宏程序在FANUC 0i系统的数控车加工特形件的探讨


 台湾钻削中长期会会遇到某些的样子错综复杂但却一斜定规律的所需要的零部件  ,如:圆锥体、抛物线、双曲线美等怪型双曲面的制作加工  ,总之采用各种类型C A D/C A Mapp来重新核编工艺中心工艺系统已是变为显示  ,但重新合成的系统难以真接用途于出产  ,但是各种各样的“问题杂症”的防止恰恰还借助于人工操作代码 。人工操作代码能能运用自变量代码即客户宏系统  ,它是FANU C电脑数控整体中的层次性c语言程序代码流程图语言职能  ,只是质还是带异因函数的子软件代码  ,客户宏软件代码完整性中既能够运用因函数来参与c语言程序代码流程图语言  ,还能够用宏提示对这部分因函数来参与赋值、运算等工作  ,关键在于将有規律的外形或规格用较短的软件代码段认为弄出来  ,编写出的软件代码清淅j9九游会平台、方法密封、公用性强  ,在机械厂生产制作中取得了广泛的使用 。

一、宏信息的最基本策略

FANUC系统化供给这两类消费者宏消息  ,即A类宏提示和B类宏命令 。早前的FANU C软件中曾经广食用A类宏指令英文  ,重要本质特征为实用G65编号充当宏信息专用型编号  ,以及宏变量名的赋值、运算、j9九游会平台调节等 。FANUC  0i系统性的使用B类宏电脑指令   ,其是可以兼容A类宏提示  ,且系统更有力  ,编程序更更直观 。因为下面主要了解B类宏指令表的常规基本概念和其操作方法 。

1.自变量

普通的处理编译程序单独用各值制定G码和手机端相距  ,譬如:G01 X150.0;当的使用消费者宏源程序时,数字可马上确定或用因变量值值确定 。当用因变量值值时  ,因变量值值值可以用在编译程序或由M D I原则快速设置、更改 。举例说明:#1=#22=100;G0l X#l F0.1;其与G01 X100 F0.1实际效果都一样 。

(1)数据的表示法

似的的系统编程中不得对局部变量值创建  ,业主宏系统必须以  ,一名局部变量值得用“#”号和最后的全局变数号制定 。全局变数号可是数字或传达式  ,但要要注意倘若传达式要封闭式在“[]”中 。假如:#1(主要是应用在A类宏消息);#[#1+#3+5]若#1=100  ,#3=2  ,则该变量值表达出来#107 。

(2)数据的内型

数据基于数据号应该拆分4用途型(见表1) 。


(3)变量名值规模

小面积的全局函数和共同全局函数能够 是0值或以下的的范围中的值:-1047~-10-29或10-29~1047   ,若确定可是限制该区间  ,则长出警报器NO.111  。

(4)数据的收录

在系统中的注册地址后选定因素号才可以引用文献其因素值 。如:G00 X#1 Z#2;当用描述爱式确定变量名时  ,需将描述爱式放置括号中  ,比如:G01X[#2+#5] F#1 。被摘引变数的值利用地此的最高场景人物风格的设定在基层单位自動地舍入 。

举例:当C N C把10.1428赋值给数组#102  ,且以1u m为企业来执行G00  X#102语句时   ,现实指命数值为10.143 。改动收录变量名的值的点符号  ,要把“—”号置于“#”的面前 。即:G00 X —#120 。

(5)有关数组的另一情况说明

①表达爱式是可以显示因素值号和因素值  ,且俩者并不不同 。列如 :X#[#1+#2]和X [#1+#2]不问题 。

②在小程序中判定因素时  ,小数点也可以省略 。列如 :当判定#1=108;变数#1的具体值是108.000 。

③若字段值未名词解释当以“空”字段 。当收录未名词解释的字段并进行时  ,字段及地此字都被依赖 。列举:当字段#130的值是0  ,全局变量#150的临界值空时  ,履行G00 X#130 Z#150;程序流程图的最终结果为G00 X0 。

④因变量#0总会空数组 。其未能写  ,也只能读 。

⑤过程号、顺寻号和任选过程加载号并不能在使用因素 。诸如:O#2  ,/#5G00X80;N#6Z100;等语句不能够在流程中现身 。

2.变量类型的逻缉运算和逻缉运算

宏系统会通过变量名来原理运算和原理运算  ,诸如減法:#i=#j-#k;运算符正中间的理解式可含有常量和“/”或由指数函数、运算符组的自局部变量 。展示式中的自局部变量#j和#k就能够用常数赋值  ,左上方的字段也就能够用描述式赋值  。

(1)运算符的必需级

通过最优的次序按序由大到是:指数函数→乘和除运算(*  ,/  ,AND  ,MOD)→加和减运算(+  ,﹣  ,OR  ,X OR) 。用“[]”可能变换运算的首先级  ,最里层的“[]”先期运算  ,“[]”最长应该嵌套食用5级(其中包括函数公式实物适用的括号)当过大5级时  ,会出现了NO.118警报  。

(2)因变量的赋值

①直观赋值

全局变量能够 在工作面版所用的M D I手段间接赋值   ,也会在执行程序中以等式手段赋值   ,但等号靠左边不能放理解式 。

如:#110=60;

    #110=40+30;

②收录赋值

宏源程度以子源程度行为显现  ,所有的自变量可在宏都会进行时赋值 。如:G65  P0060  X120  Z30  F100;此程序流程段中  ,X  ,Z不代理进给字  ,却是对应着于宏方式中的因因素号  ,因因素的具体实施均值由引数后的均值决心 。

二、宏软件程序的功能性语句

在程序流程图中  ,在使用G O T O和I F语句能够产生优化和管控系统流入的功用 。有4种迁移和嵌套循环操作步骤可供采用:

1.无具体条件迁移语句(GOTO)

转意到有方式号m的流程段  ,如:G O T O1;(转让到一号行) 。

2.必要条件转出IF[抒发式]GOTO m倘若條件表现式具备  ,移转到有标方式号m的子过程段;一旦前提抗议足  ,则连接下一些子过程段(长为1如图是) 。


3.j9九游会平台转出IF[表明式]THEN

若是展示式够满足  ,审理事先绝对的宏编译环节语句  ,且只审理一些宏编译环节语句 。诸如:I F[#1E Q#3]  T H E N #4=8;表示法如若#1和#3的值相等  ,将8赋给#4 。

4.不断循环模块(WHILE)语句

但如果WHIL E后指定的的表达爱式状况满意  ,程序执行D O到E N D相互间的小程序;这样  ,转到E N D后的步骤(右图2提示) 。


三、宏软件程序的都会进行

宏过程的获取可以经过指命M98或G65来达到  ,食用M98方式英文加载和子应用程度加载文件后缀一模一样  ,但利用的前可以介绍宏应用程度利用的了哪几种因因变量  ,并对因因变量赋值 。G65标志位称呼宏系统程序非模态读取标志位  ,其施用格式文件如:G65  P0040  L6自函数位置;P为宏流程号 。L为启用时间   ,缺省时为1次 。自自自变量注册地扯为粉丝用到系統带来了的自定意注册地扯号描述的自自变量值 。

四、宏程序流程在圆弧加工处理中的APP样例

三廊有椭球面镜的类件(如下图3如下图所示) 。长轴a=40㎜   ,短轴b=20㎜ 。


椭圆形规范方程式为:(X-m)2

/b2

+(Z-n)2

/a2

=1  ,m  ,n

分辨为X方位和Z位置服务中心地图坐标 。

产品参数式子:Z=20cosΦ   X=2×10sinΦ

椭球的中心点为图3中的(0,0)点  ,但一般的轴类表面坐标系成立在轴类表面的右端口  ,为了能够让椭球的学校与轴类表面坐标系相交  ,依据程序代码将椭球的学校向左挪动一款 长半轴即#103=20  ,也许才可在即地提交工件表面的制作加工制作 。手功在编制作加工制作程度:

O0005

N10 G98;

N20 T0202;

N30 M03 S800;

N40 G00 X100 Z100;

N50 G00 X30 Z10;

N60 G73 U2 W2 R5;

N70 G73 P80 Q140 U0.5 W0.1 F100;

N80 G01 X0 Z0 F50;

N90 M98 P0002;

N100 G01 X20 Z-50;

N110 Z-60;

N120 G01 X28;

N130 G00 X100;

N140 Z10;

N150 M00;

N160 G42 X25 Z2;

N170 M03 S1000;

N180 G70 P80 Q140 F60;

N190 G40 G00 X100;

N200 Z100

N210 M30;

子环节

N10 T0202;

N20 M03 S500;

N30 G01 X30 Z10 F50;

N40 #101=20;

N50 #102=10;

N60 #103=20;

N70 #104=SQRT[#101*#101-#103*#103];

N80 G01 X#104 Z[#103-20];

N90 #103=#103-0.5;

N100 IF [#103GT-15] GO TO 70;

N110 M99;(回到主系统软件)

轴类零件3d图如4随时 。


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