龙门加工中心移动横梁静动态分析及结构改进


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 前言:

 导言

加工中心作为制造机器的机器  ,在航空航天、船舶机械  ,汽车等行业中得到广泛的应用 。作为加工中心的主要结构部件  ,加工中心横梁在加工中心的动、静态性能方面起到极为重要的作用111 。对于移动横梁  ,因自身重力及外载荷作用引起的横梁形变对加工中心加工性能有着重要的影响  ,因此减轻移动横梁的重量  ,提高横梁刚性对横梁系统结构的优化设计意义重大 。

国內外在生产加工重心要素零器件的探究上具体用于系统SEO整合筋板局部架构设计制作构思  ,利于仿生设计制作构思学远离摆置筋板架构设计制作构思  ,系统SEO整合零器件外貌图片尺寸等方式  ,因而高于系统SEO整合设计制作构思的目标 。学术论文[]]对筋肋地域分布方式开展拓补系统SEO整合设计制作构思  ,因而增强顶梁静、动图性能 。学术论文H通过防真介绍pc软件  ,证明怎么写了顶梁中西部地区导轨一滑块融入部是顶梁最不强的地方  ,同时介绍了导轨触碰到承载能力和导轨触碰到阻尼对体系原有帧率的后果现状;文献资料H研究了大梁七种筋板成分  ,论据了 〇字型设计构思的的最优投资组合性及〇字高与宽的指数值越非常接近1,大梁特点好  ,学术论文&]用了防生学道理  ,对加工厂咨询中心立柱使用SEO创新设计构思的  ,增强立柱特点 。SUIKTN SV等人对梁单元进行了能量流动的分析与优化H 。

但这些的方法考量了怎么样才能合理可行确定和布置准备筋板型式及筋板的的厚度  ,对房粱是有限的元建模分折主要的集约化在房粱最弱的上面所在位置上  ,忽略了两种所在位置上房粱的变形实际情况  ,也未会做出真对薄弱校具体定位的框架类型提高建议设备 。j9九游会平台中创建了顶梁高频振动热学简图  ,并对极限变化量和_阶固定性工作频繁 作了理论知识折算 。以顶梁的的品质~总塑性形变  ,固定性工作频繁 为整合的目标  ,经由提高建议顶梁高低导轨部分区域框架类型   ,还对整合后的顶梁承载力导轨面的不同的具体定位增加同等剪力  ,刷出顶梁承载力导轨面变化曲线方程   ,证件了整合制作后顶梁的可信度性 。

1电信主梁扭曲量及一阶之前概率学说求算

横梁在左右两侧受到滚珠丝杠螺母的支撑力  ,在横梁上下导轨上承受滑板、主轴箱等零部件的重量(见图1) 。结合机械振动学和材料力学将横梁简化成如图2所示的横梁振动力学简图 。


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3中国电信横粱升级结构设计合理3_1竖梁优化调整设计的概念

据主梁冗余分折毕竟  ,考虑主梁高低导轨看做支撑筋板看做设置变数  ,以主梁总变形至少及总重至少为受众变量 。在提升设置分折流程中  ,保持提升前与提升后的主梁所产生的载重与管束不同 。

如图6所示  ,因滑板部件位于横梁中间位置时  ,横梁形变最大  ,为提高横梁刚性  ,将横梁上导轨部位的下支撑筋板设计成45 。倾斜状;将横梁下导轨部位的上支撑筋板设计成45 。倾斜状 。

_由以上分析可知优化后横梁上导轨面在竖直方向上受力减少了 F/,弯矩减小了 FJ 。因下导轨支撑筋板设计与上导轨类似,这里不做具体介绍 。

3.2横梁优化结果分析

对优化后的横梁模型进行有限元分析  ,对比优化前后滑板部件位于横梁中间位置时的有限元分析主要性能参数  ,如表3所示  ,优化后横梁形变总位移减小了10.6%,质量减轻了 i36kg, _阶之前次数有着 所提升,J、y、f径向弯曲均有降低  ,且F向形变降低幅度最大,降幅达13. 1 % ,阐述SEO后竖梁的总体应力有所提高  ,轻量化效果明显 。

3改善前前后后主要基本参数

指标

推广前

优化系统后

变动量

总位移//Ltm

36.109

32.300

-10.6%

服务质量/kg

13585

13449

-136

一阶帧率/Hz

138.68

139.17

+ 0.49

■I向塑性形变/ym

3.59

3.63

+ 0.04

7向变形//ttm

26.81

23.30

-13.1%

Z向塑性变形/gm

24.37

23.09

—5.3%

注“+”数字代表加入

限制 。

 

 

横粱各阶振型的频率与幅值如表4提示  ,还可以发觉,在振动幅度差不多不会改变的情况发生下  ,改进后主梁的前6阶之前次数均有一定提升  ,且均不低于制作基地最好激振次数(制作基地CNC主轴转数为〇 -eOOOr/min,机床主轴对竖梁的激振速率为0?100Hz)M  ,就说明横粱的优化调整设计是合理化的 。

4各阶振型技术指标

阶数

改进前

调整后

确定性平率/Hz

大震幅/mn

i自身速率/Hz

最大的振te/mm

1

138.68

18.13

139.17

18.24

2

148.79

17.21

149.77

17.61

3

188.87

23.60

190.09

23.56

4

223.82

26.86

224.99

26.97

5

265.98

36.39

267.29

36.39

6

271.39

45.56

272.08

45.59

 

为对比优化前后横梁其他位置的变形情况  ,分别对优化前后横梁滑板部件位于横梁不同位置时的静态性质做浅析 。因该主梁长板在主梁上的往返为3700mm,因此从距横梁左侧1200mm处开始取受力面中心  ,依次每间隔200mm进行不同位置的静态特性有限元分析  ,取至距横梁左侧4.8m处为止 。分析出的横梁总变形曲线图如图8所示  ,优化前后横梁最大形变位置均位于横梁中间位置  ,并且向横梁两侧随着距离的增大形变逐渐减小,优化后横梁形变减小明显 。

4分析方法

(1) 对横梁进行结构简化并建立振动力学模型^理论计算原横梁的最大变形量和一阶固有频率  ,其结果与仿真结果相近 。通过优化设计横梁外形结构  ,对比优化前后横梁静、动态特性  ,优化后的横梁中间薄弱位置总变形减小了 10.6%,y向形变减少了 13. 1%,横梁整体质量减轻了 136kg,—阶固有频率也有所增加  ,横梁整体刚性得到了提高,取得了良好的轻量化效果 。证明了该优化设计方法的合理可性  ,为其它零部件优化设计提供了借鉴方法 。

(2) 文中仅对横梁上下导轨处的结构进行了设计与改良  ,因而超过挺高承重梁平稳及轻评定的效果 。若对承重梁企业内部筋板成分(井字型,口字型,x形  ,等)完成装修设计与实验分析  ,及造成主梁磨损话题实行某些的补偿费工作  ,将进步优化调整主梁格局与使用性能,这将算作将来的实验方向盘 。

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