2130龙门加工中心简介
XH2130龙门加工中心主要由床身、工作台、立柱、定横梁、动横梁、滑座、 滑枕、主轴、刀库、液压系统、润滑系统、电气系统以及附件头库等部件组成 。其 中  ，横梁系统主要由动横梁、滑座、导轨、滚珠丝杠子系统等部件组成  ，如图2-1 所示 。
图2-1 X2130龙门加工中心示意图
XH2130龙门加工中心采用双立柱横梁升降、工作台移动和龙门固定式的结构 。 可广泛适用于汽车、军工、船舶、机床工具、航空航天、能源等行业中各种箱体及 大、重型零件的加工 。
机床坐标定义：
X轴：工作台沿床身导轨往复运动；Y轴：滑座沿横梁导轨作往复运动；
Z轴：滑枕沿滑座导轨作往复运动；W轴：横梁沿立柱导轨作往复运动；
在有限元模型计算时  ，采用的坐标系：X方向为滑座的运动方向  ，Y方向为滑 枕的运动正方向  ，也是重力加速度的方向  ，Z方向为工作台的运动方向 。该坐标系 与所定义的机床坐标有所不同  ，因此  ，本文以下部分除特别说明外  ，用X方向、Y 方向、Z方向指代有限元建模中的坐标方向；X轴、Y轴、Z轴指代机床坐标 。
2.1.1床身
床身全部采用优质树脂砂耐磨灰铸铁HT300铸造  ，整体封闭箱式结构  ，经退火 处理  ，清除应力长久不变形 。导轨支撑采用三导轨形式  ，两端导轨为基础导轨  ，中 间导轨为辅助支撑导轨  ，减小了工作台的扭曲与变形  ，从而保证了良好的精度与刚 性 。床身通过伺服电机驱动减速箱带动滚珠丝杠转动  ，实现X轴的移动 。
2.1.2工作台
工作台是完成X轴向运动的执行部件  ，又是被加工工件沿X、Y轴作进给运动 以完成切削加工的重要零部件  ，X轴向滚动导轨滑块装在工作台上  ，这就要求工作 台有很好的刚性  ，工作台的合理布筋保证了零件刚性和快速移动速度的平稳性 。工 作台移动导轨选用德国进口的机床专用重载滚柱直线滚动导轨  ，使其具有极高的承 载能力、极佳的稳定性  ，自动润滑到每一个滑块  ，确保机床重切削性能的发挥 。
2.1.3立柱
立柱是龙门框架的基础  ，两立柱由定横梁连接  ，采用近似正方形截面轮廓尺寸 的框架封闭式结构 。导轨表面经中频淬火处理  ，硬度高  ，导轨采用双矩形窄式组合 导向  ，受热变形影响小  ，导向性好 。立柱通过伺服电机驱动减速箱带动滚珠丝杠转 动  ，从而实现W轴动横梁在立柱方向上的上下移动 。
2.1.4定横梁
定横梁采用“井”字形框架式结构  ，整体刚性好  ，从而保证其具有良好的抗扭 曲和抗弯曲能力 。
2.1.5动横梁
动横梁采用箱式铸造结构  ，由滚珠丝杠驱动  ，沿立柱导轨上下移动 。导轨形式 为矩形导轨  ，表面粘贴有塑料导轨板  ，具有摩擦系数小  ，运动精度高  ，使用寿命长、 抗振性好、刚性高等优点 。上下移动时增加了液压自动平衡系统  ，如图2-2所示  ， 横梁、滑枕液压自动平衡系统通过液压系统平衡掉横梁、滑枕等运动部件的自重  ， 在各种工况下减小伺服电机的无用负荷动  ，降低了横梁的挠度变形  ，从而保持了横 梁移动的精度[24] 。这对于机床加工精度和部件寿命的提高都具有十分重要的意义 。 动横梁通过伺服电机驱动减速箱带动滚珠丝杠  ，从而实现Y轴滑座的移动 。
2.1.6滑座
滑座通过滚珠丝杠驱动  ，实现在横梁导轨上沿Y轴向的左右移动 。采用箱式铸 造结构  ，滑座内部安装有Z轴滑枕移动的滚柱直线滚动导轨  ，具有精度高、振幅小、 刚性好的优点 。保证了机床在Z轴向有较好精度  ，因而提高了机床加工零件的质量 。 滑座通过伺服电机驱动减速箱带动滚珠丝杠转动  ，从而实现Z轴滑枕的移动 。
2.1.7滑枕
选用QT600-3优质球磨铸铁材质  ，采用四面封闭式方滑枕形式  ，在主轴伸长时 刚性好 。通过伺服电机驱动滚珠丝杠转动  ，其中移动导轨为德国进口滚柱直线滚动 导轨 。Z轴向移动采用液压自动补偿平衡油缸  ，使机床在高速进给时振动小、稳定 性高  ，可精密地控制微量进给 。具有精度高、刚性好的优点 。
2.1.8主轴
主轴安装在滑枕内  ，由功率为22/25KW的进口高速电主轴驱动  ，主轴内的轴承 全部采用进口主轴专用精密轴承  ，精度高  ，主轴拉刀机构采用自动松拉刀结构  ，主 轴冷却采用自动恒温强制冷却  ，降低了主轴温升  ，减小了热变形对精度的影响  ，延 长了主轴的使用寿命 。
2丄9机床主要特点
1) 机床采用动梁龙门式封闭框架结构  ，刚性好  ，精度保持性高 。
2) 高精度主轴轴承配置  ，动横梁、滑枕采用液压油缸自动平衡补偿  ，运动平稳 。
3) X、Y、Z轴均采用进口重载滚柱直线导轨  ，精度保持性好和稳定性高 。
4) 刀库自动换刀机构性能可靠、稳定 。
5) 横梁升降双轴驱动同步补偿技术保证了 W轴运行安全可靠、平稳  ，精度高 。
6) 机床可配置五面加工装置  ，功能附件头在头库内实现自动更换  ，产品附件： 标准附件铣头、直角附件铣头、分度附件铣头、30°斜角附件铣头、加长附件铣头 。