基于UG的五轴加工中心虚拟机床及后置处理开发


 0文献综述

先进的五轴五联动数控加工中心在复杂零部件的 生产制造方面具有明显的优势和重要现实意义 。UG软 件是SIEMENS公司开发的一款CAD/CAM/CAE集成软 件 。该软件的切削加工集成仿真和验证功能(IS&V) 可以实现数控机床虚拟加工零件的整个过程(如图1所 示) 。

IS&V可以虚拟仿真机床控制器功能  ,包括循环指 令、宏程序调用、子程序调用;同时可以检测机床部 件、夹具、刀具、零件之间的碰撞 。技术人员通过运用 IS&V功能可以避免花费昂贵和耗时的空运行检查  ,从 而降低成本  ,减少操作者干涉;通过减少碰撞降低机 床、夹具和工件损坏风险;最终提升企业的生产效能 。
本文运用UG软件进行TOM1060型五轴联动加工中心的 虚拟机床及后置处理开发 。

1搭建虚似车床整治

TOM1060型五轴加工中心配备SIEMENS840D sl 数控系统  ,采用双转台式五轴联动结构 。各运动轴行 程XYZ1000mmX600mmX500mm  ,A轴±110'C  ,C轴 ±180C 。

在使用UG软件进行IS&V时  ,首先需要运用UG建 模功能按照床身本体(machine_base)、Z轴部件(Z_ slide)、X轴部件(X_slide)、Y轴部件(Y_slide)、

A轴部件(A_table)和C轴部件(C_table)的分类  ,创 建模型数据;其次运用装配功能将各部件装配成完整的 机床模型数据  ,各装配体之间建立约束关系  ,限制自由 度;最后将XYZAC各轴部件设定与真实机床相一致的 初始位置  ,从而完成虚拟机床模型的构建 。

2搭建虚拟技术加工中心运动健身模式化

虚拟机床模型构建完成后  ,需要对其定义运动模型 (Kinematics Model) 。运动模型定义装配零部件之间 的关系  ,以及轴的名称、方向、行程和联结点 。仿真过 程将利用运动模型和机床驱动器提供的信息使机床运动 起来 。

双转台型五轴加工中心的运动模型创建  ,需要按 照右手笛卡尔法则设定主轴方向T、第四轴矢量P、第 五轴矢量S、第四轴联结点CP、第五轴联结点CS、机床 坐标系M (图)  ,同时为虚拟机床控制器(VNC)配置 MOM变量名(如图2、表1所示) 。

1运行j9九游会平台MOM变量类型名

 

性能

 

mom数组名

 

T

 

mom_kin_spindle_axis (-1  ,0  ,0)

 

P

 

mom_kin_4th_axis_vector (0  ,-1   ,0)

 

S

 

mom_kin_5th_axis_vector (0  ,0  ,1)

 

CP

 

mom_kin_4th_axis_point (10  ,-1   ,-10)

 

CS

 

mom_kin_5th_axis_point (8  ,0  ,-8)

 

M

 

mom_kin_machine_zero_offset (9  ,4  ,0)

 (ManufacturingApplication)不鼓励的模块 。

TOM1060型五轴联动加工厂中MTD操作UG/POST BUILDER组建(长为4图示)  ,在虚拟技术NC把控好 (Virtual N/C Controller)应用设置中勾选加入虚拟现实游戏N/C把控 (Generate Virtual N/C Controller),在VNC Commands 中建设管控系统命令(如同5如图所示) 。

运用UG软件机床构建器功能(MTB)为机床定义 运动模型 。MTB通过运动树结构创建运动模型 。这个运 动树包含运动部件和其对应关系 。运动部件是机床的物 理模型 。当父部件运动  ,其下属子部件也跟随运动  ,关 系如图3所示 。

3创建活动虚似数控机床变频器器(后置摄像头规划设计)

机床驱动器(MTD)创建模仿CNC控制器的CNC 程序 。CNC控制器模仿器(或虚拟NC控制器)是一个 可编程的界面  ,可以按照实际的运动设定机床模型以及 设定这些运动如何显示 。机床仿真过程中的所有运动和 反馈都由MTD控制 。

相比较而言  ,MTD类似于机床仿真器  ,而CNC控 制器就类似它控制的机床 。对机床库中的每台机床都 有一个对应的MTD驱动器(NX标准安装带有12台普通 的MTD) 。若要创建一台新的机床  ,可以修改现有的 MTD以符合新机床的特点 。

 

TOM1060型五轴加工中心在完成虚拟机床模型和 运动模型设计后  ,虚拟机床类似于真实的数控机床还要有CNC调节器来调节各种运作 。在UG应用中的设备驱 动器(MTD)实用功能能打造去模仿CNC操纵器的CNC程 序 。MTD成功完成下图一样  ,成功完成虚假调整的操作注意事项 。 MTD是由TCL脚本制作文字程序编写的  ,如果也也可能便用高级的 的文字如C++来开发设计 。MTD能够借鉴特定的的循环系统、移动用户 自确定的时间、宏和某些和CNC操控器相关而制作j9九游会平台UGpc软件中而对于虚拟游戏生产制作食用的ISO代码是什么供应了仿 真仿真的标准单位文件夹PB_CMD_VNC*.TCL 。使用者只 所需从Export中加入在使用原则的ISO编码需先 。如果 TOM1060型手工加工中间所有SIEMENS840D装置享有刀 具紧跟点粗加工功用(TPCP)  ,以至于须要面对车铣复合互通互通 转化技能和车铣复合互通定向培养加工工艺生产技能设计方案模拟系统代码是什么 。车铣复合互通加工工艺生产 模型转化影响长为6下图 。按照其相匹配的影响采取TCL和程序编辑 语音表达  ,结合的联系格局采取辨别语音表达提示编辑保持源代码 (右图7如图是) 。

4测评虚拟游戏数控模拟处理

IS&V机床设计完成后  ,选择O80mm铣刀盘零件 (如图8所示)  ,对其测试仿真加工 。零件具有五轴定 向加工面、五轴联动加工面、A轴>90°摆动面特征  ,


使用的该铸件公测  ,也可以公测座标轴旅行线路超程(如同9所 示)、数控生孩子制作厂中心如何体激发的、车铣复合联动机制定向招生生孩子制作厂退刀、车铣复合联动机制联动机制 换为度角约束等这方面在真实性生孩子制作厂可以碰上的难治原因  , 更有效保险生孩子生孩子制作厂安全卫生  ,增加生孩子学习效率 。

铣刀盘使用联结功能定位在需要测试的虚拟机床 上  ,打开“机床仿真”功能  ,首先设定“显示3D材料 移除”和“碰撞检测”组件;然后在“可视化动画” 中  ,选择机床代码仿真;最后点选“播放”功能  ,虚拟 加工仿真动画自动进行直至结束 。通过测试得到如表2 所示 。


来源于UG的集成式模拟仿真和核实(IS&V)技术可以开发 设计构思出各个五轴粗制造处理中心联动性粗制造处理虚拟现实网络铣床和车铣组合粗制造处理虚 拟铣床 。运行与真的铣床保持一致的虚拟现实网络铣床  ,整体形象最直观地 模以台湾粗制造处理的全时  ,实现台湾源程序的检测  ,定量分析 元件的可粗制造处更明智和流程的适当合更明智  ,而变短品牌的研 制生长期  ,调低投入  ,增长品牌线质量 。这篇文试论了选配 SIEMENS840D控制系统双转台型五轴激光加工基地联动激光加工处理中央虚拟游戏激光加工基地开 发具体步骤   ,可不可以为双摆头型和单摆单创新发展五轴激光加工基地联动激光加工处理中央虚 拟激光加工基地激发能提供选取和选取 。

2测试结果

 

号码

 

查测内容

 

成功完成的情况

 

的对策

 

1

 

直线行驶平面坐标轴旅行线路

 

Y轴超程

 

减轻机件装夹超高能能搞定

 

2

 

A轴坐标定位轴过程

 

97.12° <110°

 

合适

 

3

 

铣床平面图形体激发的

 

无邂逅提醒

 

普通

 

4

 

五轴联动定向委培生产制造退刀

 

沿数控刀片失量大方向退刀

 

正常的

 

5

 

五轴连动连动变换视场角抵触

 

有刀槽位生产制作  ,A轴电动机立场转换>180°

 

取消虚拟现实机床主轴A轴负偏角的功能

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