提升五轴加工中心和五轴钻攻中心的加工精度是数控机床研究的重要课题 。本文从几何误差测量、建模构建空间误差模型和评价机床加工性能为切入点  ，对数控机床线性轴误差求解  ，旋转轴精度调节进行了系统研究 。综合本文的研究工作内容  ，总结主要的创新点如下：（1）提出了一种基于改进混合灰狼优化算法的空间误差逆运动学求解方法 。为避免机床位姿收敛精度不同  ，该算法将目标函数分解为位置和姿态函数  ，同时引入适应度函数权值系数来平衡两函数收敛速度 。采用欧几里得距离构建邻域  ，平衡勘探和开发性能  ，避免局部收敛 。引入粒子群算法的迭代公式  ，学习因子随迭代次数进行动态变化  ，增强探索性能  ，提高收敛速度 。该算法可在避免局部收敛的基础上保证算法稳定性  ，且能够大幅提升收敛精度和速度 。（2）提出一种正余弦低阶多项式的几何误差参数化建模方法 。正余弦低阶多项式结合了正余弦函数和一次多项式 。提升几何误差预测精度  ，正余弦低阶多项式相对于普通多项式、正交多项式及正弦低阶多项式精度更高 。6.3研究展望基于目前已有的成果  ，结合未来对误差补偿技术的要求  ，可以对今后的研究工作做如下展望：（1）本研究中对于一些未测得的误差  ，按照零误差进行计算补偿  ，后续研究针对旋转轴PDGEs进行误差辨识  ，将其应用正余弦低阶多项式进行预测  ，用于五轴加工中心和五轴钻攻中心的空间误差补偿 。（2）应用三坐标测量机的扫描测量方法只对S形试件的轮廓误差进行分析  ，对实际生产中的零件也可以分层分段剖析轮廓误差成因  ，分步骤补偿探究影响机床精度的主要原因 。旋转轴的精度调节只局限于准静态精度调节  ，未探究刀具跟随多轴联动对S形试件加工的影响 。

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