用于加工中心的线内刀长检测装置


 形容
本实用新型涉及一种用于加工中心的线内刀长检测装置  ,属于数控机床上线内测 量刀具长度变化的自动化描述  ,特别是用于加工中心上对细长型刀具进行线内测量刀 具长度变化的装置 。
背景
加工中心是用于加工箱体类零件的数控加工设备  ,在制造行业被广泛使用 。加工 中心在生产过程中存在一个问题  ,就是细长型的刀具(如钻刀、铰刀、攻丝丝锥等)在切削 零件的过程中容易发生断裂  ,已不能再继续使用  ,但是操作人员并不知情 。结果是上一个已 经加工过的零件可能存在质量问题却没有被及时检查  ,下一批的将要加工的零件由于刀具 不合格而造成加工出批量不合格品;另一方面  ,加工中心上所使用的刀具种类比较多  ,长度 也不一样  ,不能够用一个简易的固定式检测装置来进行刀具长度的检测 。
内容
本实用新型的目的是设计一种用于加工中心的线内刀长检测装置  ,用于检测刚刚 完成切削并被机械手从主轴上卸下来的的刀具的长度  ,而且要将测量出来的刀具长度值同 控制系统中存储的这把刀的原始长度做比较 。如果原始刀长与实测刀长的差值超出设定范 围  ,则说明这把刀已经发生断裂 。
本实用新型的技术方案:本实用新型的用于加工中心的线内刀长检测装置包括检 测部分、执行部分和控制部分  ,其检测部分包括气缸及由气缸驱动的检测活塞杆  ,安装在气 缸底部的用于初始位置检测的磁感应开关  ,安装在气缸气路上的压力传感器  ,执行部分包 括垂直连接在检测活塞杆上的随动杆  ,随动杆的下端装有感应磁环  ,其感应杆置于感应磁 环中的位置测量仪  ,在对应检测活塞杆外端放置被检测刀具的固定刀夹;磁感应开关、压力 传感器和位置测量仪的信号线都与控制部分连接 。
 所述的气缸气路上安装有电磁阀  ,电磁阀的控制信号端与控制部分连接 。
所述的位置测量仪是一个磁感应式的直线编码器 。
本实用新型的优点:使用这种装置可以对加工中心里的多种不同长度的刀具进行 刀长的线内检测  ,从而方便、快速、有效的判断出刀具的继续可用性 。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图 。
图2是本实用新型的检测原理示意图 。
实施
图1是本实用新型的结构示意图 。本实用新型是一种用于加工中心的线内刀长检 测装置  ,包括检测部分、执行部分和控制部分  ,检测部分包括气缸1及由气缸驱动的检测活塞杆2,安装在气缸1底部的用于初始位置检测的磁感应开关3,安装在气缸1气路上的压 力传感器4,执行部分包括垂直连接在检测活塞杆2上的随动杆5,随动杆5的下端装有感 应磁环6,其感应杆置于感应磁环6中的位置测量仪7,在对应检测活塞杆2外端放置被检 测刀具的固定刀夹8 ;磁感应开关3、压力传感器4和位置测量仪7的信号线3a、4a、7a都与 控制部分10连接 。其中气缸1、位置测量仪7、固定刀夹8都有支撑和固定部分 。
所述的气缸1气路上安装有电磁阀9,电磁阀9的控制信号端9a与控制部分连接 。
所述的位置测量仪7是一个磁感应式的直线编码器 。
图2是本实用新型的检测原理示意图  ,原理说明如下 。
电磁阀9受控制部分控制,失电时  ,气缸1中的检测活塞杆2后退  ,当后退回到原 位时  ,气缸1上的磁性感应开关3发出原位信号给控制部分10,此时由位置测量仪7所检测 到的随动杆5上的感应磁环6的原位位置存储到控制部分10中 。
当加工中心主轴上的一把刀具11完成切削后  ,机械手将该刀具卸下来并移动到 固定式刀夹8中 。
电磁阀9受控制部分10控制得电时  ,气缸1中的检测活塞杆2前进  ,当前进到顶 紧刀具11时  ,压力传感器4发出终位信号给控制部分10,此时由位置测量仪7所检测到的 随动杆5的终位位置存储到控制部分10 。
位置测量仪7与随动杆6中上的感应磁环6配合使用  ,位置测量仪7是固定不动 的  ,感应磁环6是在随动杆5上与检测活塞杆2 —起移动的  ,位置测量仪7在本质上是一 个磁感应式的直线编码器 。
控制部分10所记录的终位位置与原位位置的差值为检测活塞杆2前进的距离B  , 而检测活塞杆2的原位位置与固定式刀夹8的位置之间的距离A是一个已知的固定值  ,因 此用A减B得到的差值C即为该刀具的实测刀长值 。然后用控制部分10中所存储的该刀 的原始刀长值减去实测刀长值C得到一个差值  ,如果原始刀长与实测刀长的差值超出设定 范围  ,则说明这把刀已经发生断裂  ,在控制部分10的屏幕上显示出报警提示该刀已失效  , 不能再继续使用  ,同时停止当前的加工过程;反之则说明这把刀还可继续使用  ,当前的加工正常进行 。
 
 

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