通过对车铣加工中心的动力学模型进行理论分析  ，可以优化机床 结构 。由于该机床不确定的因素很多  ，很难建立其准确的动力学模型 。 把理论分析和仿真研究紧密地结合起来  ，是机床结构优化和动态特性 测试的一种有效途径  ，采用虚拟样机技术的ADAMS软件可以有效解 决上述问题 。在设计阶段  ，利用虚拟样机技术进行仿真  ，可以对机床的 动态性能进行预评估  ，以便对产品进行分析  ，找出薄弱环节  ，进行修正 和优化  ，提出改进的建议  ，完善样机 。这种仿真技术一般都是从多体动 力学分析出发  ，利用计算机建模与仿真和运算得出结果  ，其模型的建立 和改进往往还需要根据对机床实测的结果来修正  ，以确保该模型符合 实际 。

3.3.1噪声设备3d模型的保持     ADAMS/Vibration激振激烈所配的习惯有：如何高效正弦方程交流电方程值扫一扫机（Swept sine);业主自的的定义方程值（User - defined function);不失衡质量水平（Rotating mass);输送谱激烈(Power spectral density) 。抛锚式教学按照如何高效正弦方程交流电方程值扫一扫机方 式  ，该习惯是的的定义同一个以几率为数据、幅临界值常数的正弦方程交流电方程值方程值大作用上 激振类别工具的激烈习惯 。防真的激振程序的类别工具如同3.7图示  ，图内显 示了激振器、投入过道、输送过道、设备激振类别工具 。这四要素組成了激 振自测的防真程序 。表3.1中如下在激振程序信息功能模块中各要素的作 用 。激振自测防真的机械装备程序是在ADAMS/View里面建设的车铣加 工重点的多柔体程序类别工具  ，并且他三大要素的建设应该ADAMS/Vi- bration信息功能模块来达成 。建设输人过道  ，最先应该敲定激振点  ，j9九游会平台对在这 所研究方案的程序  ，筛选刀尖点当做程序的激振点 。以后敲定激振器的 结构类型和激振力面积及的方向  ，建设输送过道  ，敲定输送点  ，能够是若干 输送点 。     导出的电磁波一位移、转速、力等  ，这里选出位移为导出电磁波 。在 ADAMS中震动幅度绘图的探析方案的是规则化平台  ，而合理平台毫无疑问非规则化的  ，建造 震动幅度平台时  ，必须要 确保事情点  ，在这里事情点上对厂家平台参与规则化 化  ，该震动幅度平台具备了两类会的会选用的事情点  ，独属于是装配图位址点  ， 二类是静止取舍点  ，第两类是顺利通过源程序使厂家平台移动到另一事情 位址时的事情点 。震动幅度平台会是多输进多导出的平台  ，会的会选用自 己必须要 的探析方案的输进和导出 。建造震动幅度平台会确保必须要 的探析方案的速度范 围  ，导出的通路导出的频韦在这里面积内 。车铣粗加工厂重心在切屑阶段中 的振源对这手磨床的精确会影响明显  ，但仍然运作必备条件的受限  ，不会根据力 锤随便锤击刀尖点  ，由于把弹簧夹头和数控车床电主轴前沿充当输人点；的会选用静取舍点 为事情点；采取高速 正弦函数扫频法 。因车铣粗加工厂重心在切屑时  ，在弹簧夹头和 数控车床电主轴不同位址充当死机的导出点  ，磨床的精确最主要是其移动位址精确  ，故的会选用导出的通路的业务类型、为位移业务类型、[47] 。 3.3.2模拟数据浅析

    以车削主轴和铣刀主轴固有频率及其激振动柔度作为加工中心的动态性能影响的指标 。在工件和车削主轴前端或刀柄和铣刀主轴前端施加大约100N激振力  ，主轴振动对工件影响最大  ，因此以工件和车削 主轴前端为激振点  ，在相同位置作为拾振点；铣刀主轴振动对刀尖的影 响最大  ，所以在刀柄和铣刀主轴前端为激振点和拾振点 。一般低频的 振动对机床的精度影响特别大  ，所以选择〇.〇1?800Hz这个频率范围 来研究 。在施加激振力后  ，在后处理可以获得出机床各点的频响应曲线图 。
图3. 8为工件频响应图  ，其主轴系统转化为柔性体  ，对其进行激 振   ，图中为机床工件和车削主轴的各个方向的位移响应 。机床振动系 统受到激振后  ，在ADAMS后处理模块ADAMS/Postpmcessor?中得到 0.01?800Hz频率内的频响应曲线 。机床工件的X方向上的最大响应 在频率255 H z处  ，位移响应为0. 015 m m; y方向的位移最大响应为 0. 0027mm  ，义方向的位移最大响应为0. 008mm   ，空间方向的位移最大 响应为〇. 0033mm 。由于所得每阶模态比较远  ，之间影响不大  ，可以利 用单自由度系统对刚度和阻尼比进行表示 。

    图3. 9为设备电主轴前沿频出现异常图  ，下图明显化出现异常在速度255Hz处  ， X方位左位移出现异常为〇? 0055mm J方位的位移明显化出现异常为0. 0024mm; Z方位的位移明显化出现异常为〇.〇〇65mm;三维空间方位的位移明显化出现异常为 0. 0028mm 。在现实的工作上真难取得刚度系数和阻尼比  ，但使用据此模拟仿真结 果是可以予测 。使用图3. 8和图3.9取得X方位左的出现异常值和具有频 率  ，见表3.2列出 。     在X路径轴类与数控加工中心进给最前端开发的幅值和具有声音速率可能听出  ，他 具有声音速率相等  ，但数控加工中心进给最前端开发的最主要程度没有初始化失败比轴类的最主要程度没有初始化失败要小  ，由 于离振源比较远  ，动柔度较小 。    

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