数控车床技术性的性能应是数控车床忍受噪声的本事  ， 比如其抗振性和平衡性 。数控车床中有的各种各样结 合部摧毁了组装机结构特征的陆续性  ，其配合面的阻 尼、强度分別占组装机阻尼和强度的90%和60% 以上^[1]  ，严重影响整机的动态性能 。随着机床 加工性能的不断提高  ，对机床动态性能的要求 也越来越高 。如何准确建立机床整机有限元模 型是整机动态性能分析的关键 。国内外学者在 结合部方面做了大量研究  ，主要包括结合部的动力学建模以及结合部参数辨识 。日本吉村尤 孝^[2]曾在考虑结合面特性的基础上建立了双柱 立式车床的分布质量梁的动力学模型 。王世军 等[³]基于导轨结合部特性参数建立机床整机性 能分析有限元模型 。Zhang等^[4】应用均质梁、集 中质量及结合部单元对机床进行整机动态建 模  ，基于结合面的动态基础特性参数  ，应用子 结构建立了整机系统的动力学方程  ，对整机动 态性能进行了预测 。吴文镜等^[5]提出一种适合机床动态分析的拓展传递矩阵法  ，应用状态矢 量传递思想对刚体、柔体和结合面三类元件行 整合  ，得到用一个高维矩阵表示的整机模型  ， 求解该高维矩阵即可得到整机的动态特性 。王 禹林等^[6]采用弹簧阻尼单元等效结合部特性  ， 应用吉利•允孝法确定结合部参数  ，基于结合部 对大型螺纹磨床整机进行静动态特性优化 。张 宇等m用于等效弹賛阻尼器等效紧密组合面功能  ， 应用于机戒抗阻宗合法计算出一些一直运用设计 评测频响变量认别机床主轴紧密组合部参数设置的具体方法 。

针对立式加工中心整机动态性能分析的需 要  ，本文采用模态参数辨识法识别导轨滑块结 合部的接触刚度和阻尼系数  ，应用吉村允孝法 确定固定结合部的接触刚度和阻尼系数  ，同时 建立滚珠丝杠结合部动力学模型并计算其轴向 接触刚度 。基于辨识的结合部等效特性参数在 有限元软件中建立机床整机有限元模型  ，对其 进行模态分析和谐响应分析 _。通过整机锤击法 模态试验验证了该有限元模型的准确性  ，并在 此基础上重点分析立柱-床身间结合部动刚度 整机动态性能的影响  。

1结合实际部运转模式化

这段话论述的柜式精设备中的局首要由床身、床

鞍、做工作台图片、立柱、主轴的的箱、主轴的的6大模块部 件构造  ，其相融合部具体也包括导轨滑块相融合部、 六角螺栓相融合部、滚珠滚珠丝杆及滑动轴承套运转相融合部 。由 于滑动轴承套相融合部的刚度比可依据厂品操作手册立即获 取  ，这篇文章仅应对导轨滑块相融合部、滚珠滚珠丝杆结 合部  ，螺雜合部诠释其动力机学绘制具体方法.

2紧密联系部干劲学设计及技术指标识别度

2.1导轨滑块综合部

采用有限元法建立结合部的动力学模型, 结合试验模态分析结果  ，利用优化思想对导轨 结合部的接触刚度和阻尼系数进行了有效的辨 识^[8] 。导轨滑块模态试验中导轨为PMI品牌的 MSA-30E滑块导轨  ，测试主要包括LMS平台的LMS 系紐行数值采摘及模态技术参数定性分析 。織主要包括 向下激厉  ，单点为了响应的侧量方试  ，测点场地布置图及 现场视频现场实验如下图表达2表达  ，将降快速感知器装置在 图上点9处  ，共场地布置图41个激励点 。

针对性滑块导轨系统建立联系其有限制元绘图  ，导轨滑块由不锈钢钢制出  ，柔软性模量为2.06 xlO^u Pa,高密度为7800 kg/m³,泊松比是0.3 。在不多 元类别时主要采用六面体模块分割滑块与导轨  ，共 4560个模块  ，5906个分支 。给忽略翻转体的平均水平  ， 用16个压簧阻尼模块仿真单体滑块与导轨间 的可动构建部  ，现场布置在滑块前、中、后八个截 面上方 。所有截面积共区域4个压簧阻尼模块  ，其 角度结合滑块滚珠和导轨接处风格分别是垂直面于 导轨滑块并与平均水平方向盘成45°顶角  ，其等效牵引力 学类别就像文中3下图 。

识别的导轨融合部应力为5.83 x 10⁸ N/m  ， 阻尼为7715 N s/m 。表1和表2列举前4阶固 有帧率、阻尼比的现场实验值和建模值较没想到  ， 表面构建的局限元模型工具都是确切地呈现了导轨 滑块组合部的冲流体力学性质 。

2.2滚珠滚珠丝杠紧密联系部

机器结构的中滚珠梯形丝杆担责进给角度通常载荷  ，在牵引流体力学定量分析时常见采取其轴上学习承载能力, 图₄为其融合部的发动机学型号