现代制造加工业正向着高精度、高质量、 高效率的方向迅猛发展 ,因此数控机床的加工 性能面临着许多挑战 ,而数控机床的动态特性 是衡量其是否具备良好的加工性能的指标之 _ 。数控机床需要提高本身的动态性能 ,从而 提高其加工精度和加工质量来满足现代制造业 的需求 。原加工中心是专门为加工航空发动机
叶轮而设计的机床 ,其动态性能的好坏直接影 响到对叶轮的加工精度 。该加工中心机械主体 结构包括床身、立柱、滑鞍、主轴箱、双驱摇 篮式摆台等主要功能部件 。机床薄弱部件的动 态刚度将会直接影响到整机的动态特性 ,因而 需要提升其动力学特性 ,满足机床对加工质量 和加工精度的要求[1] 。下面以模态理论分析技
术为基础 ,采用ANSYS Workbench模态分析软 件分析立柱筋板不同布局形式对铣削加工中的 动态特性影响 。
1模态分析理论
模态分析主要是研究系统物理参数模型、 模态参数模型以及非参数模型的关系 ,并通过 _定手段确定这些系统模型的理论及其应用的 _门学科[2] 。随着计算机技术的高速发展 ,模 态分析得到快速的发展 ,并在各个工程领域中 得到普及和深层次的应用 。
2加工中心模态分析
目前 ,高校及科研院所在对数控机床设计 阶段的模态分析主要是运用有限元软件完成 。 ANSYS Workbench是新一代的集成并行框架 式的有限元仿真软件 ,它具有较高的求解精度 , 可进行模态分析、静力学分析、谐响应分析等 。 下面运用ANSYS Workbench软件对加工中心 进行模态分析 。
2.1加工中心有限元建模
由于加工中心的复杂性 ,运用三维建模软 件 Croe、SolidWorks, UG 建模比在 ANSYS Workbench中建模更方便、快捷 。本文通过三 维建模软件Croe建立加工中心整机模型 ,考虑 到模型在前期处理及后期的处理上会花费大量 时间和资源 ,在不影响有限元分析结果准确性 的基础上简化加工中心模型 ,如退刀槽、螺纹、 倒脚等 。然后保存为x_t通用格式文件 ,导入 ANSYS Workbench软件中进行预处理 ,采用 Automatic进行网格划分 ,结合面处用弹簧阻尼 单元法[3]处理 ,预处理后模型如图1所示
2.2加工中心模态分析结果
在建立好加工中心有限元模型基础上对加 工中心采用底座施加完全约束来模拟床身采用 地脚螺栓固定形式 ,进行模态分析 。结果如表 1所示 ,振型图如图2所示 。
表1叶轮五轴加工中心模态分析结果
阶数 |
具有声音频率/Hz |
振型描写 |
一、阶 |
42.55 |
立柱沿Z轴内弯 |
第十二阶 |
46.72 |
立柱沿X轴弯折 |
3、阶 |
51.01 |
立柱绕Y轴歪曲 |
仿真结果显示:影响加工中心动态特性的 主要零件是立柱 ,如果想提高整机的动态特性 , 可以考虑抑制最低阶固有频率的振型 ,即对立 柱结构进行改进 。下面采用对立柱布置筋板的 形式提升立柱的动态性能 。
3立柱筋板布局形式对立柱动态性能 影响
对立柱的改进是在原有结构模态分析的基 础上进行的 ,针对立柱较为薄弱的部分进行改 进 ,进而提高其本身刚度 。主要改进是在原有 立柱实体中布置筋板 ,这样既能减少其本身质量 ,又能增加其刚度 ,进而提高整机的固有频 率 。现在针对立柱内部筋板布局进行探究 ,研 究不同方式的筋板布局对立柱动态性能的影 响 。对立柱筋板布局分别采用井字型筋板、米 字型筋板与X型筋板进行比较 ,如图3所示 。
运用ANSYS Workbench软件对原始模型 立柱以及三种方式布置的筋板立柱进行模态分 析 。结果如表2所示 ,振型图如图4所示 。
表2立柱不同筋板布局模态分析结果
阶数 |
原史 三维模型 |
X型 |
本身次数 井字型 |
米字型 |
振型 表述 |
首先阶 |
33.49 |
42.37 |
44.53 |
48.76 |
几乎无影响 |
2.阶 |
56.62 |
66.41 |
68.87 |
70.36 |
回弯 |
三是阶 |
247.86 |
256.64 |
263.78 |
266.31 |
偏斜 |
仿真结果显示:不同方式布置立柱筋板对 其振型影响较小 ,但是提升了立柱本身固有频 率 ,尤其是对立柱布置米字型筋板 ,立柱本身 的固有频率提升最大 。因此 ,对立柱内部结构 改进选择米字型筋板布局 。
4立柱结构改进对叶轮加工中心动态 性能影响
将改进后的立柱模型替换到加工中心整机 模型中 ,新模型如图5所示 ,并导入到ANSYS Workbench中进行模态分析 。结果如表3所示 。 振型图如图6所示 。
表3立柱改进后加工中心模态分析结果
阶数 |
原有頻率/Hz |
振型描绘 |
1阶 |
52.95 |
立柱沿Z轴弯曲成 |
第二点阶 |
58.81 |
立柱沿X轴内弯 |
第三方阶 |
63.46 |
立柱绕Y轴歪曲 |
表4所示为立柱结构改进前后对铣削加工 中心动态特性影响结果的对比 。
表4立柱改进前后加工中心固有频率对比表
阶数 固有频率/Hz
阶数 |
固定性频点/Hz |
|
|
改良前 |
改进建议后 |
振型讲述 |
|
一号阶 |
42.55 |
52.95 |
立柱沿Z轴拉伸 |
第十二阶 |
46.72 |
58.81 |
立柱沿X轴弯曲变形 |
第三个阶 |
51.01 |
63.46 |
立柱绕Y轴变形 |
由以上分析结果可知 ,将立柱结构布置米 字型筋板 ,虽然整机振型没有发生太大的改变 , 但是有效地提高了该加工中心整机的低阶固有频率 ,从而提高了加工中心的动态特性 。
5结论
运用ANSYS Workbench软件对原加工中 心进行模态分析 ,发现立柱是其振动薄弱环节 , 影响了整机动态性能 。通过对立柱布置米字型 筋板 ,提高了整机低阶固有频率 。改变整机中 振动变形最大的零部件 ,是提高整机动态特性 —种有效方法 ,有助于满足现代制造业对机床 加工性能的需求 。
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