本实用新型涉及一种数控高速钻铣攻牙中心机  ，具体的说是涉及一种数控高速钻铣攻牙中心机上的机械式换刀机构 。

背景

钻铣攻牙中心机是机械行业中一种常见的加工机械  ，其操作简单、使用方便  ，在对 工件一次装夹后利用刀库及机械臂进行换刀后进行多工艺加工  ，延长产品加工周期  ，特别 适合单件或小批量产品的加工生产 。换刀机构是钻铣攻牙中心机的重要部件  ，现有的数控 高速钻铣攻牙中心机的换刀机构通常采用气压式  ，通过气缸带动主轴的上升下降来达到换 刀的目的  ，在主轴及刀库上设置若千个传感器  ，利用事先编制的控制软件对换刀进行控制 。 这种形式的换刀机构在设计时需设置多个测量点  ，测量点的位置需非常精确  ，并且气压式 的换刀机构容易造成故障  ，在故障发生时排查较复杂  ，使用寿命也较短 。

实用新型内容

为克服上述缺陷  ，本实用新型旨在提供一种全新的机构式数控高速钻铣攻牙中心 机的换刀机构  ，其具有结构简单、操作简便、使用寿命长等优点 。

为达到上述目的  ，本实用新型采用的技术方案为：一种数控高速钻铣攻牙中心机 的换刀机构  ，它包括一个固定在主轴头上的一个芯轴、一个由坚臂和横臂构成的L形连杆 臂和一个固定在刀库托架上的碰块  ，所述芯轴上转动连接有一个由静压刀块和一个动压刀 块构成的压刀块  ，所述芯轴位于静压刀块和动压刀块的结合处  ，所述静压刀块远离芯轴的 一端具有一个压套  ，所述压套套设在主轴上；所述连杆臂的折弯处为一铰支座  ，所述动压刀 块通过一拉弹簧与一个弹簧座相连接  ，所述连杆臂的横臂与其下方的顶块相抵  ，所述动压 刀块的头部位于连杆臂的横臂头部上方  ，所述连杆臂的横臂头部与动压刀块的头部部分重 叠；所述碰块上连接有一个小头朝下的楔形块 。

所述连杆臂的低端头部与动压刀块的头部分别设有一个滚轮  ，所述连杆臂的低端 头部与动压刀块的头部通过滚轮抵压在一起 。

所述楔形块上具有若干个垂直调节槽  ，所述碰块上具有若干个水平调节槽 。

采用了本实用新型的数控高速钻铣攻牙中心机的换刀机构  ，利用楔形块、连杆臂、 动压刀块、静压刀块、压套与刀爪的一系列传动  ，来完成对主轴的换刀动作  ，由于整个换刀 机构为全机械式的  ，所以在工作时的可靠性、稳定性更好  ，同时  ，也具有结构简单、操作维护 方便和使用寿命更长等优点 。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图 。

图中：1_主轴  ，2-静压刀块  ，3-动压刀块  ，5-碰块  ，6-铰支座  ，7-拉弹簧  ，8-楔 形块  ，9-滚轮  ，10-垂直调节槽,11-水平调节槽  ，12-竖臂  ，13-横臂  ，14-弹簧座  ，15-芯轴  ，16-压套  ，17-刀爪  ，18-顶块 。

实施

如图1所示  ，本实用新型公开了一种数控高速钻铣攻牙中心机的换刀机构  ，其创 新点在于它包括一个固定在主轴头上的一个芯轴15、一个由坚臂12和横臂13构成的L形 连杆臂和一个固定在刀库托架上的碰块5,所述芯轴15上转动连接有一个由静压刀块2和 一个动压刀块3构成的压刀块  ，所述芯轴15位于静压刀块2和动压刀块3的结合处  ，所述 静压刀块2远离芯轴15的一端具有一个压套16,所述压套16套设在主轴1上；所述连杆臂 的折弯处为一铰支座6,所述动压刀块3通过一拉弹簧7与一个弹簧座14相连接  ，常态时  ， 通过拉弹簧7的作用把压套16上提  ，使压套16与主轴1分离；所述连杆臂的横臂13与其 下方的顶块18相抵  ，使横臂13只能向竖臂12方向转动  ，所述动压刀块3的头部位于连杆 臂的横臂13头部上方  ，所述连杆臂的横臂13头部与动压刀块3的头部部分重叠；所述碰块 5上连接有一个小头朝下的楔形块8 。

          当压套16向上顶时  ，压套16与主轴1上的刀爪17相分离  ，此时  ，刀爪17呈收紧 状态  ，把刀具夹紧在主轴1上  ，当压套16向下压时  ，压套16压住刀爪17,使刀爪17松开  ，以 便把刀具从主轴1上移走 。

常态时  ，连杆臂的坚臂12与楔形块8相分离  ，此时  ，静压刀块2和动压刀块3在拉 弹簧7的拉力作用  ，使压套16与主轴1上的刀爪17相分离  ，此时  ，刀爪17呈收紧状态  ，把 刀具夹紧在主轴1上 。

当需要进行换刀时  ，主轴头作垂直的上移  ，芯轴15和连杆臂也随同作垂直的上 移  ，当连杆臂的竖臂12与楔形块8相接触后  ，坚臂12朝向横臂13的一个面沿楔形块8的 斜面滑动  ，并随竖臂12的上升  ，使竖臂12以铰支座6为中心向后倾斜  ，带动连杆臂的横臂 13的头部向上翘起  ，把动压刀块3的头部顶起  ，在杠杆原理的作用下  ，静压刀块2带动压套 16下压  ，压套16压住刀爪17,使刀爪17松开刀具  ，同时转动刀库  ，即可实现换刀动作 。当 选定刀具以后  ，只需把主轴头作垂直的下移  ，主轴头带动连杆臂的坚臂12作垂直的下移  ， 当坚臂12下移到与楔形块8的接触脱离时  ，竖臂12恢复到初始位置  ，此时  ，静压刀块2和 动压刀块3在拉弹簧7的拉力作用  ，使压套16与主轴1上的刀爪17相分离  ，刀爪17收紧  ， 把新换上的刀具夹紧在主轴1上 。

为了使横臂13头部与动压刀块3头部在相互挤压撬动时减少磨擦  ，本实用新型的 数控高速钻铣攻牙中心机的换刀机构的另一个创新点在于所述连杆臂的低端头部与动压 刀块3的头部分别设有一个滚轮9,所述连杆臂的低端头部与动压刀块3的头部通过滚轮 9抵压在一起 。这样  ，横臂13头部与动压刀块3头部在相互挤压撬动通过滚轮9作滚动磨 擦  ，磨擦力更小 。

本实用新型的数控高速钻铣攻牙中心机的换刀机构还有一个创新点在于所述楔 形块8上具有若干个垂直调节槽10,所述碰块5上具有若干个水平调节槽11 。通过垂直调 节槽10和水平调节槽11可以调节楔形块8在垂直与水平位置  ，使楔形块8与坚臂12的接 触更精确  ，最终确保卸刀、换刀动作的准确性 。

 

 

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