平台01 。
#3019 500 攻牙时间常数 j9九游会平台10 。
#3020 500 攻牙时间常数 j9九游会平台11 。
#3023 50 设定主轴最低转速(伺服) 。
　　#1147＝1 主轴最小转速箝制有效 。
#3024 1 主轴输出；2=模拟；1=串行输出BUS；0=不联接 。
#3052 0 主轴电机旋转方向(仅适用于伺服主轴) 。0=正转；1=反转 。
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主轴驱动器型号： 。
MDS-B-SPJ2-75(H/W VER.F) 。
主轴电机型号：SJ-PF7.5-01(F) 。
注】：SPnnn=3200+nnn  ，如SP017=3217 。
#3200+ 15 。
#3201+ 100*　磁性或内藏主轴位置反馈增益 。
　　设定值增大时  ，定位时间缩短  ，伺服刚性好 。太大会使振动增大  ，发生偏摆 。
#3202+ 50 主轴位置反馈增益 。注释同上 。
#3204+ 10 主轴定位宽度 。定位误差范围 。
#3206+ 20 主轴定位减速度 设定值越大定位时间越短  ，易摆动 。
#3207+ 1625" SP007 OPST 主轴定向的位置偏移量 。设定定向的停止位置 。
　　电机内藏式编码器编码：设定为360°/4096的值 。0～4095 。
磁传感器：由-5 °到+5°除以1024 的值  ，将0°设定为“0” 。-512～512 。
。
#3209+ 15 攻牙位置增益 。
#3210+ 15 同期位置增益 。
。
#3217+ 5000  ，6000 设定主轴电机最大转速 。(伺服)
#3218+ 50 最低转速限制 。(伺服)
#3219+ 30,200 加减速时间常数 。单位=10ms 。
#3220+ 800 速度检测值 通常为#3217电机最大转速的10% 。
#3221+ 10 转距限制速度1 。 0-120% 。
#3222+ 30 速度比例（微分）增益 。
#3223+ 30 速度积分增益 。
。
#3225-#3228+ 1 主轴侧j9九游会平台齿数1 。
#3229-#3232+ 1 电机侧j9九游会平台齿数1 。
#3233+ 0200 主轴功能1 默认规格 。
#3237+ 0004 PLG定位有效 。
#3238+ 0004 编码器回受的串行通讯有效 。
#3239+ 0008 驱动器形式为SP-150 。
#3240+ 1008 马达型号 。#3234.0=1时有效 。
#3241+ 2900 电源供应器形式 。设置回升电阻和驱动器型号 。
。
#3244+ 1028 NC通讯周期 。
#3247+ 30 速度检测重置值 。
#3248+ 15 速度到达范围 。
#3249+ 20 扭矩限制2 。设定扭矩限制信号010 时的扭矩限制率 。1～120（%） 。
#3250+ 30 扭矩限制3 。设定011 时的扭矩限制率 。
#3251+ 40 扭矩限制4 。设定100 时的扭矩限制率 。
#3252+ 50 扭矩限制5 。设定101 时的扭矩限制率 。
#3253+ 60 扭矩限制6 。设定110 时的扭矩限制率 。
#3254+ 70 扭矩限制7 。设定111 时的扭矩限制率 。
#3255+ 12 速度偏差过大时间 。

#3256+ 10 设定可变励磁率的最小值 。0～100（%） 。

#3257+ 30 固定控制常数 系统公司使用 。特别指定时  ，请设为0 。
#3259+ 150 未使用 。请设为0 。
#3260+ 500 未使用 。请设为0 。
#3261+ 75 未使用 。请设为0 。
#3263+ 60 过载报警检测时间 。
#3264+ 110 过载报警检测水平 。
#3265+ 100 变速环比例增益目标值 。
#3270+ 500 抑制机械共振滤波器频率 。
#3277+ 14 固定控制常数 。
#3287+ 45 FPWM固定控制常数 。系统公司使用  ，无特别指定时  ，请设为0 。
#3288+ 5000 DIQN减速时可变扭矩限制倍率变更开始速度 。

#3298+ 50 VGOP定向时速度环增益比例项 。
#3299+ 50 VGOI定向时速度环增益积分项 。
#3300+ 15 VGOD定向时速度环增益的延迟提前项 。

#3301+ 16 DINP定向提前到位宽度 。
#3302+ 32767 OOD定向时误差过大值 。
#3303+ 200 FTM 定向完成断开时间 。
#3304+ 100 TLOR 定向伺服锁住扭矩限制值 。
#3305+ 80 IQG0 定向时电流环增益倍率1 。
#3306+ 80 IDG0 定向时电流环增益倍率2 。

#3323 542 SP123 MGDO(PR)磁检测器的输出峰值 。磁检测器定位时的动作调整参数 。
　　设定磁检测器的输出峰值 。
　　如检测器与励磁组件之间的间距很小  ，则应增加此参数值 。如果两者之间差距很大就减少此参数值 。1～10000 。
　　标准励磁组件=542；
　　小励磁组件=500 。
#3324 768 SP124 MGD1(PR)磁检测器的线性区域宽度 。
　　如果励磁组件安装的距离很大  ，则应减少此参数值 。如果两者之间的距离很小  ，就增加此参数值 。
　　标准励磁组件=768；
　　小励磁组件=440 。
#3325 384 SP125 MGD2(PR)磁检测器的切换点 。
　　通常把这一值设定为SP124 的1/2 。
#3330 15 SP130 PGC1(PR)C轴切削时的第一位置回路增益 。1～100（1/秒） 。
#3331 15 SP131 PGC2(PR)C轴切削时的第二位置回路增益 。1～100（1/秒） 。
#3332 15 SP132 PGC3(PR)C轴切削时的第三位置回路增益 。1～100（1/秒） 。
#3323 542 SP123 MGDO(PR)磁检测器的输出峰值 。
　　磁检测器定位时的动作调整参数 。
　　如检测器与励磁组件之间的间距很小  ，则应增加此参数值 。如果两者之间差距很大就减少此参数值 。1～10000 。
　　标准励磁组件=542；
　　小励磁组件=500 。　
#3324 768 SP124 MGD1(PR)磁检测器的线性区域宽度 。如果励磁组件安装的距离很大  ，则应减少此参数值 。如果两者之间的距离很小  ，就增加此参数值 。
　　标准励磁组件：768；
　　小励磁组件：440 。
#3325 384 SP125 MGD2(PR)磁检测器的切换点 。通常把这一值设定为 SP124 的 1/2 。
#3330 15 SP130 PGC1(PR)C轴切削时的第一位置回路增益 。1～100（1/秒） 。
#3331 15 SP131 PGC2(PR)C轴切削时的第二位置回路增益 。1～100（1/秒） 。
#3332 15 SP132 PGC3(PR)C轴切削时的第三位置回路增益 。1～100（1/秒） 。
#3333 15 SP133 PGC4(PR)C轴切削时的制动位置回路 。1～100（1/秒） 。
#3334 63 SP134 VGCP0(PR)C轴非切削时速度回路增益的比例项 。0～5000 （rad/s） 。
#3335 60 SP135 VGCI0(PR)C轴非切削时速度回路增益的积分项 。0～5000 (1/10rad/s) 。
#3336 15 SP136 VGCD0(PR)C轴非切削时速度回路增益的延时提前量项 。此参数设定为“0”时  ，执行PI控制 。0～5000 （1/10rad/s) 。
#3337 63 SP137 VGCP1(PR)C轴切削用的第一速度回路增益比例项 。0～5000 (1/10rad/s) 。
#3338 60 SP138 VGCI1(PR)C轴切削用的第一速度回路增益积分项 。0～5000 (1/10rad/s) 。
#3339 15 SP139 VGCD1(PR)C轴切削用的第一速度回路增益延时提前量项 。0～5000 (1/10rad/s) 。
#3340 63 SP140 VGCP2(PR)C轴切削用的第二速度回路增益比例项 。0～5000 (1/10rad/s) 。
#3341 60 SP141 VGCI2(PR)C轴切削用的第二速度回路增益积分项 。0～5000 (1/10rad/s) 。
#3342 15 SP142 VGCD2(PR)C轴切削用的第二速度回路增益延时提前量项 。0～5000 (1/10rad/s) 。
#3343 63 SP143 VGCP3(PR)C轴切削用的第三速度回路增益比例项 。0～5000 (1/10rad/s) 。
#3344 60 SP144 VGCI3(PR)C轴切削用的第三速度回路增益积分项 。0～5000 (1/10rad/s) 。
#3345 15 SP145 VGCD3(PR)C轴切削用的第三速度回路增益延时提前量项 。0～5000 (1/10rad/s) 。
#3346 63 SP146 VGCP4(PR)C轴切削停止时速度回路增益比例项 。0～5000 (1/10rad/s) 。
#3347 60 SP147 VGCI4(PR)C轴切削停止时速度回路增益积分项 。0～5000 (1/10rad/s) 。
#3348 15 VGCD4(PR)C轴切削停止时速度回路增益延时提前量项 。0～5000 (1/10rad/s) 。
#3349 50 SP149 CZRN C轴原点复归速度 。1～500(1/分) 。
#3350 1 SP150 CPDT C轴原点复归减速点 。0～10000 。
#3351 0000 SP151 CPSTL C轴原点复归的偏移量（低字符组） 。16进制设定：00000000～FFFFFFFF(1/1000度) 。
#3352 0000 SP152 CPSTH C轴原点复归的偏移量（高字符组）
#3353 03E8 CINP C轴到位宽度 。16进制设定：0000～FFFF(1/1000度) 。
#3354 D4C0 SP154 CODRL C轴超限误差宽度（低字符组） 。
#3355 0001 SP155 CODRH C轴超限误差宽度（高字符组） 。
#3359 50 SP159 CPYC C轴非切削时可变励磁率 。0～100(%) 。
#3360 100 SP160 CPYX C轴切削时可变励磁率 。0～100(%) 。
#3361 100 SP161 IQGC0(PR)C轴非切削电流回路增益倍率1 。0～100(%) 。
#3362 100 SP162 IQGC0(PR)C轴非切削电流回路增益倍率2 。0～100(%) 。
#3363 100 SP163 IQGC1(PR)C轴切削电流回路增益倍率1 。0～100(%) 。
#3364 100 SP164 IQGC1(PR)C轴切削电流回路增益倍率2 。0～100(%) 。

#3378+ 63 VGSP 主轴同期时速度环增益比例项 。
#3379+ 60 VGSI 主轴同期时速度环增益积分项 。
#3380+ 15 VGSD 主轴同期时速度环增益的延迟提前项 。
#3381+ 100 VCGS 主轴同期时可变速度环比例增益目标值 。
#3383+ 20 SYNY 主轴同期时同期一致速度 。
#3385+ 16 SINP 主轴同期到位宽度 。
#3386+ 32767 SODR 主轴同期时误差过大宽度 。
#3387+ 100 IQGS 主轴同期时电流环增益倍率1 。
#3388+ 100 IDGS 主轴同期时电流环增益倍率2 。

#3393+ 4013 SPECT 同期攻丝规格 。
E ptyp 0=位置控制切换：原点复归后；1=位置控制切换：减速停止后 。
4 cdir 0=指令极性（正转）；1=指令极性（逆转） 。
0 fclx 0=闭环；1=半闭环 。
#3394+ 63 VGTP 设定同期攻丝时的速度环比例增益 。
#3395+ 60 VGT1 设定同期攻丝时的速度环积分增益 。
#3396+ 15 VGTD 设定同期攻丝时的速度环延迟提前增益 。此参数设定为0 时  ，执行PI控制 。
#3398+ 100 VCGT 于同期攻丝时  ，设定在SP017 (TSP) 被设定的电机最高速度于SP178 (VGTP) 对应的速度环比例增益的倍率 。
。
#3414+ 50 TZRN 同期攻丝时原点复归速度 。
　　此参数在#3393 SP193(SPECT) bitE 设定为 0 时有效 。
#3415+ 1 TPDT 同期攻丝原点复归减速率 。
　　此参数在#3393 SP193(SPECT) bitE 设定为 0 时有效 。
。
#3417+ 16 TINP 同期攻丝到位宽度 。
#3418+ 32767 同期攻丝误差过大宽度 。
#3419+ 100 IQGT 设定同期攻丝时的电流环增益（扭矩分量）的比率 。
#3420+ 100 IDGT 设定同期攻丝时的电流环增益（励磁分量）的比率 。
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8.主轴参数 。
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11..PLC常数 。
11.4 PLC位元选择 。
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10. PLC 常数
10.4 PLC位选择
#6449 10001100 R2924L
　.7=1 控制单元温度报警有效 。
　.6=0 设定显示装置温度管理有效 。
　.3=1 计数器C保持 。
　.2=1 累加定时器T保持 。
　.1=0 PLC计数器程序有效 。
　.0=0 PLC定时器程序有效 。
#6450 00010101 R2924H
　.6=0 外部报警信息显示 。
　.5=0 报警/操作切换 。
　.4=1 信息所有画面显示 。
　.2=1 操作信息有效 。
　.1=0 1=R方式；0=F方式 。
　.0=1 报警信息有效 。

<传输梯图设置>
#6451 = 00110001 。R2924L
#6451.5 1 GPP通信有效 。
#6451.4 1 PLC开发j9九游会平台选择 。
#6451.0 1 ONBOARD(板载)有效 。
<传输参数设置>
#6451 = 00010001 。R2924L
#6451.5 0 GPP通信有效 。
#6451.4 1 PLC开发j9九游会平台选择 。
#6451.2 1 ONBOARD(板载)编缉有效 。
#6451.0 1 ONBOARD(板载)有效 。

#6453.2.1.0 语言选择代码 。R2925L
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2..加工参数
2.1 加工参数
<自动转角减速凋整>G62
#8007* 40  ，30 自动转角速率调整值 。单位0-100％
#8008* 0  ，135 转角最大角度 。若角度大于该值  ，则不会产减速 。单位1-180度 。
#8009* 10.000 减速区域 。mm

<高精度控制>
#8019* 60  ，70 精度系数 。未使用 。
#8020* 10 转角减速角度 。未使用 。
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2..加工参数 。
2.2 控制参数 。
#8101+ 0 宏单节 。0=连续; 1=单节 。
#8105+ 0 编缉锁定B 。锁定 O8000~ 9999 。
—————————
2..加工参数 。
2.3 轴参数 。
#8021 轴拆除 。0=正常; 1=从控制对象拆下 。
#8204 1.000 过行程2 负值 。软限位负 。
#8205 1.000 过行程2 正值 。软限位正 。
    均为 1.000 时无效 。
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3..输出入用参数 。
3.1 输出入基本参数 。
<传输梯图设置>
6451 = 00110001
6451.5 1 GPP通信有效 。
6451.4 1 PLC开发j9九游会平台选择 。
6451.0 1 ONBOARD(板载)有效 。
<传输参数设置>
6451 = 00010001
6451.5 0 GPP通信有效 。
6451.4 1 PLC开发j9九游会平台选择 。
6451.0 1 ONBOARD(板载)有效 。

9001 2 资科输入 指定加工程式  ，参数等输入区 。
9003 2 资料输出 。
9005 2 指定纸带模式运转时  ，输入区 。
9007 2 用户巨程式DPRINT命令的输出区 。
9009 2 指定输入、输出  ，各种PLC资料的埠 。
9011 2 远程程序输入 。
9013 2 扩展单元 。
——————————
9101 FDD 装置名；或FC；
9102 1 传送速率为9600；0为19200；2为4800；3为2400；4为1200 。
9103 3 停止位元2Bit；2为1.5Bit；1为1Bit 。
9104 0 校验有效 。
9105 0 奇偶校验 。
9106 3 文字长8Bit；2为7Bit 。
3.2 输出入装置参数 。
9107 3 结束符形式 。
9108 3 沟通方式 。
9109 1 DC方式 。
9111 3,0 DC2/DC4输出 。
9112 1 CR输出 。
9113 0 EIA输出 。
9114 100 导孔数 。
9115 0 V校验 。
9116 30 超时时间 。秒 。
9117 0 DR无效 。
9118 1 ASCII数码 。
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锁存器 L设置:
地址 开关 模式=2始终保持
(Ln ) (0  ，1 ) (1  ，2  ，3 )
L1 0无A轴  1有A轴 。
L2 1无换档 0有换档
L3 0无换刀 1有换刀
L4 0正确停止G09有效 1=无效
L5 0无PLC急停
L6 0无限位
L7 0回零是先回Z轴 1=否 。
L8 主轴有效/进给有效 0=无三挡旋钮 1=有三挡旋钮 。
—————————
开机画面变更
准备.Y.翻页.参数备份画面
键入#F9 显示三菱画面
键入#F5 显示大森画面
—————————
第二手轮
插头线号
1A.4 1B.14 5V1.10 GND1.1
2A.3 2B.13 5V2.20 GND2.11
手轮倍率地址：
      R4 R2 R1
×1   0  0  1
×10  0  1  1
×100 1  1  0
R4不接
R1 CN40.28 CF32.B07 X2D
R2 CN40.29 CF32.B06 X2E
轴选信号地址：
     L8 L4 L2 L1
OFF     0  0  0
X       0  0  1
Y       0  1  1
Z       1  1  0
L1 CN40.25 CF32.B10 X2A
L2 CN40.26 CF32.B09 X2B
L4 CN40.27 CF32.B08 X2C
L4 L8 不接
————————
主轴反转地址
反转按钮 F9IN CN40.03 CF32.A08 X3C
反转指示 F9 L CN40.24 CF34.B09 Y2B
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M440变频器参数:
p0003 3 进入全却参数组
p0340 1 电机参数自动检测
p0010 1 进入电机参数组
p0304 380 检看额定电压和设定
p0010 0 退出电机参数组  ，进入运行准备状态
√p0307 7.5  ，5.5 电机功率
√p0314 2 电机极对数 四极
√p0700 2 选择端子模式
√p1000 2 频率调节源为外部模似信号
p1040 7Hz 最低频率限制 210转 7Hz  0秒  四极＝210转
p1080 7Hz 最低频率设定 210转 0V时的转速 。
p1082 200Hz 最高转速限制 输入10伏时的转速为6000转
p2000 200Hz 最高转速设定 输入10伏时的转速为6000转
√p1120 10 加速时间
√p1121 10 减速时间
√p0701 1 定义接通正转信号端口
p0702 2 定义接通反转信号端口
√p0731 52.3 定义故障输出信号端口  ，对应接线端子 18 19 20
制动参数如下:
√p1232 150 定义直流制动电流
√p1233 10  ，3 定义直况制动持续时间 秒
√p1234 40 定义直流制动起始频率
√p1236 200 定义复合直流制动
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    整理：陈强