第3章TX1600G镗铣加工中心数控系统的软件设计
完整的数控系统有软件部分和硬件部分  ，软件在硬件的支持下运行  ，离开软 件  ，硬件便无法工作  ，两者缺一不可  ，而软件是数控系统工作的控制核心 。基于 UMAC的镗铣加工中心的数控系统是在工控机的基础上对UMAC运动控制器进行 二次开发  ，将工控机与UMAC结合在一起  ，充分发挥各自的职能和优势 。利用上 位机开发的数控系统是整个加工中心的指挥中心  ，其设计的好坏直接影响加工中 心的精度和稳定性 。
3.1镗铣加工中心软件开发j9九游会平台 3.1.1下位机通讯函数库
Pcomm32是UMAC开发商提供的适用于Windows操作系统的开发应用程序  ， 是一个32位通信驱动程序函数库  ，几乎包含了所有与UMAC通讯的函数  ，共含 有250多个函数[35] 。Pcomm32的功能函数主要包括如下几类：
(1) 初始化通讯  ，即工控机与UMAC的通讯；
(2) 下载数据、程序和文件；
(3) 读取和设置UMAC的（I  ，P  ，M  ，Q)变量 。
Pcomm32 包含 PMAC.DLL、PMAC.SYS 和 PMAC.VXD3 个文件  ，Pcomm32 驱动框架如图3.1所示 。其中PMAC.SYS用于Windows NT系统  ，PMAC.VXD用 于Wmdows95/98操作系统  ，PMAC.DLL是32位的动态链接函数库[36] 。从图3.1 中可以看出UMAC可以应用于多种操作系统  ，Windows操作系统与UMAC通过 动态链接库PMAC.DLL实现通讯的 。其中PMAC.DLL包含了 250多个通讯函数  ， 为UMAC的二次开发提供了保障[37] 。如PMAC GetResPonseA〇用于向UMAC发 送指令  ，并从UMAC中获得响应  ，将收到的响应存放到缓冲区中供用户使用  ，它 是开发UMAC运动控制器最常用的函数之一 。
本课题的数控系统是在工控机和UMAC的基础上开发的  ，其中UMAC与数 控系统的通讯必须通过调用Pcomm32中的函数实现 。数控系统中利用C#编程实 现两者的通讯  ，一般在程序开头先声明PMAC.DLL中系统需要的函数  ，按照给定 的函数格式编程即可实现系统与UMAC的通讯 。
3.1.2下位机开发j9九游会平台
Pewm32Pro是Delta Tau公司为UMAC提供的在Windows系统下的可执行软 件  ，是开发UMAC的重要的软件之一  ，其主要功能包括：
1. 与UMAC进行通讯  ，可向UMAC发送在线命令  ，实现对伺服电机的控制；
2. 可以设置、查询UMAC的I、P、Q、M变量；
3. PLC程序和运动程序的编写、诊断和备份；
4. 监视系统中各电机的位置、速度、跟随误差和各接口的状态；
5. 文字编辑功能 。
通过Pewm32Pr〇软件能够完成数控系统的初始化设置  ，运动程序和逻辑控制 程序的编写 。在调试数控系统中  ，是连接控制系统与上位机的桥梁 。
3.1.3上位机的开发j9九游会平台
UMAC具有很高的开放性  ，支持VB、C、C#等多种编程语言  ，适合于Wm7、 WindowsXP等操作系统 。键铣加工中心的数控系统是在windows操作系统的Visual Studio2008软件基础上开发的  ，以C#编程语言为开发工具  ，设计TX1600G镗铣加工中心数控系统的人机界面 。
C#是由微软公司开发的一种新型的面向对象的编程语言  ，是在Java和C++的 基础上衍生出的  ，它具有可视化的操作优势和面向对象程序设计的特点  ，C#面向 对象开发有.NET底层类库的支持  ，可以很容易的创建对象[38] 。相比其他语言它还 具有语言简单、安全、方便、现代、快速开发等特点 。Visual Studio是由美国微软 公司开发的  ，是目前功能齐全和开发界面最好的开发j9九游会平台之一  ，它拥有最全的函 数库和快速的编辑器 。课题中加工中心的人机界面是在Visual Studio2008j9九游会平台下  ，使用c#语言米用模块化设计  ，使得界面结构清晰  ，层次分明 。