伯特利数控
前言：
1斗笠式换刀的动作过程111
斗笠式刀库每个刀套号对应一把刀 ，它们不会随着程序换刀而改变刀套号对应的刀 。为了更好地理解编写换刀程序 ，必须详细了解换刀过程 ，图1到图6是主轴原有刀换刀的过程 ，如果主轴原来没有刀 ，则从图3开始换刀 ，主轴直接去到待刀点 。
2斗笠式换刀的流程图M
由图7可以看出 ，换刀的过程还是相当复杂 ，但平日里写换刀流程只要是输人M06TXX够了 ，这是正商品用得M代碼呼叫子流程 。具有操作的将规格6071 (跳转过程流程号为9001的子过程流程M源代码）设为6 ，读取09001详细的换刀CNC过程流程 。
根据换刀流程图 ，写出09001CNC程序：
N1 IF[#1000EQ1]GOT016 (T CODE=SPTOOL); T代码等于主轴刀号 ，换刀结束N2 M5 ;主轴停转N3 M19 ;主轴定向
N4 IF [#1002EQ1] GOTO 9 ( SPTOOL=0);判断主轴是否有刀 ，没有到N9
N5 G91 G30 Z0 ;回第二种参考资料点准备工作还刀N6 M50;刀盘使能转动N7 M51;刀盘往右边离近数控车床主轴扣刀N8 M52;夹头松刀N9 G91 G28Z0；回第一个参考选取点N10 IF[#1001EQl]GOTO13 (T CODE=0);要指令码TO ，则不必抓刀
Nil M53;刀盘旋转 ，找指令中对应的刀套号
N12G91G30Z0;回第二参考点取刀
N13 M54;主轴紧到
N14 M55;刀盘向左远离主轴
N15 M56;换刀结束
N16 M99；
由上 ，列成发那科控制系统斗笠式数控刀库PMC至关重要过程方式 。程序多次用到用户宏程序 ，与PMC之间进行信号的交换 。判断主轴上刀号是否等于目的刀套号便用到宏程序 ，如图8用户宏程序PMC编程 ，用户宏程序输人信号#1000送到系统NC 。
伯特利数控 备注：为保证文章的完整度 ，本文核心内容都PDF格式显示 ，如未有显示请刷新或转换浏览器尝试 ，手机浏览可能无法正常使用！
结束语：
能够 上述对斗笠式数控刀库系统的简易动作图片解析 ，换刀的PMC小程序的书写 ，盼望对人们在加丁机构食用斗笠式数控刀库系统有所作为幫助 。
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